
トレッキングポール(ハイキングポール、ハイキングスティック、ウォーキングポールとも呼ばれる)は、ハイキングの際に一般的に使用されるアクセサリーで、歩行者のリズムを助け、安定性を提供し、険しい地形での関節への負担を軽減する役割を果たします。

現代のトレッキングポールは、使用時にはスキーポールによく似ており、不安定な地面に沈み込むのを防ぐ底部のバスケットや、グリップ力を高めるためのゴムパッド付きハンドルとリストストラップなど、多くの共通点があります。最大長は通常135cm(54インチ)ですが、スキーポールとは異なり、2つまたは3つのセクションに分かれていることが多く、必要に応じて伸縮でき、収納や持ち運びのために折りたたむことができます。完全に折りたたんだ状態では、バックパックに取り付けることも可能です。一部のポールには、通常の歩行を補助し、手首への負担を軽減するためにバネ式のセクションが付属していますが、このような装置はポールに不要な重量と騒音を加えるだけかもしれません。通常、軽量のアルミニウムまたはカーボンファイバーで作られています。

一般的な杖の子孫であるトレッキングポールは、ハイカーが歩行のリズムを整え、安定性を高めるために使用することが多い。平坦で滑らかな地形では必ずしも必要ではないが、使用することでハイキング中の運動量が増え、速度も上がる。しかし、不安定な地形や急斜面では、横方向の安定性を高めるのに役立ち、膝の痛みを軽減するために使用する人も多い。また、岩や巨石を登る際の補助具として、泥や水の深さを探り、渡渉を容易にするためにも使用できる。急斜面を長距離横断する場合、片方のポールをもう一方よりも短くすることで、平地を歩いているような感覚でハイキングを楽しめるハイカーもいる。
バックパッキング用テントの中には、トレッキングポールをテントポールとして使用できる設計のものがあります。同様に、トレッキングポールはビバークシェルターの設営にも使用できます。冬にスノーシューを履いてハイキングをする人にとって、トレッキングポールは特に便利なアイテムです。
これらは、田舎や都会でのノルディックウォーキングにも使用できます。
The Appalachian Trail Conservancy (ATC) estimates that pole usage rates on the Appalachian Trail vary from 90% among thru-hikers to 10–15% among day hikers.

Some hikers have complained that pole use can leave a visible impact on the surrounding trail, for instance poking visible holes in the ground and damaging adjacent vegetation. In particular, the most common complaint is that the carbide tips leave visible white scratches on rock and make scraping sounds. All these can detract from the wilderness experience.[1]
The Appalachian Trail Conservancy (ATC) recommends several measures to mitigate the environmental impact of trekking poles in accordance with Leave No Trace principles of low-impact backcountry recreation. Hikers, it says, should not only be aware of what they put their poles into, they should remove the pole baskets unless hiking in snow and use rubber tips to avoid scratch marks on rocks. On level sections, or in areas where the potential for adverse impact is high, the ATC suggests putting the poles away entirely.[1]
"Nordic walking", a type of walking with poles, has been found to have beneficial effects on resting heart rate, blood pressure, exercise capacity, maximal oxygen consumption, and quality of life in patients with various diseases, and to be superior to brisk walking without poles and in some endpoints to jogging.[2][3]