コンピュータ自動化

コンピュータオートメーション株式会社

業界	コンピュータ製造
設立	1968
廃止	1992
本部	リチャードソン、テキサス州、アメリカ合衆国
主要人物	デビッド・H・メスビン（創設者）
製品	Naked Mini ミニコンピュータ Naked Milli ミニコンピュータ マラソン自動テスト システム (機能ボード テスター - インサーキット ボード テスター)

コンピュータオートメーション社は、 1968年にデビッド・H・メスビン氏によって設立されたミニコンピュータおよび産業用制御コンピュータの製造会社で、当初は米国カリフォルニア州ニューポートビーチに拠点を置いていました。 ^[1] 1972年に英国での販売、サポート、修理部門を開設し、ハートフォードシャー州リックマンズワース、メープルクロス、ハートフォードハウスに拠点を置きました。その後、ハートフォードシャー州ワトフォード、クロックスリーグリーン、クロックスリーセンター、ミルフィールドハウス2に移転しました。

1981年、本社をコロラド州ボルダーに移転したが、製造と販売はカリフォルニア州に残った。1985年、本社はカリフォルニア州アーバインに移転した。[ ^{2]最終的に1990年に}テキサス州リチャードソンに移転した。^[3]同社は1978年にカリフォルニア州の高い税金と労働率から逃れる手段として、同地に製造およびエンジニアリング開発施設を開設していた。^[要出典]

最初の製品は、Computer Automation PDC 404 と PDC 808「プログラム式デジタルコントローラ」でした。^{[1] 1969 年 7 月頃に発表された PDC 808 は、制御、監視、および/または}データロギングアプリケーション用に設計されました。DTLロジック 回路を使用して 16K まで拡張可能な 4K 8 ビットコアメモリを搭載していました。^[4]

1969年、CAはロジックにTTL集積回路を使用し、3Dコアメモリを搭載した16ビット汎用コンピュータ^{[5]であるモデル816のフル生産を発表しました。 [6]}

1971年、CAは8ビットマシンのAlpha 8と、このコンセプトを2倍にして16ビットマシンにしたAlpha 16を発表しました。^{[7]どちらも}DTLデバイスとTTLデバイスを使用して構築されました。Alpha 8とAlpha 16のプロセッサはそれぞれ約18インチ四方の3枚のフルサイズ回路基板で構成され、メモリオプションとして4K、8K、まれに16Kの磁気コアフルカードがありました。データ入力には、ユーティリティコントローラと呼ばれるボードを介した紙テープなど、さまざまなオプションがありました。ユーティリティコントローラはプリンタなどの他のデバイスの駆動にも使用できました。フルカードの磁気テープコントローラと、2枚のフルカードで回路基板ジャンパーが2枚のカードを相互接続するウィンチェスターインターフェイスディスクコントローラがありました。プログラマコンソールには、ブートストラップルーチンなどのデータ入力用のトグルスイッチの列がありました。他にも、さまざまな形式の入出力やプロセス制御、リレー カード、デュアルテレタイプカードなど に使用できるさまざまなカードがありました。

1973年、LSI-1 ^[8]が発表されました。これはシングルボードの低コスト16ビットコンピュータです。この野心的な目標を達成するために、同社はフルカスタムLSIチップの開発に乗り出しました。4ビットスライスの算術 論理ユニットと3チップの制御ユニットです。制御ユニットはプログラマブルロジックアレイ（PLA）に基づいていました。制御ユニットPLAは、マシン命令とイベントを一連のマイクロ命令に変換して、ALUと関連機能を操作します。このコンセプトはケン​​・ゴーマンによって考案され、ゴーマンとロイ・ブラックシャーによって設計されました。この設計は最初のイテレーションチップを使用して研究室で実証されましたが、バグ修正イテレーション中にチップファウンドリの ナショナルセミコンダクターで致命的な処理エラーが発生し、プロジェクトは回復できない6か月のスケジュール遅延が発生しました。そのため、LSI-1は市場に出ることはありませんでした。ゴーマンはその後、プロセッサ開発部門のマネージャーとなり、1975 年までコンピュータ プロセッサのエンジニアリングを監督しました。あるプロジェクトでは、ゴーマンはAMDと協力し、Computer Automation のハイエンド プロセッサに採用され、市場で広く受け入れられたAm2900 4 ビット スライス チップの概念化に取り組みました。

