ユチ・ホー

ユーチー・“ラリー”・ホー
生まれる	( 1934-03-01 )1934年3月1日（90歳） 上海、中国
国籍	アメリカ人（1961年現在） 中国人（1934年～1961年）
母校	ハーバード大学 マサチューセッツ工科大学
受賞歴	リチャード・E・ベルマン制御遺産賞 （1999年） ルーファス・オルデンブルガー賞 （1999年） IEEE制御システム科学技術賞 NAE会員 CAE会員 CAS会員
科学者としてのキャリア
フィールド	応用数学 制御理論
機関	ハーバード大学
論文	動的システムの最適制御に関する研究[1]
博士課程の指導教員	アーサー・E・ブライソン・ジュニア[1] クンパティ・S・ナレンドラ[1]
博士課程の学生	アショク・クマール・アグラワラ ランガサミ・L・カシヤップ 楽園史[1]

ユーチー・"ラリー"・ホー（中国語：何毓琦、ピンイン：Hé Yùqí、1934年3月1日生まれ）は、中国系アメリカ人の 数学者、制御理論家であり、ハーバード大学応用科学工学部の教授である。

彼は『応用最適制御』^[2]の共著者であり、微分ゲーム、パターン認識、離散事象動的システムの分野で影響力のある研究者です。

ホー氏は、応用最適化、制御、システム工学の理論と応用に対する先駆的かつ継続的な貢献により、1987 年に 米国工学アカデミーの会員に選出されました。

何宇智は1934年3月1日に中国の上海で生まれ、1949年に15歳で家を出て香港で高校教育を修了した。1950年、マサチューセッツ工科大学に入学し渡米、 1953年夏、19歳で電気工学の学士号を取得した。後に、子供の頃にヨーロッパの装飾時計を修理した経験から、機械工学に興味があったと述べているが、そのメカニズムについての事前の知識はなかった。しかし、MIT機械工学部への応募が誤って電気工学部に送られ、何は同部署に残ることを決めた。^{[3] MITで大学院の研究を続け、1955年に}電気工学の修士号を取得した。

ホーはベンディックス・アビエーションで3年間働いた後、1958年にハーバード大学に移り、1961年に応用数学の博士号を取得しました。彼の論文「動的システムの最適制御の研究」は、アーサー・E・ブライソン・ジュニアとクンパティ・S・ナレンドラの指導の下で執筆されました。

1961年春に博士号を取得した後、Yu-Chi Hoは1961年秋にハーバード大学に戻り教職に就き、1965年に終身在職権を取得しました。^[4]そして2001年に退職するまで工学・応用科学学部に留まりました。 ハーバード大学では、Hoは名誉システム工学のGordon McKay教授、名誉応用数学のT. Jefferson Coolidge教授の称号を保持していました。 また、1989年にはテキサス大学オースティン校のCockrell Family Regent's Chair in Engineeringの客員教授でもありました。 2001年、Hoは40年間のハーバード大学での教職を退き、研究教授になりました。 彼は清華大学オートメーション学部のインテリジェントネットワークシステムセンター（CFINS）の議長教授兼主任科学者に（非常勤で）任命されました。彼はこれまで、ハーバード大学で 50 人の博士課程の学生を指導し、清華大学で 3 人の学生を指導してきました。

何宇智氏は、米国工学アカデミーの会員であり、中国工程院および中国科学院の外国人会員でもあります。また、 IEEE終身会員、INFORMS創立フェロー、IEEE制御システム協会の著名な会員でもあります。さまざまな政府および産業界のパネルや専門協会の運営団体での活動に加え、1972年のIEEE意思決定および制御会議のプログラム委員長、1987年のIEEEロボティクスおよびオートメーション会議のゼネラルチェア、1988年のIEEEロボティクス＆オートメーション協会の会長を務めました。何氏は、産業オートメーションを専門とするソフトウェア会社Network Dynamics, Inc.の共同設立者です。いくつかの国際ジャーナルの編集委員を務めており、国際ジャーナルである離散事象動的システム誌の初代編集長でもあります。

