ディスカバリー号は、1602年以前に進水した、イギリス東インド会社の小型の20トン、全長38フィート(12メートル)の「フライボート」でした。ロンドンのイギリス・が1606年から1607年にかけて新世界へ航海した際、ディスカバリー号はスーザン・コンスタント号、ゴッドスピード号とともに3隻の船のでした。この航海の結果、新植民地バージニアにジェームズタウンが建設されました。
1602年、ジョージ・ウェイマスは、ディスカバリー号で海峡に300海里(560km )航行し、後にハドソン海峡と呼ばれることになる海峡を探検した最初のヨーロッパ人となった。北西航路を探すウェイマスの探検は、東インド会社とモスクワ会社によって共同で資金提供された。[ 2 ] [ 3 ]
ジョン・ラトクリフが船長を務めたディスカバリー号は、1607年にバージニア植民地のジェームズタウン建設につながった航海でクリストファー・ニューポート船長が率いた3隻の船の中で最も小さい船だった。17世紀の資料によると、最初の航海には合計21人の乗客が乗っていた。[ 4 ]ニューポート船長がイギリスのロンドンに戻る際、ディスカバリー号は入植者のために残された。
1608年の夏、最初の補給任務と2回目の補給任務の間の数ヶ月間、ジョン・スミス船長は船でジェームズタウンを出発し、チェサピーク湾地域を探検して切実に必要とされていた食料を探し求め、推定3,000マイル(4,800km )を移動し、1世紀以上にわたって探検家にとって非常に価値のある地図を作成しました。[ 5 ]これらの探検は、2006年に設立されたキャプテン・ジョン・スミス・チェサピーク国立歴史トレイルで記念されています。
1610年、ジョージ・ソマーズ提督(シー・ベンチャー号で有名)は、ジェームズタウンのために現地の物資をさらに集める目的で、ペイシェンス号に乗ってバミューダ諸島へ、ディスカバリー号のサミュエル・アーガル船長を伴って航海することを提案した。 [ 6 ]ニューファンドランド島に向かって北へ向かう途中、濃霧の中で船は離れ離れになった。アーガルは引き返す前に釣りを試みた。
その後、彼女は北西航路を探す6回の探検に参加した。1610年から1611年にかけてのカナダ北極探検中、ディスカバリー号の乗組員が反乱を起こし、船長のヘンリー・ハドソンを小型ボートに乗せて漂流させた。ハドソンはその後二度と姿を現さず、乗組員はイギリスに帰還した。
ディスカバリー号とその姉妹船である大型のスーザン・コンスタント号とゴッドスピード号のレプリカは、ジェームズタウン国立史跡に隣接するジェームズタウン・セトルメント(旧ジェームズタウン・フェスティバル・パーク)のジェームズ川に係留されている。メイン州ブースベイ・ハーバーで建造された新しいディスカバリー号は、2006年9月に進水した。
1984年にジェームズタウンで建造された以前のレプリカは、バージニア植民地建国400周年記念行事の一環として、イギリス国内を巡航するためにイギリスへ輸送されました。2007年9月に巡航を終えた後、船は恒久的な保管場所への移設を待つため、イプスウィッチ・マリーナに係留されました。2008年12月19日、ロンドン港を出港してバージニアへ向かった日からちょうど402年後、レプリカ船をイギリスに運んだジェームズタウンUK財団によって、ケント州のウェステンハンガー城に正式に引き渡されました。現在、この船は同城に常設展示されています。

2007年5月、アメリカ合衆国郵便公社は、額面41セントの第一種郵便切手を初めて発行した。この切手には、スーザン・コンスタント号、ゴッドスピード号、ディスカバリー号の肖像が描かれていた。
発見の場面は、ジェームズタウンの400周年を記念してバージニア州が発行した50州の25セント硬貨にも描かれていた。