周期的に変化する流れ(流体力学)
流体力学 では 、周期的に変化する流れは 脈動流 、または ウォマーズリー流として知られています。この流れのプロファイルは、 ジョン・R・ウォマーズリー(1907-1958)が 動脈 内の血流に関する研究で 初めて導き出しました 。 [1] 脊索動物 の 心血管 系は 脈動流が見られる非常に良い例ですが、脈動流は、 流体を汲み上げる
回転 機構 の結果として、 エンジン や 油圧システムでも観察されています。
方程式
直管内の 4 つの脈動流プロファイルを示します。最初のグラフ (青) は圧力勾配をコサイン関数として示し、他のグラフ (赤) は異なる Womersley 数の無次元速度プロファイルを示します。
脈動流プロファイルは直管内で次のように表される。
あなた
(
r
、
t
)
=
R
e
{
∑
ん
=
0
いいえ
私
ポ
ん
′
ρ
ん
ω
[
1
−
J
0
(
α
ん
1
/
2
私
3
/
2
r
R
)
J
0
(
α
ん
1
/
2
私
3
/
2
)
]
e
私
ん
ω
t
}
、
{\displaystyle u(r,t)=\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=0}^{N}{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-{\frac {J_{0}(\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2}\,{\frac {r}{R}})}{J_{0}(\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2})}}\right]e^{in\omega t}\right\}\,,}
どこ:
プロパティ
ウォマーズリー数
脈動流プロファイルはウォマーズリー数に応じて形状が変化する。
α
=
R
(
ω
ρ
μ
)
1
/
2
。
{\displaystyle \alpha =R\left({\frac {\omega \rho }{\mu }}\right)^{1/2}\,.}
の場合 、粘性力が流れを支配し、脈動は 放物線状のプロファイルを持つ 準静的であると 考えられます。 の場合、中心核では慣性力が支配的であるのに対し、境界層の近くでは粘性力が支配的です。したがって、速度プロファイルは平坦になり、圧力波と速度波の間の 位相は 中心に向かってシフトします。 [ 引用が必要 ]
α
≲
2
{\displaystyle \alpha \lesssim 2}
α
≳
2
{\displaystyle \alpha \gtrsim 2}
機能の制限
下限
ベッセル関数の下限 値は [2] となる。
リム
ず
→
∞
J
0
(
ず
)
=
1
−
ず
2
4
、
{\displaystyle \lim _{z\to \infty }J_{0}(z)=1-{\frac {z^{2}}{4}}\,,}
これは定常流の
ハーゲン・ポアズイユ流れ プロファイルに収束する。
リム
ん
→
0
あなた
(
r
、
t
)
=
−
ポ
0
′
4
μ
(
R
2
−
r
2
)
、
{\displaystyle \lim _{n\to 0}u(r,t)=-{\frac {P'_{0}}{4\mu }}\left(R^{2}-r^{2}\right)\,,}
または、 放物線状のプロファイルを持つ
準静的パルスに
リム
α
→
0
あなた
(
r
、
t
)
=
R
e
{
−
∑
ん
=
0
いいえ
ポ
ん
′
4
μ
(
R
2
−
r
2
)
e
私
ん
ω
t
}
=
−
∑
ん
=
0
いいえ
ポ
ん
′
4
μ
(
R
2
−
r
2
)
コス
(
ん
ω
t
)
。
{\displaystyle \lim _{\alpha \to 0}u(r,t)=\mathrm {Re} \left\{-\sum _{n=0}^{N}{\frac {P'_{n}}{4\mu}}(R^{2}-r^{2})\,e^{in\omega t}\right\}=-\sum _{n=0}^{N}{\frac {P'_{n}}{4\mu}}(R^{2}-r^{2})\,\cos(n\omega t)\,.}
この場合、圧力波と速度波は同位相なので、関数は実数になります。
上限
ベッセル関数の上限は [2]
リム
ず
→
∞
J
0
(
ず
私
)
=
e
ず
2
π
ず
、
{\displaystyle \lim _{z\to \infty }J_{0}(z\,i)={\frac {e^{z}}{\sqrt {2\pi \,z}}}\,, }
これは次のように収束する
リム
ず
→
∞
あなた
(
r
、
t
)
=
R
e
{
∑
ん
=
0
いいえ
私
ポ
ん
′
ρ
ん
ω
[
1
−
e
α
ん
1
/
2
私
1
/
2
(
r
R
−
1
)
]
e
私
ん
ω
t
}
=
−
∑
ん
=
0
いいえ
ポ
ん
′
ρ
ん
ω
[
1
−
e
α
ん
1
/
2
(
r
R
−
1
)
]
罪
(
ん
ω
t
)
。