ユー・チー・ホーは、マサチューセッツ州で毎年開催されるアジア系アメリカ人連合晩餐会の創始者であり、初代議長を務めました。また、1995 年から 1998 年までグレーター ボストン中国文化協会の理事長、1982 年から 1985 年まで中国系アメリカ人組織のニューイングランド支部の会長、1985 年から 1989 年までマサチューセッツ人文科学基金の理事、アジア系アメリカ人の全国政治運動である 80-20 イニシアティブの創始者および運営委員会のメンバーを務めました。

• グッゲンハイムフェローシップ（1970年）
• IEEE制御システム科学技術賞（1989年）^{[5] [6]}
• 蒋介石技術功績賞（1993年）
• アメリカ自動制御協会リチャード・E・ベルマン制御遺産賞（1999年）^[7]
• アメリカ機械学会ルーファス・オルデンブルガー賞（1999年）^[8]
• 2002年オペレーションズリサーチ・マネジメントサイエンス研究所フェロー[ ⁹ ]
• 国際ダイナミックゲーム協会アイザックス賞（2004年）
• 米国工学アカデミー会員^[10]
• 中国工程院外国人会員
• 中国科学院外国人会員

ホーは1961年にアメリカの市民権を取得した。彼と妻のソフィア^[11]には3人の子供、6人の孫^[12] 、そして1人のひ孫^{[13]がいる。彼らは現在}、マサチューセッツ州レキシントンに住んでいる。ホーは2007年4月25日から、中国工程院と中国科学院が後援する科学ブログネットワークであるScienceNet.cnでブログを書いている。 ^[14]

何宇智の制御理論の研究は、彼がMITの大学院生だったときに始まった。1955年の論文「遅延線法による閉ループシステムの時間領域補償」は、時間領域における閉ループシステムの合成と解析への新しいアプローチを提示した。^{[15]何は、}現代制御理論の先駆者であるルドルフ・E・カルマンと共同研究を行った。カルマン以前は、時系列解析と古典的制御理論は、特にラプラス変換とフーリエ変換を用いた調和解析を用いて、周波数領域を研究していた。カルマンは、状態空間モデルを用いた時間領域の研究を展開した。カルマンに加わった何は、状態空間表現が 、そうでなければ複数のラプラス変換を用いて符号化する必要がある複数の入力と出力を持つ動的システムをモデル化して解析するための便利でコンパクトな方法であることを示した。さらに、状態空間表現は非線形システムに拡張できる。彼らの論文 「線形動的システムの制御可能性」^[16]は、制御可能性の理論（当時は「カルマン・バートラム条件」として知られていた）を展開した。

MITのホーの学生ロバート・リーと共同で、論文「確率的推定と制御の問題に対するベイズ的アプローチ」を発表し、ベイズ決定理論の観点から確率的推定と制御の問題の一般的なクラスを定式化した。^[17]

ハーバード大学の教授陣に加わった後、ホーは最初の博士課程の学生であるランガサミ・L・カシヤップとともにパターン認識におけるホー・カシヤップ則を開発した。^{[18] [19]}

ゲーム理論に目を向けたホーは、1965年に比例誘導方式の最適性を証明した論文「微分ゲームと最適追跡回避戦略」 [ ^{20]を発表した。彼の論文}「非零和微分ゲーム」^[21]は、例えば サミュエル・カーリンによる初期の研究に続く、システムと制御に関する影響力のあるゲーム理論的研究であった。

1970年代から、ホーは離散事象動的システムの研究に注力し、摂動解析と順序最適化に貢献し、著書『離散事象動的システムの摂動解析』^[22] や『順序最適化 - 困難な問題に対するソフトな最適化』（Springer 2007） を著した。

• Bryson, AE; Ho, YC (1975).応用最適制御. ワシントン DC: Hemisphere. ISBN 978-0-89116-228-5。
• Ho, YC; Cao, XR (1991).離散事象動的システムと摂動解析. Kiuwer Aca-demic Publishers, ボストン. ISBN 978-0-89116-228-5。
• Ho, YC; Zhao, QC; Jia, QS (2007).順序最適化: 難しい問題に対するソフト最適化. ベルリン: Springer. ISBN 978-0-387-37232-7。

• Gong, WB; Yao, DD (1999). 「Yu-Chi Ho教授への感謝」.最適化理論と応用ジャーナル. 100 (3): 453–456. doi :10.1023/A:1022674003827. S2CID  120945849.

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