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サルヴァトーレ・ジョン・カヴァラーロは1920年9月6日にニューヨーク市で生まれた。1942年1月6日にアメリカ海軍予備役に志願し、1943年1月28日に少尉に任官した。上陸用舟艇の訓練を受けた後、輸送船USSライオン に乗艦した。連合軍のシチリア侵攻では、上陸用舟艇の波状上陸を誘導する任務に就き、1943年7月10日の夜から夜明けにかけて、度重なる機銃掃射と爆撃を受けながらも、巧みな操縦技術と勇気をもって任務を遂行した。1943年9月9日のサレルノ湾侵攻でも同様の任務に就いたが、乗っていたLCTが砲撃を受け戦死した。シチリアでの功績により、死後、海軍十字章を授与された。
カヴァラロは、ミシガン州ベイシティのデフォー造船所で、船体番号DE-712のラダーロウ級護衛駆逐艦として起工された。 1944年6月15日に進水し、A・カヴァラロ夫人が命名者となった。進水から数週間後の1944年7月17日、カヴァラロはクロスリー級高速輸送艦として完成させることが決定され、 APD-128の名称が与えられた。1945年3月13日に就役した。
1945年5月30日に真珠湾で訓練を受けたカヴァラロは、6月13日にウルシー環礁からフィリピンと沖縄への船団護衛任務のため出航し、9月20日に日本の佐世保に到着した。彼女は日本の港間で人員を輸送し、10月12日に東京湾を出港してカリフォルニア州サンフランシスコに向かった。西海岸沿岸での作戦行動の後、 1946年5月17日に退役し、カリフォルニア州サンディエゴで予備役となった。
カヴァラロは1953年9月4日に再就役し、集中的な訓練の後、1954年3月12日に日本に向けて出航した。極東での任務中、彼女はいくつかの大規模な水陸両用作戦において主管制艦を務め、昼夜を問わず訓練偵察任務で水中爆破チームを輸送した。1954年秋には、ベトナムのハイフォンとサイゴンに駐留し、「自由への通路作戦」でアメリカ海軍が南へ移送した共産主義北ベトナムからの難民の上陸を監督する部隊の本部となった。彼女は11月23日にサンディエゴに帰港した。
1955年3月から、カヴァラロはカリフォルニア州ロングビーチを母港とし、カリフォルニア沿岸での作戦行動や海兵隊との合同演習に従事した。1956年1月12日から10月4日にかけて、再び極東に派遣され、訓練目的で行われた硫黄島攻撃の再現演習に参加したほか、日本、フィリピン、香港の港に寄港した。1959年2月10日から5月23日にかけての最後の東洋航海では、韓国海兵隊とアメリカ海兵隊の両方と合同演習を行った。 カヴァラロは韓国への転属準備のためロングビーチに戻り、1959年10月15日に退役・転属となった。
彼女は韓国海軍でROKS京南（APD-81）として40年間勤務した。 2000年12月29日に退役し、2003年3月か4月に標的として沈没した。
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