ルドルフ1世(1284年頃- 1356年3月12日)は、アスカニア家の出身で、1298年から死去までザクセン=ヴィッテンベルク公であった。 1356年の金印勅書により、ザクセン選帝侯として認められた。
ルドルフは、ザクセン公アルブレヒト2世の長男であった。アルブレヒト2世は当初、弟のヨハン1世と共同統治を行っていたが、次第にアスカニア家のザクセン=ヴィッテンベルク領に集中するようになった。ルドルフの父は、1273年にローマ王に選出したドイツ王ルドルフ1世の娘であるハプスブルク家の王女アグネスと結婚することで、自らの地位を固めた。
1288年にマイセン辺境伯ハインリヒ3世が死去すると、アルブレヒト2世公は義父であるルドルフ王に、息子で後継者となる人物にウンシュトルート川沿いのザクセン伯領を封土として与えるよう申請したが、これがヴェッティン家の熱心な一族との長きにわたる争いを引き起こした。アルブレヒトが断絶したブレナ伯爵家の領地の継承を確保しようとした試みはより成功した。1290年に彼らの封土が帝国に返還された際、国王はアルブレヒトの息子ルドルフにその領地を併合して封土として与えた。
ルドルフ・フォン・ハプスブルクが死去した後、アルブレヒト2世公は1292年4月27日にザクセン選帝侯の権利を行使し、アドルフ・フォン・ナッサウを選出した。1295年には、ゴンメルン伯領を獲得し、ザクセン領をさらに拡大した。1296年には、アスカニア領は最終的にザクセン=ヴィッテンベルク公国とザクセン=ラウエンブルク公国に分割された。1298年にアドルフ王が廃位され死去すると、アルブレヒト2世は再びザクセン選帝侯の権利を行使し、義理の兄弟であるアルブレヒト1世・フォン・ハプスブルクに投票した。
1298年8月25日に父が亡くなった時、まだ未成年だったルドルフ1世は、母アグネス・フォン・ハプスブルクの庇護と摂政の指導の下、ザクセン=ヴィッテンベルク公の地位を継承した。母は徐々に兄アルブレヒト1世の宮廷での政務にルドルフを慣れさせ、統治公としての役割に備えさせた。ルドルフが選帝侯として帝国大元帥(アルキマレスカルス)の地位に就いて最初に行った公式の行為は、アルブレヒト王の要請に応じてオーストリアとシュタイアーマルクの公国をアルブレヒトの息子ルドルフ3世、フリードリヒ美公、レオポルトに封土として与えることだった。1300年2月、アルブレヒト1世が長男ルドルフにオーストリアの単独領地を与えようとした時、聖職者である選帝侯たちがこれを拒否し、軍事衝突が勃発した。しかし、ザクセン=ヴィッテンベルク家の若きルドルフはこの紛争には関与せず、1302年まで母親の保護下に置かれていた。

1302年、ルドルフはついにザクセン=ヴィッテンベルクの統治権を自ら掌握した。当初、彼は国の主権をさらに強化することに熱心であった。そのためには、まずザクセン=ラウエンブルク家の親族であるヨハン2世、エーリッヒ1世、アルブレヒト3世に、父のザクセン選帝侯の地位を継承したのは従兄弟のヨハン2世ではなく自分であることを認めさせる必要があった。特に重要だったのは、叔父であるハプスブルク家のアルブレヒト1世の暗殺後に行われた1308年の皇帝選挙におけるルドルフの投票であった。幾度かの交渉を経て、 1308年11月27日にルクセンブルク伯ハインリヒが選出された。ルドルフ1世はハインリヒに投票し、資金と兵力を提供することで彼を支援したため、新しく選出された皇帝の好意を得ることができた。

しかしながら、ルクセンブルクのハインリヒは1313年8月23日に死去し、次のローマ王選挙は1314年10月19日にフランクフルト近郊のザクセンハウゼンで行われた。この選挙では初めて、ヴィッテルスバッハ家のバイエルン公ルートヴィヒとルドルフのハプスブルク家の従兄弟である美男王フリードリヒの2人が勝利を主張した。ルートヴィヒは7票のうち5票を獲得しており、その内訳は、ザクセン選帝侯位を争って主張していたザクセン=ラウエンブルク公ヨハン2世、トリーア大司教ボードゥアン、正統なボヘミア王ヨハン、マインツ大司教ペーター、アスカニアン家のブランデンブルク辺境伯ヴァルデマールであった。ルドルフが推す対立候補であるフリードリヒ美公は、同じ選挙で7票のうち4票を獲得した。その内訳は、廃位されたボヘミア王ハインリヒ(これにより選挙権を不当に掌握した)、ケルン大司教ハインリヒ2世、ルートヴィヒの弟であるバイエルン宮中伯ルドルフ、そしてザクセンの選挙権を主張するルドルフ1世自身である。
1322年9月28日、ミュールドルフの戦いで両王が対峙し、バイエルンのルートヴィヒがドイツ王として勝利を収め、 1328年には神聖ローマ皇帝として戴冠した。ハプスブルク家の支持者であったルドルフ1世は、その結果に直面しなければならなかった。1320年、ブランデンブルク辺境伯ハインリヒ2世の死によりアスカニアン家が断絶すると、1319年からブランデンブルクを摂政として統治していたルドルフ1世は、辺境伯領をアスカニアン家の封土として主張した。しかし、ルートヴィヒ王は、自分に反対票を投じた選帝侯に封土を与えることはできないと考え、王朝の地位を強化するために、息子のルートヴィヒ5世に与えた。ブランデンブルク辺境伯領とともに、ルートヴィヒ5世は選帝侯の投票権と帝国大侍従の地位も得た。