LSI-1 は、標準 TTL ロジックを使用して同じアーキテクチャを実装した LSI-2 に置き換えられました。LSI-2 は、2 つのピギーバック ハーフ カードを備えた 1 枚のフル カードで構成され、背面から見て左側にはヒューズ リンク バイポーラPROMにマイクロコードを含むカードがあり、右側にはブートストラップ PROM と電流ループテレタイプまたはRS-232デバイス用のシリアル インターフェイスを備えたオプション カードがありました。プロセッサの速度オプションはいくつかあり、10 MHz クロックの 2/10 と 20 MHz クロックの 2/20 がありました。もう 1 つのオプションは 2/60 で、これはハーフ カード上で異なるマイクロコードを使用して、Computer Automation の SyFa (System For access)データ処理システムで独自に使用される拡張命令セットをサポートしていました。コンソールには 2 種類あり、オペレータがシステムを起動できるだけの機能を持つオペレータ コンソールと、ブートストラップ ルーチンなどのデータ入力が可能なプログラマ コンソールがありました。メモリ オプションには、4 K から 16 K までの磁気コアと、フル カードやハーフ カードなど、さまざまな形式で最大 32 K までの半導体メモリが含まれていました。メモリ ブロックをある程度切り替えることができるメモリ バンキングにより、16 ビットアドレス バスの制限を回避できました。入出力デバイスの形式は Alpha 8 および Alpha 16 製品と同じままであったため、以前の製品の I/O デバイスの多くは引き続き使用できました。ただし、LSI 2 には異なるデュアル カード ハード ディスク コントローラと、ハーフ カード フロッピー コントローラのさまざまなオプションがありました。使用可能なシャーシには、内部 PSU 付きの 5 つのスロットと外部 PSU 付きの 9 つのスロットがありました。

Alpha システムと LSI システムは両方とも、QCD (品質管理診断) と呼ばれるプログラムを使用してテストされました。このプログラムには、紙テープ、ハード ディスク、または磁気テープを使用する Alpha マシン用と、紙テープ、フロッピー ディスク、ハード ディスク、および磁気テープを使用する LSI システム用のさまざまなバージョンがありました。また、すべての製品に他の診断もあり、多くの I/O デバイスでは、デバイスが自己テストできるように、特定のパターンで出力を入力に接続する 有線ループバックヘッダーが必要でした。

1970 年代中盤のもう 1 つの製品は、機能削減と低価格化を図ったハーフ カード プロセッサ 3/05 でした。これには独自のハーフ カード シャーシと電源装置、さらに独自のコンソールが搭載されていました。

1970 年代後半、LSI-2 の大幅な再設計が行われ、2 枚のピギーバック カードがメインのフル カードに統合され、2/40 と 2/120 になりました。動作速度をさらに向上させるもう 1 つの方法は、別のフル カードの形でキャッシュが導入され、さらにフル カードの形で 64K 半導体モジュールによるメモリ拡張が利用可能になったことです。ここでも、16 ビット アドレス バスの制限により、メモリを大量に消費するアプリケーションではメモリ バンキングが必須でした。「Super 2」として知られるシステムの速度向上には、マザーボードの新しいリビジョンが必要でしたが、これは以前のシステムと下位互換性がありました。

