教育用パーソナルロボット研究所

パーソナルロボット教育研究所( IPRE ) は、マイクロソフト リサーチからブリンマー カレッジとジョージア工科大学への100 万ドルの助成金によって開始され、2006 年 7 月に発表されました。IPRE は、パーソナル ロボットを中心としたコンピュータ サイエンスの入門カリキュラムを設計しています。彼らのビジョンは、各学生が書店で小型で安価なロボットを購入し、授業でそれを使用してコンピュータ サイエンスを探求することです。ロボットのコストが教科書と同程度になることが期待されています。IPRE は、これらのコースのハードウェア、ソフトウェア、およびカリキュラム教材を開発します。

入門コンピュータサイエンスコース向けに開発されているソフトウェアは、My Robot の略称である Myro と呼ばれ、Python Roboticsの Pyro を一部ベースにしています。Myro はロボットと通信するためのインターフェースです。 Python、Ruby、Schemeなど、さまざまなコンピュータ言語で使用できるように設計されています。

現在使用されているロボットは、Parallax, Inc. (会社)のScribblerで、Fluke と呼ばれる小型コンピュータ ボードが増設されています。Fluke にはBluetoothとカメラが搭載されています。これにより、シリアル インターフェイスを備えたロボットであれば、低価格の Fluke を介して制御できます。

• 2006年7月に発表
• 2007年春にブリンマー大学とジョージア工科大学で最初のコースが開講されました。

• Python ロボティクス

• 教育用パーソナルロボット研究所
• [1] 2008年5月17日にWayback Machineにアーカイブ- Flukeボードの詳細