{\displaystyle \lim _{z\to \infty }u(r,t)=\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=0}^{N}{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-e^{\alpha \,n^{1/2}\,i^{1/2}\left({\frac {r}{R}}-1\right)}\right]e^{in\omega t}\right\}=-\sum _{n=0}^{N}{\frac {\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-e^{\alpha \,n^{1/2}\left({\frac {r}{R}}-1\right)}\right]\sin(n\,\omega \,t)\,.}
これは、振動する平板上のストークス層、または電気導体への交流磁場の表皮深さの浸透を非常に彷彿とさせます。表面では 、指数項は 大きくなり、無視できるようになりますが、速度プロファイルはほぼ一定になり、粘性に依存しなくなります。したがって、流れは圧力勾配に応じて、時間とともにプラグプロファイルとして単純に振動します。
あなた
(
r
=
R
、
t
)
=
0
{\displaystyle u(r=R,t)=0}
α
(
1
−
r
/
R
)
{\displaystyle \alpha (1-r/R)}
ρ
∂
あなた
∂
t
=
−
∑
ん
=
0
いいえ
ポ
ん
′
。
{\displaystyle \rho {\frac {\partial u}{\partial t}}=-\sum _{n=0}^{N}P'_{n}\,.}
しかし、壁の近くの厚さの層では 、速度は急速にゼロに調整されます。さらに、時間振動の位相は層全体の位置によって急速に変化します。高周波数の指数関数的減衰はより速くなります。
お
(
α
−
1
)
{\displaystyle {\mathcal {O}}(\alpha ^{-1})}
導出
この非定常流速プロファイルの解析解を導くために、以下の仮定がとられる: [3] [4]
したがって、 ナビエ・ストークス方程式 と 連続方程式は 次のように簡略化される。
ρ
∂
あなた
∂
t
=
−
∂
p
∂
x
+
μ
(
∂
2
あなた
∂
r
2
+
1
r
∂
あなた
∂
r
)
{\displaystyle \rho {\frac {\partial u}{\partial t}}=-{\frac {\partial p}{\partial x}}+\mu \left({\frac {\partial ^{2}u}{\partial r^{2}}}+{\frac {1}{r}}{\frac {\partial u}{\partial r}}\right)\,}
そして
∂
あなた
∂
x
=
0
、
{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial x}}=0\,,}
脈動流を駆動する圧力勾配は フーリエ級数 に分解され、
∂
p
∂
x
(
t
)
=
∑
ん
=
0
いいえ
ポ
ん
′
e
私
ん
ω
t
、
{\displaystyle {\frac {\partial p}{\partial x}}(t)=\sum _{n=0}^{N}P'_{n}e^{in\omega t}\,,}
ここで 、 は 虚数 、 は 第 1 調波の 角周波数 (つまり )、 は 各調波の 振幅 です。 ( を表す )は定常圧力勾配であり、その 符号は 定常速度と反対であることに注意してください (つまり、負の圧力勾配は正の流れを生み出します)。同様に、流体は非圧縮性であるため、速度プロファイルも 圧力勾配と
位相を合わせてフーリエ級数に分解されます。
私
{\displaystyle i}
ω
{\displaystyle \omega}
ん
=
1
{\displaystyle n=1}
ポ
ん
′
{\displaystyle P'_{n}}
ん
{\displaystyle n}
ポ
0
′
{\displaystyle P'_{0}}
ん
=
0
{\displaystyle n=0}
あなた
(
r
、
t
)
=
∑
ん
=
0
いいえ
あなた
ん
e
私
ん
ω
t
、
{\displaystyle u(r,t)=\sum _{n=0}^{N}U_{n}e^{in\omega t}\,,}
ここで、は 周期関数の各高調波の振幅であり、定常成分( )は単に ポアズイユ流れである。
あなた
ん
{\displaystyle U_{n}}
ん
=
0
{\displaystyle n=0}
あなた
0
=
−
ポ
0
′
4
μ
(
R
2
−
r
2
)
。
{\displaystyle U_{0}=-{\frac {P'_{0}}{4\mu }}\left(R^{2}-r^{2}\right)\,.}
したがって、各高調波に対するナビエ・ストークス方程式は次のように表される。
私
ρ
ん
ω
あなた
ん
=
−
ポ
ん
′
+
μ
(
∂
2
あなた
ん
∂
r
2
+
1
r
∂
あなた
ん
∂
r
)
。