1970 年代後半には、別の製品シリーズ、Naked Mini 4 シリーズのシステムが登場しました。これらは依然として TTL で実装されていましたが、異なる拡張命令セットを使用していました。3/05 の半分のカードの代替品である 4/10 から、フル カードの 4/30 や 4/95 までの範囲がありました。LSI-2 のいくつかの I/O カードとの互換性はありましたが、NM4 シリーズのすべてが一般的に独自のものでした。Naked Mini 製品は、初期のコンピュータ制御の植字機や現金自動預け払い機で広く使用されました。

4/10 プロセッサは、データ チップとコントロール チップという 2 つのカスタム LSI 集積回路に基づいていました。カスタム チップはWestern Digital 社によって製造され、カリフォルニアに拠点を置く別の会社がセカンド ソースでした。これらのチップを制御するためのマイクロコードは、4 つの 8 ビット幅のバイポーラ PROM に格納されていました。1978 年、テキサス州リチャードソンの製造施設に、フランク J. マーシャルが率いる小規模なエンジニアリング開発グループが追加されました。このグループは、LSI 4/10 カスタム チップを使用して、小型で低コストの 16 ビット ミニコンピュータ製品ラインを構築する任務を負っていました。その結果生まれた製品ラインが 4/04 で、SCOUT (Small Computer Optimized for Use by the Thousands) または Naked Milli としても知られています。4/04 システムでは、小型 (約 6 x 9 インチ) の回路基板が使用され、PALロジック チップが多用されました。ボードは、カード用の 4 ～ 12 個のスロットがあるシャーシに接続されました。シャーシの片側にはシステム電源があり、5 ボルトのみでした。他の電圧が必要なボードでは、小型のDC-DC コンバータを使用して電圧を生成しました。SCOUT には、組み込みのセルフテスト診断、プラグアンドプレイドライバーとブートローダー機能、メモリ ボードの自動メモリ アドレス割り当て など、当時としては多くの高度な機能がありました。

Computer Automation が 1980 年代に入ると、ミニコンピュータの概念が時代遅れになりつつあることが明らかになりました。8080 、 Z80、6502などのマイクロプロセッサは、多くのプロセス制御機器に組み込むことができます。Computer Automation のマーケティングおよびエンジニアリング グループはこれを認識し、会社に「Triad」と呼ばれる新しい製品ラインと方向性を提案しました。これは、VMEまたは Versa バス上のMotorolaマイクロプロセッサをベースにし、 Unixベースのオペレーティング システムを実行するものでした。会社の創設者兼社長である Dave Methvin は、非独占的なシステムとアーキテクチャに断固として反対し、プロジェクトを中止しました。

コンピュータオートメーションは、次の 3 つの部門で構成されていました。

• Naked Mini は、プロセス制御に使用されるミニコンピュータをOEMに販売していました。

• IPD (Industrial Products Division) は自動テスト装置を製造していました。Computer Automation は自社製品の生産テストを社内で行うために ATE を設計していました。CA はこれが市場性のある製品であると判断し、「Capable」と名付けました。最初の Capable テスターは Alpha 16 を使用し、その後のモデルは LSI-2 を使用しました。これらは機能的な ATE で、UUT (Unit Under Test) に対してプログラムを実行し、すべてのロジック機能を実行しました。その後開発されたのが Marathon インサーキット テスターで、名前が示すように、インサーキットのコンポーネントの有効性を計測しました。

• SyFa (Systems for Access) は、LSI 2/60 と後に 2/120 をコアとして、プログラム可能な分散データ処理システムを製造しました。これらは、在庫管理、注文処理などの業務を実行するために多くの企業で使用されました。当初、システムは米国で製造および組み立てられ、試運転のために英国に出荷されましたが、1970 年代後半には、イギリスのリックマンズワース近くのメープル クロスに別のユニットで製造施設が設置されました。

1979年、アイルランド政府が導入した税制優遇措置を利用して、ダブリンのクロンショーに生産施設が開設されました。

同社は1992年に最後に財務諸表を提出した。^[9]