マルチバイブレータは、弛緩発振器、タイマー、ラッチ、フリップフロップなどのさまざまな単純な2状態デバイスを実現するために使用される電子回路です。 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]最初のマルチバイブレータ回路である無安定マルチバイブレータ発振器は、第一次世界大戦中にアンリ・アブラハムとユージン・ブロッホによって発明されました。これは、抵抗とコンデンサのネットワークによって相互結合された2つの真空管アンプで構成されていました。[ 4 ] [ 5 ]彼らは、出力波形に高調波が豊富であったため、この回路を「マルチバイブレータ」と呼びました。[ 6 ]トランジスタ、ネオンランプ、トンネルダイオードなど、同様の高調波が豊富な波形を生成するマルチバイブレータを実現するために、さまざまなアクティブデバイスを使用できます。相互結合デバイスは一般的な形式ですが、単一要素のマルチバイブレータ発振器も一般的です。
マルチバイブレータ回路には以下の3種類があります。

マルチバイブレータは、方形波や一定の時間間隔が必要とされるさまざまなシステムで応用されています。たとえば、低コストの集積回路が登場する前は、マルチバイブレータのチェーンが周波数分周器として使われていました。[ 7 ]基準周波数の 1/2 ~ 1/10 の周波数を持つフリーランニング マルチバイブレータは、基準周波数に正確に同期します。この技術は、初期の電子オルガンで、異なるオクターブの音を正確に調律するために使用されました。その他の応用例としては、ビデオ信号に含まれるパルスによってさまざまなライン周波数とフレーム周波数が同期される初期のテレビシステムなどがあります。

最初のマルチバイブレータ回路である古典的な無安定マルチバイブレータ発振器(プレート結合マルチバイブレータとも呼ばれる)は、アンリ・アブラハムとユージン・ブロッホによってフランス戦争省出版物27号およびAnnales de Physique 12, 252 (1919)で初めて記述された。当時の他のほとんどの発振回路が正弦波を生成するのとは対照的に、方形波を生成するため、その出力には基本周波数を超える多くの高調波が含まれており、高周波無線回路の校正に使用できた。このため、アブラハムとブロッホはこれをマルチバイブレータと呼んだ。これは、1年後にこの回路から派生したエクルズ・ジョーダン・トリガー[ 8 ]の先駆けである。
歴史的に見て、マルチバイブレータの用語は多少ばらつきがあった。
出典: [ 14 ]
無安定マルチバイブレータは、2つの増幅段が2つの容量抵抗結合ネットワークによって正帰還ループで接続された構成になっています。増幅素子としては、接合型トランジスタ、電界効果トランジスタ、真空管、演算増幅器、その他の種類の増幅器などが用いられます。図1の右下には、バイポーラ接合型トランジスタ(BJT)が示されています。
回路は通常、交差結合されたペアとして対称的な形で描かれる。2つの出力端子は能動素子に定義され、相補的な状態を持つ。一方の端子は高電圧、もう一方は低電圧となるが、状態間の短い遷移時のみ低電圧となる。
この回路は、正帰還の「加速」により、最大遷移速度で交互に変化する2つの無安定(不安定)状態を持ちます。これは、コンデンサの両端の電圧が急激に変化することはないため、瞬時に電圧変化を伝達する結合コンデンサによって実現されます。各状態では、一方のトランジスタがオンになり、もう一方がオフになります。したがって、完全に充電されたコンデンサはゆっくりと放電(逆充電)し、時間を指数関数的に変化する電圧に変換します。同時に、もう一方の空のコンデンサは急速に充電され、電荷が回復します(最初のコンデンサは時間設定コンデンサとして機能し、2番目のコンデンサは次の状態でこの役割を果たす準備をします)。この回路の動作は、オンになったバイポーラトランジスタの順方向バイアスされたベース・エミッタ接合が、コンデンサの回復経路を提供できるという事実に基づいています。
状態1(Q1がオン、Q2がオフ)


