ヘッケラー＆コッホ G41

G41のエンジニアリングの起源は、7.92×33mm Kurz StG 45(M)突撃銃、そして後に商業的に成功した7.62×51mm NATO G3バトルライフルとその派生型である5.56×45mm NATO HK33にあります。^{[ 1 ]}これは、部品間の幾何学的伝達比の関係に依存するローラー遅延ブローバックシステムを採用した選択式射撃自動火器です。2ピースのボルト機構は、2つの円筒形ロッキングローラーと楔形のロッキングピースを含むボルトヘッドと、重いボルトヘッドキャリアで構成されています。楔形のロッキングピースのローラー接触面とバレル延長部の凹部の角度から生じる幾何学的関係に基づいて、ボルトヘッドの後退運動は所定の比率で遅延されます。したがって、同じ時間内に、ボルトヘッドキャリアは所定の比率でボルトヘッドよりもかなり速く移動します。この比率は、ロッキングローラーがバレル延長部の凹部から完全に引き抜かれるまで続きます。ローラーがボルトヘッドの後ろに完全に後退すると、バレル延長部のロッキング凹部がクリアされ、すべての部品が一緒に後方に移動し、薬室が開いて排莢および給弾サイクルが作動します。薬室は高圧下で開かれるため、排莢の信頼性を高め、使用済み薬莢が薬室壁に付着するのを防ぐために、薬室には一連の溝が設けられています。

G3やHK33のボルトと同様に、G41のボルトにも、ボルトが銃身の薬室面から跳ね返るのを防ぐアンチバウンス機構が備わっています。「ボルトヘッドロッキングレバー」は、ボルトキャリアに取り付けられたバネ仕掛けの爪で、ボルトキャリアグループが閉鎖位置に入るとボルトヘッドを掴みます。このレバーは摩擦によってラチェット式に所定の位置に収まり、ボルトキャリアが跳ね返らないように十分な抵抗力を提供します。バネ仕掛けの爪式エキストラクターもボルト内部に収められており、レバー式エジェクターはトリガーハウジング内部に配置されています（ボルトの反動によって作動します）。

G41のレシーバーは、 HK33で使用されている1.2mm （0.05インチ）厚の鋼板ではなく、1.0mm （0.04インチ）厚の滑らかな高張力鋼板からプレス加工されている。    

G41はボルト機構も再設計されていた。5.56×45mm NATO弾薬を前提に設計され、ボルト機構部品間の形状が改良され、NATO STANAG規格のマガジンに対応できるようになっていた。また、旧型の.223 Remington/5.56×45mm M193弾薬も使用可能だった。

ローラー遅延ブローバック機構の信頼性の高い動作は、弾丸重量、推進薬量、銃身の長さ、摩耗量などの特定の弾薬および銃器パラメータによって制限されます。適切な安全な動作パラメータの範囲を得るために、ヘッケラー＆コッホは、質量と肩角が異なるさまざまなロッキングピースを提供しています。ロッキングピースはボルトヘッドキャリアと連動して動作するため、角度は重要であり、ロック解除のタイミングと圧力曲線の進行を決定します。^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}

G41のボルトアセンブリは、HK33のボルトアセンブリよりも軽量です。再設計されたボルトには、中央のコイルの周りに5本の撚り糸を巻き付けた新しいリコイルスプリングが組み合わされており、これにより反動が軽減されています。

G41の改良型銃床は2本のピンで固定されている。以前のHK33とは異なり、G41のピストルグリップアセンブリはマガジンウェルハウジングの後ろにあるアセンブリ前面のピンで固定されておらず、ユーザーが分解時に取り外すことができる。

使用済み薬莢抽出器はボルトヘッド内部に、傾斜レバー式排莢器はトリガーハウジング内に収められています。このライフルはハンマー式で、トリガーグループには射撃制御セレクターが備わっており、安全、セミオート、バースト、連続射撃の各モードを選択できます。射撃セレクターの位置は弾丸のピクトグラムでマークされており、意図しない発射を防ぐ手動安全装置としても機能します。セレクターは左右両利き対応で、レバーはトリガーハウジングの両側に左右対称に配置されています。「安全」位置では、トリガーとシアは無効になります。

