リッペ=ビースターフェルト家は、リッペ家(1413年から1918年まで統治したドイツの王朝で、伯爵位を持ち、1789年からは侯爵位を継承した)の伯爵家、後に侯爵家の分家であった。
リッペ=ビースターフェルト伯爵家は、支配していた本家が断絶した後の1905年に、リッペ公国の王位を継承しました。この時、リッペ=ビースターフェルト伯レオポルドがリッペ公レオポルド4世となりました。彼は1918年のドイツ革命まで統治を続けました。1916年、彼は弟のリッペ=ビースターフェルト伯ベルンハルトを公爵に叙しました。ベルンハルトの息子であるリッペ=ビースターフェルト公ベルンハルト(1911年 - 2004年)は、オランダ女王ユリアナの夫であり、この称号は1937年に創設されたオランダ王室の称号にもなりました。

リッペ=ビースターフェルト家は、リッペ=デトモルト伯シモン7世の末息子であるヨブスト・ヘルマン伯(1625年 - 1678年)によって創設されました。彼は、かつてのシュヴァーレンベルク伯領の一部とともにビースターフェルトを分家として受け取りました。リッペ=ビースターフェルト家からリッペ=ヴァイセンフェルト家が分離したのは1734年のことです。ビースターフェルトとヴァイセンフェルトはどちらも、リッペ家の分家に属するいわゆる分家(主権を持たない領地)でした。ヨブスト・ヘルマンは1660年頃にビースターフェルトの荘園を建てた。リッペ伯フリードリヒ・カール・アウグストは1740年に伯爵領の醸造所をシュヴァーレンベルクからビースターフェルトに移した。しかし、リッペ=ビースターフェルトとリッペ=ヴァイセンフェルトの土地は両方とも1762年5月24日にリッペ=デトモルト侯爵家に譲渡され売却された。 [ 2 ]フリードリヒ・カール・アウグストはハンブルク近郊のザクセンヴァルトの森にある狩猟小屋に住むことを好み、その小屋は彼の名にちなんでフリードリヒスルーと名付けられ、現在はビスマルク侯爵家の住居となっている。

フリードリヒ・カール・アウグスト伯爵の長男で存命していたフリードリヒ・ヴィルヘルム(1737年 - 1803年)は、ボン近郊のオーバーカッセルにある小さな邸宅を相続したエリザベート・ヨハンナ・エーデル・フォン・マイネルツハーゲン(1752年 - 1811年)と結婚し、夫妻は1770年にそこへ移り住み、その後209年間、リッペ=ビースターフェルト家の住居となった。ベートーヴェンは夫妻の子供たちのピアノ教師だったと言われている。
リッペ=ビースターフェルト家の当主は、1844年8月27日と10月1日にデトモルトで「高貴なる殿下」 (ドイツ語:Erlaucht)の称号を与えられた。[ 2 ]
1895年、精神疾患を患っていたアレクサンダー王子がリッペ公国の王位に就くと、前任者ヴォルデマール王子の当時秘密にされていた布告に基づき、シャウムブルク=リッペ公アドルフがリッペの摂政に任命された。アレクサンダーはリッペ=デトモルト家の最後の男系当主であり、リッペ家の次位はリッペ=ビースターフェルト伯爵家、続いてリッペ=ヴァイセンフェルト伯爵家、そして最下位はシャウムブルク=リッペ公爵家であった。 1871年にドイツ帝国の一員となった直後の1895年7月20日、リッペ=デトモルト家のヴォルデマール侯は死去した。後継者は弟のアレクサンダー侯であったが、精神疾患のため、在位中は摂政による統治が必要となった。この摂政権をめぐり、隣接するシャウムブルク=リッペ公国とリッペ=ビースターフェルト家との間で相続争いが勃発した。

それまでオーバーカッセルに住んでいたリッペ=ビースターフェルト伯エルンストは、 1897年から1904年に亡くなるまで公国の摂政を務めた。この紛争は1905年にライプツィヒの帝国宮廷でようやく解決され、それまで領土主権を持っていなかったリッペ=ビースターフェルト家が領地を継承することになった。エルンストの息子レオポルド4世(1871年~1949年)は、リッペ=ビースターフェルト伯爵として初めて、そして唯一リッペの君主となり、デトモルト城に居を構えた。
レオポルド4世の弟で、リッペ=ビースターフェルト公ベルンハルトの父であるベルンハルト・フォン・リッペ公(1872年 - 1934年)は、オーバーカッセルで生まれ、そこで育った。後に彼はレッケンヴァルデ城と東ブランデンブルク(現在のポーランド、ヴォイノヴォ)の領地を取得し、そこで息子が育った。公のいとこであるエルンスト・アウグスト・フォン・リッペ公(1917年 - 1990年)は、1970年に中部フランケン地方のベルゲンにあるジーブルク城を取得した後、1979年にオーバーカッセルの邸宅を売却した。
リッペ家の現在の当主は、レオポルド4世の孫であり、デトモルト城の現所有者であるリッペ公シュテファン(1959年5月24日生まれ)である。彼はまた、オランダ女王ユリアナ(1909年~2004年)の夫であるオランダ王子ベルンハルト(1911年~2004年)の又従兄弟にあたる。


1909年2月8日、アームガルト・フォン・クラム(1883年 - 1971年)とその子孫のために、ビースターフェルト伯爵夫人(以前の称号であるリッペ=ビースターフェルト伯爵とは関係ない)の称号が創設された。アームガルトは、レオポルド4世王子の弟であるリッペ公ベルンハルト(1872年 - 1934年)の妻であった。1916年2月24日、アームガルトと彼女の2人の息子ベルンハルト(1911年 - 2004年)とアシュヴィン(1914年 - 1988年)は、リッペ=ビースターフェルト公爵(または公爵夫人)に叙せられ、敬称は「殿下」となった。[ 3 ]彼らは、以前は最下位であったリッペ王位継承順位で、より上位の地位に戻った。ビースターフェルトの接尾辞は、新しい分家の創設を示すために復活した。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
1937年1月6日の王令により、オランダ王国において、ベルンハルト王子とその子孫のために、オランダ王子(敬称:殿下)およびリッペ=ビースターフェルト王子の称号が創設された。 [ 7 ]これにより、リッペ=ビースターフェルトの称号はオランダの称号にもなった。1937年1月7日、ベルンハルトはオランダのユリアナ王女(後に1948年から1980年までオランダ女王となった)と結婚した。この結婚から4人の娘が生まれ、全員がリッペ=ビースターフェルト王女の称号を保持している。
この称号は男系のみで継承されるため、ベルンハルト公の娘たちが亡くなると、この称号は消滅する。
1998年5月26日の王令により、マルグリット王女の長男であるオラニエ=ナッサウ公マウリッツ・ファン・フォレンホーフェン(1968年生まれ)の子孫は全員、新たに作られた姓であるファン・リッペ=ビースターフェルト・ファン・フォレンホーフェンを名乗ることになった。[ 8 ]