最初は、コンデンサ C1 は (前の状態 2 で)図 1 に示す極性で電源電圧Vまで完全に充電されています。Q1 はオンで、C1 の左側の正極板を接地します。右側の負極板は Q2 のベースに接続されているため、Q2 のベースには最大負電圧 (- V ) が印加され、Q2 は完全にオフになります。C1 は高値のベース抵抗R2 を介して放電 (逆充電) を開始し、右側の板 (および Q2 のベース) の電圧は接地 (- V ) より低い値から + Vに向かって上昇します。Q2 のベース・エミッタ接合は逆バイアスされているため導通せず、R2 からの電流はすべて C1 に流れます。同時に、完全に放電され、0.6 Vまでわずかに充電されたC2(前の状態2)は、低値のコレクタ抵抗R4とQ1の順方向バイアスされたベース・エミッタ接合を介して急速に充電されます(R4はR2よりも小さいため、C2はC1よりも速く充電されます)。こうしてC2は充電状態を回復し、次の状態C2で時間設定コンデンサとして機能する準備が整います。Q1は、最初はR3電流に加算される「強制」C2充電電流によってしっかりと飽和されます。最終的には、必要な入力ベース電流はR3のみによって供給されます。抵抗R3は、C2が完全に充電された後もQ1が(深く飽和しない程度に)飽和状態を維持するのに十分小さい値に選択されています。
C1の右側プレートの電圧(Q2のベース電圧)が正になり、0.6 Vに達すると、Q2のベース・エミッタ接合がR2の充電電流の一部を迂回させ始めます。Q2が導通し始めると、次のような雪崩のような正のフィードバックプロセスが始まります。Q2のコレクタ電圧が下がり始め、この変化は完全に充電されたC2を介してQ1のベースに伝わり、Q1はオフになり始めます。Q2のコレクタ電圧が上がり始め、この変化はほぼ空になったC1を介してQ2のベースに伝わり、Q2の導通をさらに強め、Q2のベースへの最初の入力の影響を維持します。このようにして、最初の入力の変化はフィードバックループに沿って循環し、雪崩のように成長し、最終的にQ1がオフになり、Q2がオンになります。順方向バイアスされたQ2のベース・エミッタ接合は、C1の右側プレートの電圧を0.6 Vに固定し、+ Vに向かって上昇し続けることを許しません。
状態2(Q1がオフ、Q2がオン)
ここで、コンデンサC2は(前の状態1で)電源電圧Vまで完全に充電され、図1に示す極性になります。Q2はオンで、C2の右側の正極板を接地します。左側の負極板はQ1のベースに接続されているため、Q1のベースには最大負電圧(-V )が印加され、Q1は完全にオフになります。C2は高値のベース抵抗R3を介して放電(逆充電)を開始し、左側の板(およびQ1のベース)の電圧は接地(-V)より低い値から+Vに向かって上昇します。同時に、完全に放電され、0.6Vまでわずかに充電された(前の状態1で)C1は、低値のコレクタ抵抗R1とQ2の順方向バイアスされたベース・エミッタ接合を介して急速に充電されます(R1はR3より小さいため、C1はC2よりも速く充電されます)。こうしてC1は電荷を回復し、次の状態1に備え、再び時間設定コンデンサとして機能します...以下同様です...(次の説明は状態1の2番目の部分の鏡像です)。
状態1(低出力)の持続時間は、C1の充電状態に依存する時定数R2C1に関係し、状態2(高出力)の持続時間は、C2の充電状態に依存する時定数R3C2に関係します。これらの値は必ずしも同じである必要がないため、非対称なデューティサイクルを容易に実現できます。
初期電荷がゼロでないコンデンサの電圧は次のようになります。