{\displaystyle i\rho n\omega U_{n}=-P'_{n}+\mu \left({\frac {\partial ^{2}U_{n}}{\partial r^{2}}}+{\frac {1}{r}}{\frac {\partial U_{n}}{\partial r}}\right)\,.}
境界条件が満たされると、この 常微分方程式の 振動部分( )
の一般解は
ん
≥
1
{\displaystyle n\geq 1}
あなた
ん
(
r
)
=
あ
ん
J
0
(
α
r
R
ん
1
/
2
私
3
/
2
)
+
B
ん
はい
0
(
α
r
R
ん
1
/
2
私
3
/
2
)
+
私
ポ
ん
′
ρ
ん
ω
、
{\displaystyle U_{n}(r)=A_{n}\,J_{0}\left(\alpha \,{\frac {r}{R}}n^{1/2}\,i^{3/2}\right)+B_{n}\,Y_{0}\left(\alpha \,{\frac {r}{R}}n^{1/2}\,i^{3/2}\right)+{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\,,}
ここで、 は 第1種で0次の ベッセル関数 、は第2種で0次のベッセル関数、 および は任意の定数、およびは 無次元の ウォマーズリー数 です 。軸対称境界条件( )は、導関数 とが無限大に近づく につれて、上式の導関数が有効であること を示すために適用されます 。次に、壁の滑り止め境界条件( )により、が得られます 。したがって、調和関数の速度プロファイルの振幅は次の ようになります
。
J
0
(
⋅
)
{\displaystyle J_{0}(\cdot )}
Y
0
(
⋅
)
{\displaystyle Y_{0}(\cdot )}
A
n
{\displaystyle A_{n}}
B
n
{\displaystyle B_{n}}
α
=
R
√
(
ω
ρ
/
μ
)
{\displaystyle \alpha =R\surd (\omega \rho /\mu )}
∂
U
n
/
∂
r
|
r
=
0
=
0
{\displaystyle \partial U_{n}/\partial r|_{r=0}=0}
B
n
=
0
{\displaystyle B_{n}=0}
J
0
′
{\displaystyle J_{0}'}
Y
0
′
{\displaystyle Y_{0}'}
U
n
(
R
)
=
0
{\displaystyle U_{n}(R)=0}
A
n
=
−
i
P
n
′
ρ
n
ω
1
J
0
(
α
n
1
/
2
i
3
/
2
)
{\displaystyle A_{n}=-{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}{\frac {1}{J_{0}\left(\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2}\right)}}}
n
{\displaystyle n}
U
n
(
r
)
=
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
1
−
J
0
(
α
n
1
/
2
i
3
/
2
r
R
)
J
0
(
α
n
1
/
2
i
3
/
2
)
]
=
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
1
−
J
0
(
Λ
n
r
R
)
J
0
(
Λ
n
)
]
,
{\displaystyle U_{n}(r)={\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-{\frac {J_{0}(\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2}\,{\frac {r}{R}})}{J_{0}(\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2})}}\right]={\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-{\frac {J_{0}(\Lambda _{n}\,{\frac {r}{R}})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\,,}
ここで、 は簡略化のために使用されます。速度プロファイル自体は、 パルスのすべての高調波の
合計 から得られる 複素関数 の 実数部を取ることによって得られます。
Λ
n
=
α
n
1
/
2
i
3
/
2
{\displaystyle \Lambda _{n}=\alpha \,n^{1/2}\,i^{3/2}}
u
(
r
,
t
)
=
P
0
′
4
μ
(
R
2
−
r
2
)
+
R
e
{
∑
n
=
1
N
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
1
−
J
0
(
Λ
n
r
R
)
J
0
(
Λ
n
)
]
e
i
n
ω
t
}
.
