ルジャンドルの微分方程式の解
物理科学と数学において、 ルジャンドル関数 P λ 、 Q λ および ルジャンドル随伴関数 P μλ 、 Q μλ 、および 第 2 種のルジャンドル関数 Q n は すべてルジャンドルの微分方程式の解です。 ルジャンドル多項式 と ルジャンドル随伴多項式 も、特殊なケースにおける微分方程式の解であり、多項式であることにより、多数の追加の特性、数学的構造、および応用を持ちます。これらの多項式解については、Wikipedia の個別の記事を参照してください。
λ = l = 5 のときの準ルジャンドル多項式曲線 。
ルジャンドルの微分方程式
一般的なルジャンドル方程式は 次のよう に表される
。
ここで、数 λ と μ は 複素数の場合があり、それぞれ関数の次数と位数と呼ばれる。λ が整数(n と表記)で μ = 0 の場合の多項式解は ルジャンドル 多項式 P n で ある 。λ が 整数 (n と表記)で μ = m も整数(| m | < n)の場合
の 多項式 解 は ルジャンドル 多項式 で ある 。λ と μ の その他 の ケース はすべて 1 つとして扱うことができ、解は P と表記される。
(
1
−
x
2
)
ええ
″
−
2
x
ええ
′
+
[
λ
(
λ
+
1
)
−
μ
2
1
−
x
2
]
ええ
=
0
、
{\displaystyle \left(1-x^{2}\right)y''-2xy'+\left[\lambda (\lambda +1)-{\frac {\mu ^{2}}{1-x^{2}}}\right]y=0,}
μλ 、 Q μλ μ = 0 の場合は 上付き文字は省略され、単に P λ 、 Q λ と書きます。ただし、 λ が整数の場合の 解 Q λ は 、第二種ルジャンドル関数として別途議論されることが多く、 Q n と表記されます。
これは、3 つの正規特異点 ( 1 、 −1 、 ∞ )を持つ 2 次線形方程式です。 このような方程式はすべて、変数変換によって 超幾何微分方程式 に変換でき、その解は 超幾何関数を 使用して表現できます 。
微分方程式の解
微分方程式は線形、同次(右辺 = ゼロ)、2次の方程式であるため、2つの線形独立な解があり、どちらも 超幾何関数 、 で表すことができます。 がガンマ関数 である 場合 、最初の解は
、2番目の解は です。
2
ふ
1
{\displaystyle _{2}F_{1}}
Γ
{\displaystyle \ガンマ}
ポ
λ
μ
(
ず
)
=
1
Γ
(
1
−
μ
)
[
ず
+
1
ず
−
1
]
μ
/
2
2
ふ
1
(
−
λ
、
λ
+
1
;
1
−
μ
;
1
−
ず
2
)
、
のために
|
1
−
ず
|
<
2
、
{\displaystyle P_{\lambda }^{\mu }(z)={\frac {1}{\Gamma (1-\mu )}}\left[{\frac {z+1}{z-1}}\right]^{\mu /2}\,_{2}F_{1}\left(-\lambda ,\lambda +1;1-\mu ;{\frac {1-z}{2}}\right),\qquad {\text{for }}\ |1-z|<2,}
質問
λ
μ
(
ず
)
=
π
Γ
(
λ
+
μ
+
1
)
2
λ
+
1
Γ
(
λ
+
3
/
2
)
e
私
μ
π
(
ず
2
−
1
)
μ
/
2
ず
λ
+
μ
+
1
2
ふ
1
(
λ
+
μ
+
1
2
、
λ
+
μ
+
2
2
;
λ
+
3
2
;
1
ず
2
)
、
のために
|
ず
|
>
1.