C2を見ると、Q2がオンになる直前、C2の左端子はQ1のベース・エミッタ間電圧(V BE_Q1)にあり、右端子はV CC(表記を簡略化するため、ここでは「+ V 」の代わりに「 V CC」を使用)にあります。C2の両端の電圧はV CCからV BE_Q1を引いた値です。Q2がオンになった直後、C2の右端子は0 Vになり、C2の左端子は0 Vから(V CC - V BE_Q1)またはV BE_Q1 - V CCに駆動されます。この瞬間から、C2の左端子はV BE_Q1まで充電されなければなりません。この充電にかかる時間は、マルチバイブレータのスイッチング時間の半分です(残りの半分はC1によるものです)。上記の充電コンデンサの式に代入すると、次のようになります。
結果として:
tについて解くと、次のようになる。
この回路が機能するためには、V CC >> V BE_Q1 (例えば、V CC = 5 V、V BE_Q1 = 0.6 V) である必要があり、したがって、式は次のように簡略化できます。
したがって、マルチバイブレータの各半周期は次のように与えられる。。
振動の全周期は次のように表されます。
どこ...
特別な場合
出力電圧は、方形波に近い形状をしている。以下では、トランジスタQ1について考察する。
状態1では、Q2のベース・エミッタ接合は逆バイアスされ、コンデンサC1は接地から切り離されます。オン状態のトランジスタQ1の出力電圧は、この低抵抗出力が高インピーダンス負荷(直列接続されたコンデンサC1と高抵抗のベース抵抗R2)によって負荷されるため、高電圧から低電圧へと急速に変化します。
状態2では、Q2のベース・エミッタ接合は順方向バイアスされ、コンデンサC1は接地されています。スイッチオフ状態のトランジスタQ1の出力電圧は、比較的抵抗値の高い出力が低インピーダンス負荷(コンデンサC1)によって負荷されるため、低から高へと指数関数的に変化します。これがR1C1積分回路の出力電圧です。
必要な方形波に近づけるには、コレクタ抵抗の抵抗値を低くする必要があります。ベース抵抗は、復元終了時にトランジスタが飽和するのに十分なほど低くする必要があります(R B < β.R C)。
回路に電源を投入した直後は、どちらのトランジスタもオンになりません。しかし、この段階では両方のトランジスタのベース電圧が高くなり、オンになる傾向があります。そして、避けられないわずかな非対称性により、どちらか一方のトランジスタが先にオンになります。これにより、回路はすぐに上記のいずれかの状態になり、発振が発生します。実際には、RとCの適切な値であれば、常に発振が発生します。
しかし、回路の両方のベースがハイレベルに保たれた状態が、両方のコンデンサが完全に充電されるよりも長い時間続くと、回路はこの安定した状態を維持し、両方のベースは0.60V、両方のコレクタは0V、両方のコンデンサは-0.60Vまで逆方向に充電されます。これは、RとCの両方が非常に小さい場合、外部からの介入なしに起動時に発生する可能性があります。
無安定マルチバイブレータは、外部パルス列に同期させることができます。単一のアクティブ素子ペアを使用して基準を大きな比率で分周できますが、電源と回路素子の変動により、この手法の安定性は劣ります。たとえば、10の分周比は簡単に得られますが、信頼性は高くありません。双安定フリップフロップのチェーンは、より多くのアクティブ素子を必要とする代わりに、より予測可能な分周を実現します。[ 15 ]
回路動作に不可欠な要素ではないものの、トランジスタのベースまたはエミッタに直列に接続されたダイオードは、電源電圧がV <sub>eb</sub>降伏電圧(汎用シリコントランジスタの場合、通常5~10ボルト程度)を超えた場合に、ベース・エミッタ接合が逆降伏状態になるのを防ぐために必要です。単安定構成では、保護が必要なトランジスタは1つだけです。