{\displaystyle u(r,t)={\frac {P'_{0}}{4\mu }}\left(R^{2}-r^{2}\right)+\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=1}^{N}{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-{\frac {J_{0}(\Lambda _{n}\,{\frac {r}{R}})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]e^{in\omega t}\right\}\,.}
流量
流量は 、断面上の速度場を積分することによって得られる。
d
d
x
[
x
p
J
p
(
a
x
)
]
=
a
x
p
J
p
−
1
(
a
x
)
⇒
d
d
x
[
x
J
1
(
a
x
)
]
=
a
x
J
0
(
a
x
)
,
{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left[x^{p}J_{p}(a\,x)\right]=a\,x^{p}J_{p-1}(a\,x)\quad \Rightarrow \quad {\frac {d}{dx}}\left[x\,J_{1}(a\,x)\right]=a\,xJ_{0}(a\,x)\,,}
それから
Q
(
t
)
=
∬
u
(
r
,
t
)
d
A
=
R
e
{
π
R
2
∑
n
=
1
N
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
1
−
2
Λ
n
J
1
(
Λ
n
)
J
0
(
Λ
n
)
]
e
i
n
ω
t
}
.
{\displaystyle Q(t)=\iint u(r,t)\,dA=\mathrm {Re} \left\{\pi \,R^{2}\,\sum _{n=1}^{N}{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[1-{\frac {2}{\Lambda _{n}}}{\frac {J_{1}(\Lambda _{n})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]e^{in\omega t}\right\}\,.}
速度プロファイル
脈動流のスケール化された速度プロファイルを、Womersley 数に従って比較します。
速度プロファイルの形状を比較すると、
u
(
r
,
t
)
=
f
(
r
)
Q
(
t
)
A
,
{\displaystyle u(r,t)=f(r)\,{\frac {Q(t)}{A}}\,,}
どこ
f
(
r
)
=
u
(
r
,
t
)
Q
(
t
)
A
=
R
e
{
∑
n
=
1
N
[
Λ
n
J
0
(
Λ
n
)
−
Λ
n
J
0
(
Λ
n
r
R
)
Λ
n
J
0
(
Λ
n
)
−
2
J
1
(
Λ
n
)
]
}
{\displaystyle f(r)={\frac {u(r,t)}{\frac {Q(t)}{A}}}=\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=1}^{N}\left[{\frac {\Lambda _{n}\,J_{0}(\Lambda _{n})-\Lambda _{n}\,J_{0}(\Lambda _{n}\,{\frac {r}{R}})}{\Lambda _{n}\,J_{0}(\Lambda _{n})-2\,J_{1}(\Lambda _{n})}}\right]\right\}}
は形状関数である。 [5]
この定式化では慣性効果が無視されていることに注意することが重要です。速度プロファイルは、低いウォマーズリー数または高いウォマーズリー数に対して、それぞれ放物線プロファイルまたはプラグプロファイルに近似します。
壁面せん断応力
直管の場合、 壁面せん断応力 は
τ
w
=
μ
∂
u
∂
r
|
r
=
R
.
{\displaystyle \tau _{w}=\mu \left.{\frac {\partial u}{\partial r}}\right|_{r=R}\,.}
ベッセル関数の導関数は
∂
∂
x
[
x
−
p
J
−
p
(
a
x
)
]
=
a
x
−
p
J
p
+
1
(
a
x
)
⇒
∂
∂
x
[
J
0
(
a
x
)
]
=
−
a
J
1
(
a
x
)
.
{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x}}\left[x^{-p}J_{-p}(a\,x)\right]=a\,x^{-p}J_{p+1}(a\,x)\quad \Rightarrow \quad {\frac {\partial }{\partial x}}\left[J_{0}(a\,x)\right]=-a\,J_{1}(a\,x)\,.}
したがって、
τ
w
=
R
e
{
∑
n
=
1
N
P
n
′
R
Λ
n
J
1
(
Λ
n
)
J
0
(
Λ
n
)
e
i
n
ω
t
}
.