G41はNATO STANAGマガジン（M16ライフル用）を使用し、装弾数は30発です。^{[ 6 ]}マガジンリリースはライフルの左側、マガジンウェルの上にあります。

この銃には、アメリカのM16A1ライフルと同様の、ボルトを確実に閉鎖できる手動フォワードアシスト機構と、 FN FALに似た、重心付近に横折り式の太いワイヤー製キャリングハンドルが装備されている。また、マガジン内の最後の弾が発射された後にボルトを開いたまま保持する「ホールドオープン」ボルトキャッチ（ボルトリリースボタンはマガジンリリースボタンのすぐ上にある）と、排莢口を破片から保護するバネ式のポリマー製ダストカバーも備えている。

一部の部品の重量を軽減したにもかかわらず、G41の重量は、先行する60mm（2.4インチ）短い銃身のHK33A2の3.65kg （8.05ポンド）を上回り、同時代の他の5.56×45mm NATO弾を使用するアサルトライフルと比較すると、G41は比較的重いものとなった。    

冷間鍛造された銃身は六角形の多角形ボアを備えています。ライフリングは、NATO標準のベルギー製SS109 62グレイン弾（178  mm (1:7 in) ツイスト）用、または アメリカ製.223 Remington/5.56×45mm弾（M193 55グレイン弾頭）用の305 mm (1:12 in) ツイストのいずれかとなっています。薬室の銃身端には、使用済み薬莢の排出を容易にするための溝が刻まれています。^{[ 1 ]}銃身には、ライフルグレネードを発射するように設計されたフラッシュサプレッサーが装備されています。

この銃器には、ドレヴィジエ式回転式リアドラムとフード付きフロントポストからなる比較的低いアイアンサイトが装備されています。リアサイトは、工具を使って風向と仰角の両方を機械的に調整できます。これは、銃器整備士以外の者がアイアンサイトのゼロインを（再）調整することを意図的に防ぐためです。回転式ドラムには、迅速な標的捕捉、近距離、低照度、視界不良での使用に適したオープンVノッチ（番号1）と、より精密な照準のために200～400メートル（219～437ヤード）を100メートル（109ヤード）刻みで使用する3つの開口部（番号2、3、4）があります。Vノッチ1と2または200メートル（219ヤード）の開口部設定は、同じ照準点を持ちます。Vノッチと開口部は、5.56×45mm NATO弾用に校正されています。   

レシーバーハウジングには、昼間用（通常はヘンソルト4×24望遠照準器）または夜間用照準器を取り付けるために使用されていたHKのクローマウントシステムに代わるNATOパターン光学マウント（STANAG 2324に準拠）が装備されています。ヘンソルト・フェロ4×24望遠照準器とマウントアセンブリは、指定射手用に開発されました。フェロの仰角調整ノブには、5.56×45mm NATO弾用に校正された100メートル（109ヤード）刻みで100～600メートル（ 109～656ヤード）の弾道補正（BDC）設定があります。^{[ 7 ]}  

多くの付属品は、NATO規格品または過去に支給された品目に基づいている。

このライフルには、M16A1のクリーニングキットに付属するものをベースにした、銃身に取り付けるタイプの二脚を取り付けることができる。また、 G3の銃剣も使用可能だ。さらに、レシーバーに専用の着脱式ブラケットを取り付け、 FERO Z24-G 4×24光学照準器とクリップオン式の冬季用トリガーを取り付けることもできる。

G41には、合成樹脂製の前腕部と交換可能な40mm HK79グレネードランチャーを取り付けることもできる。この構成の武器はG41TGS、すなわち「タクティカル・グループ・サポート」として知られている。