すべてのコンデンサが最初に放電されていると仮定します。ノードcにおけるオペアンプV oの出力は、最初は+V satです。ノードaでは、電圧分割により+β V satの電圧が形成されます。ノードcとbからグランドへ流れる電流により、コンデンサ C は +V satに向かって充電されます。この充電期間中、ある時点でbの電圧が+β V satより大きくなります。反転入力端子の電圧は、オペアンプの非反転入力端子の電圧よりも大きくなります。これは比較回路であるため、出力は -V satになります。電圧分割により、ノードaの電圧は-βV satになります。次に、コンデンサは -V satに向かって放電します。ある時点で、 bの電圧が-β V satより小さくなります。非反転入力端子の電圧は、オペアンプの反転入力端子の電圧よりも大きくなります。したがって、オペアンプの出力は +V satになります。これが繰り返され、自由発振器または無安定マルチバイブレータが形成されます。
V Cがコンデンサの両端の電圧であり、グラフからコンデンサと出力で形成される波の周期が一致する場合、周期は次のように計算できます。

t = T1 のとき、
解くと、次のようになります。
R、C、βの値を調整して対称な方形波が得られるようにします。したがって、T1 = T2となり、全周期T = T1 + T2となります。出力で生成される方形波の周期は次のようになります。

単安定マルチバイブレータでは、抵抗・容量ネットワーク(図1のC2-R3)の1つが抵抗ネットワーク(単なる抵抗器)に置き換えられます。この回路は1/2無安定マルチバイブレータと考えることができます。Q2のコレクタ電圧が回路の出力です(無安定回路とは異なり、出力はコンデンサによって負荷されないため、完全な方形波になります)。
入力パルスによってトリガーされると、単安定マルチバイブレータは一定期間不安定な状態に切り替わり、その後安定状態に戻ります。単安定マルチバイブレータが不安定状態を維持する期間は、t = ln(2) R 2 C 1で与えられます。入力パルスを繰り返し印加しても回路が不安定状態を維持する場合、それは再トリガー可能な単安定マルチバイブレータと呼ばれます。さらにトリガーパルスを印加しても周期が変わらない場合、その回路は再トリガー不可能なマルチバイブレータです。
図2の回路では、安定状態ではQ1はオフ、Q2はオンになっています。Q2のベースにゼロまたは負の入力信号を加えることでトリガーされます(同様に、抵抗を介してQ1のベースに正の入力信号を加えることでもトリガーできます)。その結果、回路は上述の状態1に移行します。一定時間が経過すると、安定した初期状態に戻ります。

この回路は、トリガー信号に応答して、時間幅を調整可能な単一の出力パルスを生成するのに役立ちます。出力パルスの幅は、オペアンプに接続された外部コンポーネントのみに依存します。ダイオード D1 は、出力が +Vsat のときにコンデンサ電圧を 0.7 V にクランプします。安定状態では出力 Vo = +Vsat であると仮定します。ダイオード D1 はコンデンサを 0.7 V にクランプします。分圧器を介した非反転端子の電圧は + βVsat になります。ここで、非反転端子に大きさ V1 の負のトリガーが印加され、この端子での実効信号が 0.7 V 未満になります。すると、出力電圧が +Vsat から -Vsat に切り替わります。ダイオードは逆バイアスになり、コンデンサは R を介して -Vsat まで指数関数的に充電され始めます。分圧器を介した非反転端子の電圧は - βVsat になります。しばらくすると、コンデンサは - βVsat を超える電圧まで充電されます。非反転入力端子の電圧が反転入力端子の電圧よりも高くなり、オペアンプの出力は再び+Vsatに切り替わります。コンデンサは抵抗Rを通して放電し、再び0.7Vまで充電されます。
単安定マルチバイブレータのパルス幅Tは次のように計算されます。低域通過RC回路の一般解は次のようになります。
どこそしてダイオードの順方向電圧。したがって、
で、
簡略化後、
どこ
もしそしてとなることによって、 それから

双安定マルチバイブレータでは、抵抗容量ネットワーク(図1のC1-R2とC2-R3)の両方が抵抗ネットワーク(抵抗器のみ、または直接結合)に置き換えられます。
このラッチ回路は、コンデンサがないため充電時間や放電時間がない点を除けば、無安定マルチバイブレータに似ています。したがって、回路がオンになったとき、Q1がオンであれば、そのコレクタ電圧は0Vになります。その結果、Q2はオフになります。これにより、R4に+ Vボルトの半分以上の電圧が印加され、Q1のベースに電流が流れ、Q1がオン状態を維持します。このようにして、回路は単一の状態を継続的に安定して維持します。同様に、Q2が先にオンになった場合、Q2は継続的にオン状態を維持します。
状態の切り替えは、ベースに接続されたSet端子とReset端子を介して行うことができます。例えば、Q2がオンの状態でSet端子を一時的に接地すると、Q2がオフになり、Q1がオンになります。つまり、Set端子はQ1をオン状態に「設定」するために使用され、Reset端子はQ1をオフ状態に「リセット」するために使用されます。
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