パーソナルロボット

パーソナルロボットとは、ヒューマン インターフェイスと設計によって個人にとって便利なロボットのことです。これは、ロボットの専門家によって構成および操作されることが多い産業用ロボットとは対照的です。パーソナル ロボットは、個人が家庭や職場での反復的または単純作業を自動化して生産性を向上させるロボットです。

メインフレーム コンピュータからパーソナル コンピュータへの移行が個人の生産性に革命をもたらしたのと同様に、産業用ロボットからパーソナル ロボットへの移行は、家庭や職場の生産性を変えています。

ASIMOやAtlasのようなロボットを、汎用性の高いパーソナル ロボットや人工の召使いに変えるには、主にプログラミング作業が必要です。現在^{[いつ? ]、これを実現するには、}動作計画、コンピューター ビジョン(特にシーン認識)、自然言語処理、自動推論の大幅な改善が不可欠です。

• iRobot社は2002年にルンバを発売した。
• パーソナルロボット教育研究所は、 2006年にパーソナルロボットを使用してコンピューティングを教えるというコンセプトを導入しました。
• スタンフォード大学パーソナルロボティクスプログラムは2007年にPR1を導入した。^[1]
• ウィローガレージは2010年にPR2ロボットを導入した。 ^[2]
• ロボダイナミクスは2011年にルナを発表しました。^[3]
• ミラグロウ・ヒューマンテックは2011年にインド初のロボット掃除機「レッドホーク」を発表し、2012年には世界初のボディマッサージロボットを発表しました。 ^[4]

よく知られているファービーなどのロボット玩具は、1998年以来人気があります。小型の人型遠隔操作ロボットもあります。ロボット犬などの電子ペットは、良い仲間になることができます。また、多くの大学がロボカップなどの競技会で使用しています。

1900 年代後半から発明されたおもちゃのロボットには、さまざまな種類があります。娯楽に使用されるロボットおもちゃも数多く発明されました。人気のある例の 1 つに、子供たちが毎日餌を与えるおもちゃであるファービーがあります。おもちゃのロボットは、まるで生きているかのように見え、見守って注意を払わなければならないペットのようでした。ロボット犬など、動物に関連したおもちゃのロボットにはさまざまな種類があります。別の種類のロボットおもちゃは、電話駆動型ロボットです。このおもちゃを使用すると、携帯電話に接続して、アプリケーションを使用しながらおもちゃを制御することができます。現在、ロボットおもちゃは、モバイル デバイス プラットフォームとますます統合されるようになっています。これにより、これらの種類の製品に対する需要が高まっています。需要の増加は、おもちゃに使用されるテクノロジーの進歩に直接影響を及ぼします。

ソーシャルロボットは、社会的コミュニケーションの機能を担います。家庭用ヒューマノイドロボットは、高齢者や動けない入居者に付き添うために使用されています。Wakamaruは日本で開発された家庭用ヒューマノイドロボットです。^[5]その機能は、介護者として機能することです。Wakamaruには多くの操作があり、「患者に薬を飲むように思い出させたり、誰かが苦しんでいるように見えるときに医師を呼ぶようにプログラムすることができます。」^[5] 赤ちゃんアザラシロボットのParoは、介護施設の患者に快適さを提供することを目的としています。

ホームテレプレゼンスロボットは遠隔地を移動し、カメラ、スピーカー、マイクを介してそこにいる人々とコミュニケーションをとることができます。他の遠隔操作テレプレゼンスロボットを介して、ユーザーは離れた場所を訪れ、物理的にそこにいるかのように探索することができます。これらのロボットは、他の用途の中でも、医療従事者が患者を監視したり、怪我、病気、その他の身体的障害のために家に閉じこもっている子供たちが遠隔で学校に通うことを可能にします。Kuri、JIBO、ConnectRはテレプレゼンスを備えた家族向けロボットです。^{[6] [7] [8]}

ネットワークロボットは、ユビキタスネットワークとロボットを連携させ、高齢化や介護など様々な社会課題を解決する新たなライフスタイルの創出に貢献します。^[9]

治療用に作られたロボットは、かなり前から生産されています。これらの用途には、自閉症や理学療法などがあります。自閉症を助けるために設計されたロボットについては、著者のダニエル・J・リックスとマーク・B・コルトンは、これらのロボットが、これらのロボットを使用する前には見られなかった子供たちの特定の行動を引き出し、引き出すだろうと示唆しています。^[10]これは、自閉症の子供たちの治療におけるロボットの目標が、社会的行動の形成を支援することであることを示しています。自閉症の子供の多くはコミュニケーションの問題を抱えていますが、これらのロボットは彼らを支援して学習を助けることができます。また、筋肉や手足を含む身体的問題を抱える大人を支援するためにも使用できます。

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