リストロックは、主に手首関節、場合によっては手の回転によって橈尺関節に影響を与える関節技です。リストロックは通常、相手の手をつかんで曲げたりねじったりすることでかけられます。リストロックは、護身術として用いられる擒拿術、合気道、合気道、柔術などの武道で非常に一般的です。また、ブラジリアン柔術(最も一般的な名称は「牛の手」を意味するmão de vaca)やキャッチレスリングなどの武道では、関節技としても使われます。現代のサンボ[ 1 ]や柔道[ 2 ]の競技では禁止技ですが、柔道の護身術の型である講道館護身術[ 3 ]では今でも行われています。リストロックは、警察、軍隊、居住型治療センターなどで、痛みによる服従拘束としても広く使われています。
リストロックは、立った状態から相手の手をつかんで不自然な方向にねじったり曲げたりすることでかけられる技です。相手が同意していれば比較的安全な技と考えられていますが[ 4 ]、突然かつ強くかけすぎると、靭帯断裂や脱臼、骨折を引き起こす可能性があります。
総合格闘技(MMA)団体では通常、手首固めが認められているが、 MMA選手が着用するグラップリンググローブやリストラップは手首の動きを制限するため、実際に行われることは稀である。手首固めは防御が容易であり、攻撃者はパンチや肘打ちに対して無防備になることが多い。

回転式手首固め(武道では小手ひねり、合気道では三教の一種) [ 5 ] [ 6 ]は非常に一般的な手首固めの一種で、手首の強制的な回外または回内を伴い、通常は手をつかんでひねることで行われます。手首関節は回転運動を許容しないため、力が前腕に伝達され、橈尺骨の回転を引き起こし、最終的に橈尺関節の関節ロックにつながります。橈骨と尺骨が極限の位置に達すると、さらにひねる動きによって手首に強いトルクがかかります。武道では、立ち状態での回転式手首固めは、相手が本能的に身を投げ出して脱出したり、ロックを緩和したりするのを伴うことがよくあります。

回外手首関節技(武道では小手返、前腕の戻りと呼ばれる) [ 7 ] [ 8 ]は回転手首関節技であり、おそらく最も一般的な手首関節技である。これは、手首を最大限に回外させるように手を回転させることで、手首と橈尺関節に関節技をかけるものである。これは、片手または両手で相手の手をつかみ、相手の親指が自分から離れるように手をひねることで行うことができる。立った状態から回外手首関節技をかけると、相手を仰向けに地面に倒すことができる。肩関節が手のさらなる回外を許さないため、腕を伸ばしても圧力は軽減されない。
この種の関節技を正しく行うと、手首自体にトルクはかかりません。実際には、前腕の骨、そして最終的には肩の骨が関節技の焦点となります。正しく行えば、この技は相手の手首、肘を骨折させ、肩を脱臼させます。実際には、受け手は手首の骨折を防ぐために自分の腕をひねります。少なくとも一部の古流武術の観点からすると、関節や骨の操作によって行われるほぼすべての投げ技の目的は、1つまたは複数の四肢を骨折または脱臼させることです。

回内手首固め(武道では小手回し、合気道では二教と呼ばれる)は、回外手首固めと似ているが、手首を「内旋」させる方向が逆である。手は最大限に回内し、手首と橈尺関節に関節ロックがかかる。回内できる程度は肘の屈曲度によって異なり、肘が曲がっていると上腕骨の回転が制限される。そのため、腕を伸ばすと腕全体が回転し、関節への圧力が軽減される。関節ロックを維持するには、肩関節が最大限に回転するまで腕をさらにひねる必要がある。これにより、通常は腕が後方に動き、肘や肩で腕を押して相手を地面に倒すという補完的な技が可能になる。
過屈曲手首固め(一般的に「ガチョウの首」と呼ばれ、武道では「手首固め」と呼ばれる)は、手を前腕の内側に向かって押したり引いたりして手首を過屈曲させる技です。過屈曲手首固めは、過屈曲した手がねじりのための良いてことなり、さらに手首固めの全体的な効果を高めるため、回転手首固めと組み合わせて行われることがよくあります。過屈曲手首固めは、優れたコントロールが可能で、てこの力を加えると徐々に痛みが増すため、痛みを伴う服従技術としてよく用いられます。過屈曲手首固めは、サブミッションホールドとして用いられる典型的な手首固めでもあります。回転手首固めからの脱出後によく用いられる過屈曲手首固めは、陳式太極拳の代表的な技です。
「過伸展手首固め」は、手首固め単体ではそれほど強力ではないため、指固めと組み合わせて用いられることが多い。この技は、手首を曲げて指の関節を前腕の方へ引き戻すことで行われる。

内転手首関節技(武道では小手本返し、合気道の二教、裏の教えの一部)は、手の尺側偏位を強制的に起こす技です。通常、相手の腕をひねって手のひらを外側に向け、肘を少し曲げた状態で行います。次に、片手または両手で手をつかみ、手首を下方に押し下げ、尺側偏位の限界まで押し下げ、手首関節に強力な関節技をかけます。相手が怪我をしないように、地面に倒れて圧力を緩めることも可能です。内転手首関節技は、掴みに対する護身術としてよく教えられます。腕の曲がりがZ字型になることから、「Zロック」とも呼ばれます。アメリカの一部地域では、腕の曲がりがS字型になることから、「ガチョウの首」とも呼ばれます。