ヴィッテルスバッハ家の皇帝によるこれらの制裁やその他の制裁の後、ルドルフ1世公は戦術的な理由から自身と弟のヴェンツェスラウスをルイに従属させ、真の支援者であることを証明しようと試みた。それ以降、彼は様々な諸侯間の紛争の仲介役を務め、有益な人脈を築くことができた。例えば、1338年に憲法を制定したレーン宣言を公布した6人の選帝侯の会合を組織した。一方、ルドルフは、皇帝を破門した教皇ベネディクトゥス12世と友好的な関係にあった。その後、ルイはついにルドルフに対する考えを変え、ブリエッツ、フュルステンヴァルデ、ベスコウなどの都市を含むラウジッツ辺境伯領の一部を12年間彼に貸与した。
母の影響で、彼はヴィッテンベルクからユダヤ人を追放し始め、それは14世紀半ばまで続いた。ルドルフはまた、彼の領地で元々話されていたスラヴ語を禁止した。彼はヴィッテンベルクに諸聖人修道院を設立し、後に諸聖人教会へと発展した。1340年頃、彼は自身と子孫の住居としてヴィッテンベルク城を建設した。16世紀、彼の後継者であるヴェッティン家のフリードリヒ3世は、ルドルフの城の基礎の上にルネサンス様式の城を建設した。帝国政策の増大する費用を賄うため、彼は市場権、貨幣権、下級裁判権、関税、護衛権などの権利を売り始めた。これらの権利は、ヴィッテンベルク地域における最初の共同体構造の根源となった。1306年、彼はいくつかの都市と防衛および攻撃の同盟を組織し、都市はその後数年間でこれらの同盟を拡大した。
ルドルフは仲介役を務める中で、プラハのボヘミア宮廷との緊密な関係を築き上げ、それは1346年7月11日にヨハン王の息子で後継者であるルクセンブルク公カール4世(1316年 - 1378年)がローマ王に選出されたことで明らかになった。カールは1346年11月26日にボンで戴冠式を行い、この厳粛な式典に出席した選帝侯はルドルフ1世ただ一人であった。
カール4世との緊密な関係は、1347年にアルトマルク領を獲得したことで報われ、これによりエルベ川がザクセンとブランデンブルクの境界となった。さらに、1348年には選帝侯としての経費の補償としてフランクフルト・アン・デア・オーダーの帝国森林局を獲得した。彼の指揮の下、メクレンブルク家の領主ヨハン1世とアルブレヒト2世は公爵および帝国侯となった。しかし、1350年にカールがヴィッテルスバッハ家の辺境伯ルートヴィヒ5世をブランデンブルク選帝侯およびラウジッツ辺境伯として承認したことで、カールとの関係は悪化した。この承認はルドルフの憤慨を招き、彼は一時的にプラハ宮廷から身を引いた。カール4世がルドルフにプラハのマラー・ストラナ地区のヴァルヘンホーフ宮廷を与えた後、両者は和解した。
ルドルフの最大の成功は、1355年10月4日に皇帝が「黄金の勅令」(bulla aurea Saxonica)を起草し、帝国の将来の法を定めた時であった。この勅令は、すべての選帝侯領に長子相続制を規定し、選帝侯領は分割不可能であると宣言した。長男が公国全体を相続するか、選帝侯に息子がいない場合は、その弟が相続する。選帝侯は18歳から投票権を持ち、21歳から選帝侯領を統治することができた。ザクセン=ヴィッテンベルク公はザクセン選帝侯として承認された。その見返りとして、アスカニア家のザクセン=ラウエンブルク分家は、選帝侯としての投票権とそれに伴う帝国大元帥の地位、そして帝国議会で剣を携える権利を最終的にすべて失った。
ルドルフ1世は1356年3月12日にヴィッテンベルクで死去し、長男のルドルフ2世公(1307年頃 - 1370年)が後を継いだ。ルドルフ2世は当初ヴィッテンベルクのフランシスコ会教会に埋葬されたが、1883年に遺体は諸聖人教会に移された。アスカニアン家のザクセン=ヴィッテンベルク分家は、ルドルフの孫であるアルブレヒト3世公が1412年に死去したことで断絶し、その後ヴィッテンベルクの領地とザクセン選帝侯位はマイセン辺境伯のヴェッティン家に引き継がれた。

ルドルフ1世は3回結婚した。
1298年、彼はブランデンブルク辺境伯オットー5世の娘であるユッタ(ブリギッテ)辺境伯妃(1328年5月9日、ヴィッテンベルクで死去)と結婚した。彼らには以下の子供たちがいた。
ルドルフは1328年8月28日、ポーランド王ヴワディスワフ1世(肘高王)とヘドヴィヒ・フォン・カリシュの娘、クニグンデ・フォン・ポーランド( 1298年頃- 1333年4月9日、ヴィッテンベルク没)と結婚した。二人の間には息子が一人いた。
彼は1333年にリンドー=ルッピン伯ウルリヒの娘で、メクレンブルク公ハインリヒ2世(1329年没)の未亡人であるリンドー=ルッピンのアグネスと結婚した(1314年12月18日- 1343年5月9日、ヴィッテンベルクにて)。彼らには以下の子供がいた。