{\displaystyle Q_{\lambda }^{\mu }(z)={\frac {{\sqrt {\pi }}\ \Gamma (\lambda +\mu +1)}{2^{\lambda +1}\Gamma (\lambda +3/2)}}{\frac {e^{i\mu \pi }(z^{2}-1)^{\mu /2}}{z^{\lambda +\mu +1}}}\,_{2}F_{1}\left({\frac {\lambda +\mu +1}{2}},{\frac {\lambda +\mu +2}{2}};\lambda +{\frac {3}{2}};{\frac {1}{z^{2}}}\right),\qquad {\text{for}}\ \ |z|>1.}
Mathematica 13.1 関数 ComplexPlot3D で作成した、n=0.5 の第二種ルジャンドル関数 Q n(x) の複素平面における色付きプロット (-2-2i から 2+2i まで)
これらは一般に、非整数度の第 1 種および第 2 種のルジャンドル関数として知られており、 μがゼロ以外の場合は「関連付けられた」という修飾語が追加されます。P 解 と Q 解の間の有用な関係は、 ホイップルの公式 です 。
正の整数順序
正の整数の場合、上記 の評価には特異項の消去が含まれる。 [1] の 限界は次のよう に定義できる。
μ
=
メートル
∈
いいえ
+
{\displaystyle \mu =m\in \mathbb {N} ^{+}}
ポ
λ
μ
{\displaystyle P_{\lambda }^{\mu }}
メートル
∈
いいえ
0
{\displaystyle m\in \mathbb {N} _{0}}
ポ
λ
メートル
(
ず
)
=
リム
μ
→
メートル
ポ
λ
μ
(
ず
)
=
(
−
λ
)
メートル
(
λ
+
1
)
メートル
メートル
!
[
1
−
ず
1
+
ず
]
メートル
/
2
2
ふ
1
(
−
λ
、
λ
+
1
;
1
+
メートル
;
1
−
ず
2
)
、
{\displaystyle P_{\lambda }^{m}(z)=\lim _{\mu \to m}P_{\lambda }^{\mu }(z)={\frac {(-\lambda )_{m}(\lambda +1)_{m}}{m!}}\left[{\frac {1-z}{1+z}}\right]^{m/2}\,_{2}F_{1}\left(-\lambda ,\lambda +1;1+m;{\frac {1-z}{2}}\right),}
(上昇する) ポッホハマー記号 付き 。
(
λ
)
ん
{\displaystyle (\lambda )_{n}}
第二種ルジャンドル関数( Q n )
第二種ルジャンドル関数の最初の 5 つのプロット。
整数次数、 、 の特殊なケースに対する非多項式解は 、別々に議論されることが多い。これは次のように与えられる。
λ
=
ん
∈
いいえ
0
{\displaystyle \lambda =n\in \mathbb {N} _{0}}
μ
=
0
{\displaystyle \mu =0}
Q
n
(
x
)
=
n
!
1
⋅
3
⋯
(
2
n
+
1
)
(
x
−
(
n
+
1
)
+
(
n
+
1
)
(
n
+
2
)
2
(
2
n
+
3
)
x
−
(
n
+
3
)
+
(
n
+
1
)
(
n
+
2
)
(
n
+
3
)
(
n
+
4
)
2
⋅
4
(
2
n
+
3
)
(
2
n
+
5
)
x
−
(
n
+
5
)
+
⋯
)
{\displaystyle Q_{n}(x)={\frac {n!}{1\cdot 3\cdots (2n+1)}}\left(x^{-(n+1)}+{\frac {(n+1)(n+2)}{2(2n+3)}}x^{-(n+3)}+{\frac {(n+1)(n+2)(n+3)(n+4)}{2\cdot 4(2n+3)(2n+5)}}x^{-(n+5)}+\cdots \right)}
この解は、 の場合には必ず 特異に なります。
x
=
±
1
{\displaystyle x=\pm 1}
第二種のルジャンドル関数は、 ボネの再帰式によって再帰的に定義することもできる。
Q
n
(
x
)
=
{
1
2
log
1
+
x
1
−
x
n
=
0
P
1
(
x
)
Q
0
(
x
)
−
1
n
=
1
2
n
−
1
n
x
Q
n
−
1
(
x
)
−
n
−
1
n
Q
n
−
2
(
x
)
n
≥
2
.
{\displaystyle Q_{n}(x)={\begin{cases}{\frac {1}{2}}\log {\frac {1+x}{1-x}}&n=0\\P_{1}(x)Q_{0}(x)-1&n=1\\{\frac {2n-1}{n}}xQ_{n-1}(x)-{\frac {n-1}{n}}Q_{n-2}(x)&n\geq 2\,.\end{cases}}}
第二種ルジャンドル関数
整数次数の特別な場合の非多項式解は 、 次のように与えられる。
λ
=
n
∈
N
0
{\displaystyle \lambda =n\in \mathbb {N} _{0}}
μ
=
m
∈
N
0
{\displaystyle \mu =m\in \mathbb {N} _{0}}
Q
n
m
(
x
)
=
(
−
1
)
m
(
1
−
x
2
)
m
2
d
m
d
x
m
Q
n
(
x
)
.
