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ウィリアム・ロバート・フィッツジェラルド、第2代レンスター公爵、KP、PC（アイルランド）（1749年3月12/13日 - 1804年10月20日）は、アイルランド系イギリス人の自由主義者で地主であった。
フィッツジェラルドは1768年から1769年にかけてグランドツアーを行った。同時期に彼はキルデア自治区選出の国会議員（MP）でもあった。その後、フィッツジェラルドは1773年に父の爵位と領地を相続するまで、ダブリン市選出のアイルランド下院議員を務めた。1772年にはキルデアの高等保安官に任命された。政治的にはヘンリー・グラタンのアイルランド愛国党の自由主義支持者であり、1789年にはアイルランド・ホイッグ・クラブを共同設立した。彼はアイルランド下院のキルデア選出議員約6名を支配していた。1779年にはアイルランド義勇軍ダブリン連隊の大佐に選出された。
1770年、フィッツジェラルドはアイルランドのフリーメイソン・ グランドロッジのグランドマスターに選出され、2年間その職を務めた。[ 1 ] 1777年にはさらに1年間再選された。 [ 1 ] 1783年には、新設された聖パトリック騎士団の最初の騎士の一人となった。[ 2 ]
1788年から1789年にかけて、彼はアイルランドの記録長官を務めた。理論上は上級司法官職であったが、当時は実質的に閑職であった。しかし、全く資格のない人物をこれほど露骨に選んだことは批判を招き、数年後には記録長官は評判の高い弁護士でなければならないという規則が確立された。
フィッツジェラルドはカトリック解放運動の支持者であり、1795年に彼が寄贈した土地にメイヌースのカトリック神学校を設立するのに尽力した。 1797年にグラッタンと共に議会を辞任した後、病気の妻の看病のためイングランドに移住し、1798年の反乱の間もそこに留まった。
彼は、初代レンスター公爵ジェームズ・フィッツジェラルドと、有力な家柄のエミリー・レノックス夫人（第2代リッチモンド公爵の娘）の次男で、存命中の最年長の息子であった。また、1790年代の革命家エドワード・フィッツジェラルド卿の兄であり、イギリスの自由主義政治家チャールズ・ジェームズ・フォックスのいとこでもあった。1775年11月4日または7日に、初代セント・ジョージ男爵とエリザベス・ドミニクの娘で、クリストファー・ドミニク卿の唯一の孫娘であるエミリア・オリビア・アッシャー・セント・ジョージ嬢（1798年6月23日、ロンドンで死去）と結婚した。彼らの子供は以下の通りである。
彼の住居は、彼が亡くなったカートンとキルデア県のキルケア、そしてダブリンのレンスター・ハウス（現在はオイレアハタスの議事堂）にあった。彼は1783年に聖パトリック騎士団、1785年に王立アイルランドアカデミーの創設メンバーとなり、1790年に設立された王立運河会社の大株主でもあった。キルデア県にある彼の家族の6万エーカー（2万5千ヘクタール）の領地は、メイヌース、ラサンガン、アシーの3つの主要な地域に分かれていた。彼はアシーのバロー川にかかる主要な橋を再建した。