{\displaystyle \tau _{w}=\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=1}^{N}P'_{n}{\frac {R}{\Lambda _{n}}}{\frac {J_{1}(\Lambda _{n})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}e^{in\omega t}\right\}\,.}
中心線速度
圧力勾配 が測定されていない場合でも、中心線での速度を測定することで圧力勾配を得ることができます。測定された速度は、次の形式の完全な式の実数部のみを持ちます。
P
n
′
{\displaystyle P'_{n}}
u
~
(
t
)
=
R
e
(
u
(
0
,
t
)
)
≡
∑
n
=
1
N
U
~
n
cos
(
n
ω
t
)
.
{\displaystyle {\tilde {u}}(t)=\mathrm {Re} (u(0,t))\equiv \sum _{n=1}^{N}{\tilde {U}}_{n}\,\cos(n\,\omega \,t)\,.}
それを指摘すると 、完全な物理的表現は
J
0
(
0
)
=
1
{\displaystyle J_{0}(0)=1}
u
(
0
,
t
)
=
R
e
{
∑
n
=
1
N
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
J
0
(
Λ
n
)
−
1
J
0
(
Λ
n
)
]
e
i
n
ω
t
}
{\displaystyle u(0,t)=\mathrm {Re} \left\{\sum _{n=1}^{N}{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[{\frac {J_{0}(\Lambda _{n})-1}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]e^{in\omega t}\right\}}
中心線で。測定された速度は、複素数のいくつかの特性を適用して完全な式と比較されます。任意の複素数積( )に対して、振幅と位相はそれぞれ および の関係を持ちます 。したがって、
C
=
A
B
{\displaystyle C=AB}
|
C
|
=
|
A
|
|
B
|
{\displaystyle |C|=|A||B|}
ϕ
C
=
ϕ
A
+
ϕ
B
{\displaystyle \phi _{C}=\phi _{A}+\phi _{B}}
U
~
n
=
|
i
P
n
′
ρ
n
ω
[
J
0
(
Λ
n
)
−
1
J
0
(
Λ
n
)
]
|
⇒
P
n
′
=
U
~
n
|
i
ρ
n
ω
[
J
0
(
Λ
n
)
1
−
J
0
(
Λ
n
)
]
|
{\displaystyle {\tilde {U}}_{n}=\left|{\frac {i\,P'_{n}}{\rho \,n\,\omega }}\left[{\frac {J_{0}(\Lambda _{n})-1}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\right|\quad \Rightarrow \quad P'_{n}={\tilde {U}}_{n}\left|i\,\rho \,n\,\omega \left[{\frac {J_{0}(\Lambda _{n})}{1-J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\right|}
そして
ϕ
~
=
0
=
ϕ
P
n
′
+
ϕ
U
n
⇒
ϕ
P
n
′
=
phase
(
i
ρ
n
ω
[
1
−
J
0
(
Λ
n
)
J
0
(
Λ
n
)
]
)
,
{\displaystyle {\tilde {\phi }}=0=\phi _{P'_{n}}+\phi _{U_{n}}\quad \Rightarrow \quad \phi _{P'_{n}}=\operatorname {phase} \left({\frac {i}{\rho \,n\,\omega }}\left[{\frac {1-J_{0}(\Lambda _{n})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\right)\,,}
最終的に
1
ρ
∂
p
∂
x
=
∑
n
=
1
N
U
~
n
|
i
ρ
n
ω
[
J
0
(
Λ
n
)
1
−
J
0
(
Λ
n
)
]
|
cos
{
n
ω
t
+
phase
(
i
ρ
n
ω
[
1
−
J
0
(
Λ
n
)
J
0
(
Λ
n
)
]
)
}
.
{\displaystyle {\frac {1}{\rho }}{\frac {\partial p}{\partial x}}=\sum _{n=1}^{N}{\tilde {U}}_{n}\left|i\,\rho \,n\,\omega \left[{\frac {J_{0}(\Lambda _{n})}{1-J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\right|\,\cos \left\{n\,\omega \,t+\operatorname {phase} \left({\frac {i}{\rho \,n\,\omega }}\left[{\frac {1-J_{0}(\Lambda _{n})}{J_{0}(\Lambda _{n})}}\right]\right)\right\}\,.}
参照
参考文献
^ Womersley, JR (1955 年 3 月). 「圧力勾配がわかっている場合の動脈の速度、流量、粘性抵抗の計算方法」. J. Physiol . 127 (3): 553– 563. doi :10.1113/jphysiol.1955.sp005276. PMC 1365740. PMID 14368548 .
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