{\displaystyle Q_{n}^{m}(x)=(-1)^{m}(1-x^{2})^{\frac {m}{2}}{\frac {d^{m}}{dx^{m}}}Q_{n}(x)\,.}
積分表現
ルジャンドル関数は等高線積分として書くことができる。例えば、
等高線は点 1 と点 zの 周りを正の方向に回り、点-1 の周りは回らない 。実数 x に対して、
P
λ
(
z
)
=
P
λ
0
(
z
)
=
1
2
π
i
∫
1
,
z
(
t
2
−
1
)
λ
2
λ
(
t
−
z
)
λ
+
1
d
t
{\displaystyle P_{\lambda }(z)=P_{\lambda }^{0}(z)={\frac {1}{2\pi i}}\int _{1,z}{\frac {(t^{2}-1)^{\lambda }}{2^{\lambda }(t-z)^{\lambda +1}}}dt}
P
s
(
x
)
=
1
2
π
∫
−
π
π
(
x
+
x
2
−
1
cos
θ
)
s
d
θ
=
1
π
∫
0
1
(
x
+
x
2
−
1
(
2
t
−
1
)
)
s
d
t
t
(
1
−
t
)
,
s
∈
C
{\displaystyle P_{s}(x)={\frac {1}{2\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }\left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\cos \theta \right)^{s}d\theta ={\frac {1}{\pi }}\int _{0}^{1}\left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}(2t-1)\right)^{s}{\frac {dt}{\sqrt {t(1-t)}}},\qquad s\in \mathbb {C} }
ルジャンドル関数の文字として
の実積分表現は、 の調和解析の研究に非常に役立ちます。 ここで は の 二重剰余類空間 です ( 帯状球面関数 を参照)。実際、 のフーリエ変換は次 のように与えられます
。ここ
で
P
s
{\displaystyle P_{s}}
L
1
(
G
/
/
K
)
{\displaystyle L^{1}(G//K)}
G
/
/
K
{\displaystyle G//K}
S
L
(
2
,
R
)
{\displaystyle SL(2,\mathbb {R} )}
L
1
(
G
/
/
K
)
{\displaystyle L^{1}(G//K)}
L
1
(
G
/
/
K
)
∋
f
↦
f
^
{\displaystyle L^{1}(G//K)\ni f\mapsto {\hat {f}}}
f
^
(
s
)
=
∫
1
∞
f
(
x
)
P
s
(
x
)
d
x
,
−
1
≤
ℜ
(
s
)
≤
0
{\displaystyle {\hat {f}}(s)=\int _{1}^{\infty }f(x)P_{s}(x)dx,\qquad -1\leq \Re (s)\leq 0}
第一種ルジャンドル関数の特異点( Pλ )対称性の結果として
非整数次数のルジャンドル関数 P λ は、区間 [-1, 1] で有界ではありません。物理学の応用では、これが選択基準となることがよくあります。実際、第 2 種のルジャンドル関数 Q λ は 常に有界ではないため、ルジャンドル方程式の有界解を得るには、次数が 整数値でなければ なりません。整数次数の場合 のみ 、第 1 種のルジャンドル関数はルジャンドル多項式に簡約され、これは [-1, 1] で有界になります。非整数次数のルジャンドル関数 P λ の特異性は 、ルジャンドル方程式のミラー対称性の結果であることが示されています [2] 。したがって、先ほど述べた選択規則の下では対称性があります。
参照
参考文献
^ Creasey, Peter E.; Lang, Annika (2018). 「球面上の等方性ガウスランダム場の高速生成」. モンテカルロ法と応用 . 24 (1): 1–11. arXiv : 1709.10314 . Bibcode :2018MCMA...24....1C. doi :10.1515/mcma-2018-0001. S2CID 4657044.
^ van der Toorn, Ramses (2022年4月4日). 「ルジャンドル方程式の対称性の結果としての第一種ルジャンドル関数の特異性」. Symmetry . 14 (4): 741. Bibcode :2022Symm...14..741V. doi : 10.3390/sym14040741 . ISSN 2073-8994.
外部リンク
Wolfram 関数サイトの Legendre 関数 P。
Wolfram 関数サイトの Legendre 関数 Q。
Wolfram 関数サイトのルジャンドル関数 P。
Wolfram 関数サイトのルジャンドル関数 Q。