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ベンツ・ヴェロは、1894年にカール・ベンツが特許自動車の後継車として発表した最初の自動車の1つです。1894年には67台、1895年には134台のベンツ・ヴェロが製造されました。初期のヴェロは1L 1.5メートル馬力（1.5 hp、1.1 kW）のエンジンを搭載し、後に3メートル馬力（3 hp、2 kW）のエンジンを搭載し、最高速度は19 km/h（12 mph）でした。ヴェロはベンツによって正式にヴェロシペードとして発表され、世界初の標準化された量産車となりました。[ 1 ]ヴェロシペードは1894年から1902年まで生産され、最終的に1,200台以上が生産されました。[ 2 ]
カール・ベンツは、世界初の定置式2ストローク内燃機関の特許を取得した。彼のエンジンは大変人気が高く、そのためベンツは1886年にマンハイムのヴァルトホーフ通りに新工場を建設し、操業を開始した（この工場は1908年まで稼働した）。
しかし、ベンツの夢は、内燃機関を応用して馬のない馬車を作り出すことだった。彼は1884年にこの研究に着手し、1885年には最初の試作機であるモーター付き2人乗り三輪車「モーターワーゲン1号」を走行させた。
彼は1886年1月29日にこの特許を申請し、同年11月2日に特許が認められた。その間、彼はエンジンを中心に新しい試作車「モーターワーゲン2号」を製作し、開発を続けた。これははるかに優れた車両であり、最初の実用的な自動車とみなされている。さらなる開発を経て、特許取得済みのモーターワーゲン（まだ三輪車だった）が1887年から1893年にかけて製造された。
サスペンション付き二輪操舵を完成させた後、ベンツは1893年に四輪車の製造を開始した。これらはヴィザヴィスやヴィクトリアといった、より大型で高価なモデルだった。
ベンツ・ヴェロは、より小型で軽量な車両であり、パテント・モトールワーゲンの真の後継車であった。自転車と同様に軽量ワイヤーホイールを使用する点で、ベンツの最初のプロトタイプに回帰した。ヴェロの3輪プロトタイプは1893年に製作され、後にベンツの子供たちによって使用された。[ 3 ]
ヴェロはまた、マンチェスターのマーシャル（後にベルサイズ）[ 4 ]、スター（ウルヴァーハンプトン）[ 5 ] 、アーノルド（パドックウッド、わずか12台しか製造されなかった）[ 5 ]など、数多くの模倣品を生み出した。 ベンツのヴェロは特にフランスで人気があり、パリの自転車メーカーであるエミール・ロジェはカール・ベンツのライセンスを受けてベンツのエンジンを製造していた。ロジェはベンツの自動車も製造し始め、その結果、ベンツの自動車の大部分は当初フランスで販売された。
多くのイギリス人発明家も、ベンツの特許や自動車を自身の革新の出発点として利用した。バーミンガムのフレデリック・W・ランチェスターは、ベンツが以前に設計した車両に似た、電気スターター（ベンツ・ヴェロで初めて採用された機構）を使用した四輪ガソリン自動車を製作した。
ヴェロは南アフリカに初めて導入された自動車であり、 1897年1月4日に当時の大統領ポール・クルーガーに披露された。[ 6 ]
カール・ベンツのヴェロは、世界初の自動車レースに参加した。パリの日刊紙「ル・プティ・ジュルナル」がレースを主催した。ル・プティの編集者たちは、自動車が実用的な交通手段であることを示そうとした。最速タイムではなく、自動車の安全性と費用対効果の高さが評価された。[ 7 ]レースは1894年にパリを出発し、ルーアンで終了した。パリ・ルーアン・レースの優勝者は、ベンツの内燃機関を使用したフランスのメーカー、パナール・ルヴァッソール（パナール）とプジョーだった。ヴェロはル・プティのレースで総合5位となった。ベンツはこのレースで、自身のエンジンと自動車が実現可能であるだけでなく、安全で信頼性も高いことを証明した。やがて、メーカーはレース用に自動車の設計を最適化し始めた。パリ・ルーアン・レースは、ベンツと彼の自動車を宣伝しただけでなく、現在ではフォーミュラ1などを含む現代のモータースポーツの誕生にもつながった。[ 8 ]