航海計器

これらの機器は主に天体の高度を測定するために使用されます。

• バックスタッフと呼ばれる装置の中で最も有名なのは、デイビスの四分儀である。これは、航海士が太陽を直接観測することなく、太陽の高度を測定することができた。
• クロススタッフとは、長らく使われなくなった古い楽器である。
• カマルとは、主にアラビアの航海士が使用する非常にシンプルな道具である。小さな板の中央に結び目のある紐が通っている。観測者は結び目の一つを口にくわえ、板を自分の目に対して一定の角度になるように伸ばす。
• 航海用アストロラーベは、アストロラーベから派生したもので、15世紀後半に開発され、16世紀から17世紀にかけて使用されました。その後、バックスタッフ、そして後に八分儀や六分儀に取って代わられました。
• 象限計とは、下げ振りを使った非常にシンプルな計器です。

これらの機器は、物体間の角度距離を測定するためにも使用されます。

• 八分儀は1731年に発明された。動きの影響をほとんど受けずに角度を測定できる、初めて広く受け入れられた計測器である。
• 1757年に八分儀から派生した六分儀は、最終的に同じ目的で使用されていたそれまでのすべての計器を時代遅れにした。

• ペロルスは、船舶の進行方向とランドマーク、他の船舶などとの相対的な方位を決定するために使用された。

• 方位磁石は、ランドマーク、他の船舶、または天体の磁気方位を測定するために使用される。
• 磁気コンパスは、船の磁気方位を決定するために使用される。

• 航海用クロノメーターは、天体航法における観測値の算出に必要な、本初子午線上の時刻を高精度で測定するために使用される
• 夜間には、北極星とその周辺の星々を観測することで、見かけ上の地方時を決定するために用いられる。
• 天体高度を測定するために用いられるリングダイヤル、または天文リング。太陽高度を測ったり、現地時間を決定したりするのに使用できた。装置の縁にある小さな開口部から太陽光を取り込み、反対側の面に当たる光の点によって高度や時刻がわかる仕組みだった。

前述の機器はすべて、20世紀後半まで使われていた伝統的な航海計器でした。第二次世界大戦後、電子航海計器は急速に発展し、従来の機器を大部分置き換えました。電子式速度計と深度計は、旧式の機器を完全に置き換えました。 レーダーは小型ボートにも広く普及しました。LORANのような一部の電子航海計器は既に時代遅れとなり、GPSに取って代わられています。

技術が発展するにつれて、デザイナーやエンジニアは視覚障害者などのマイノリティグループにも注目するようになりました。この場合、視覚障害者の障害物認識や周囲のナビゲーションのニーズに対応し、移動性を向上させるために電子旅行支援装置が開発されています。^{[ 1 ]} GPSシステムだけでなく、赤外線センサー、超音波センサー、カメラなどの光学技術といった他のアプローチも、マイノリティグループのナビゲーションを向上させるために開発されています。^{[ 2 ]}