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琵琶（韓国語: 비파、漢字:琵琶）は、梨の形をした韓国の伝統的な楽器です。中国の琵琶から派生し、シルクロードを通じて高句麗と新羅に伝わりました。琵琶には大きく分けて2種類あり、4弦の唐琵琶（당비파 / 唐琵琶）と5弦の郷琵琶（향비파 / 鄕琵琶）があります。唐琵琶は、中国の唐王朝から伝来した唐様式の琵琶で、時を経て韓国独自の特性を持つようになりましたが、郷琵琶は朝鮮の新羅王国で作られました。この楽器は、ベトナムのダン・トゥ・バや日本の琵琶など、他の派生楽器とも関連があります。
琵琶は宮廷音楽で人気があったが、20世紀初頭の日本統治時代に使われなくなった。1988年から1989年にかけて、2琵琶を復活させる最初の試みがあったが、商業化には至らなかった。この復活した琵琶は、既存の現代中国琵琶をベースに韓国の形に改良し、朝鮮様式と中国様式の付け釘や中国式の技法を取り入れた。また、韓国の2琵琶の特徴である前面の2つの音孔と、香琵琶の特徴である5本の弦も復活させた。弦は中国琵琶で使われる金属ナイロンではなく、撚り糸の絹が使われている。この復元に続いて、現代琵琶が数多く再発明された。
現代の伝統音楽では、2つのビパをより忠実に復元したものが用いられている。2007年、韓国国立国楽院による復元は、阿賀来の2つのビパの原型に忠実に従った。中国の琵琶とは異なります。この復元楽器は絹の弦を使用し、付け爪（以前は素手で使用）またはピックや棒で弾きます。これは伝統音楽や散調に使用されます。
伝統的なダンビパとヒャンビパはどちらも胴体に二重の三日月模様があり、8～13本の古い竹製のフレット（19フレットのタイプもある）を備えており、特にヒャンビパは上部に花模様が描かれている。現代の多フレットのヒャンビパは、主に中国の琵琶のフレットの影響を受けている。かつては、これら2種類の琵琶は撚り糸の絹弦を使用していたが、現在ではほとんど使われず、代わりに化学合成絹糸またはポリエステル糸が使われている。
香琵琶は、高句麗時代（37～668年）から新羅時代（935年）にかけての標準的なタイプで、ピックで演奏する5弦琵琶です。新羅時代の弦楽器3種（コムンゴ、伽耶琴と並ぶ）のうちの1つです。5弦で、ネックがまっすぐで、ペグが5つあります。表側は桐、裏側は栗でできています。朝鮮時代（1392～1897年）まではフレットが10個に増えましたが、現代のものは最大12個のフレット（音域は3オクターブ近く）を持つものもあります。演奏する際、演奏者は通常座り、リュートを膝の上に直立させて（やや左に傾いて）、左手でネックまたはボディを持ち弦を押さえ、右手で5本の付け爪（カジョガク）（가조각 ;假爪角）を使って弦を弾きます。昔は、竹の棒（コムンゴの影響を受けた）でリュートを弾いていましたが、今日ヒャンビパの演奏方法を守っているのは、ヒャンビパ、ウォルグム（月リュート）、ヤングム、コムンゴも演奏できる女性演奏家のコ・ボソク（고보석）です。今日、ヒャンビパ奏者のほとんどは、中国の琵琶を改良したヒャンビパを使用しており、その多くは中国の琵琶の技法を用いており、フレットが多く、特に新しい楽曲でその傾向が顕著です。
唐檣は4弦のリュートで、湾曲したネックに12フレットがあり、現代版は3オクターブと音域が広くなっています。漢字の「唐」（ハングル：唐、ピンイン：táng ）は唐王朝を指す言葉で、この楽器は中国で生まれ、唐王朝時代に朝鮮に伝来したことを意味します。高麗時代（918～1392年）には唐楽で使われていましたが、朝鮮時代以降は郷楽でも使われています。郷楽とは「村の音楽」という意味で、三国時代（삼국시대）に起源を持つ朝鮮の伝統的な宮廷音楽の一形態です。過去には、唐檣の演奏方法を復元しようとする試みがありましたが、この楽器の専門の演奏家がいないため、失敗に終わったようです。 21世紀初頭の時点で、唐琵琶は形状と演奏技術の両面で復元されている。木撥（목발）（日本の琵琶を演奏する際に使うバチよりも小さい）で弾くか、香琵琶のような伽椰子で演奏する。