歩行車両

歩行車両は、車輪や履帯ではなく脚で移動する車両です。歩行車両は、1 本から 8 本以上の脚で構築されています。歩行機械の脚の機構には、さまざまな特性を持つ足の軌道を提供する多くの設計があります。

歩行車両は、脚の数によって分類されます。一般的な構成は、1 本脚(ホッピング、モノポッド、ユニポッド、または「ホッパー」)、2 本脚 (二脚またはバイポッド)、4 本脚 (四脚)、および 6 本脚 (六脚) です。歩行車両のプロトタイプはいくつかあります。現在、これらのほとんどは実験的または概念実証の段階です。

モビリティ

歩行車両は車輪付き車両や無限軌道車両よりも地上高が高いが、脚の機構が複雑なため使用が制限されている。有人歩行車両の例としては、ゼネラル・エレクトリックのウォーキング・トラック、デュースブルク＝エッセン大学のALDUROなどがある。ジョン・ディアの子会社であるティンバージャックは、実用的な6脚歩行森林機械（収穫機）を製作した。 ^[1]最も洗練された現実世界の歩行車両の1つは、マーティン・モンテンサーノが製作した「ウォーキング・ビースト」で、はるかに器用な4本の油圧式バイナリ構成の脚で吊り下げられた7トンの4脚実験車両である。 ^[^要出典^]

例

歩行式ドラグライン掘削機

ドラッグライン掘削機は、 1920 年代から鉱山や土木工事で使用されている非常に大型で重い機械で、移動手段として機械的な「歩行」を使用しています。通常、3 本足で歩きます。各ステップで、一対の細長い「足」が掘削機をベースと一緒に持ち上げ、少し前方に下ろします。旋回は、両方の「足」を地面から持ち上げ、ベースの上で目的の方向に旋回することで行われます。^{[引用が必要]}

ビッグマスキー(1969 年、12,000 t) は最大のドラッグライン掘削機であり、史上最大の歩行機械でした。^{[独自の調査? ]}

脚付きロボット

火星2号と火星3号探査機の着陸船には、一対のスキッドで火星の表面を移動する小型の係留「ローバー」が搭載されており、 ^[2]歩行式ドラッグライン掘削機に似ていました。両方の着陸船は故障したため、ローバーは火星に配備されることはありませんでした。^[2]

ホンダは、1980年代半ばの実験的なEシリーズから始まり、2000年に導入された自律型 ASIMOに至るまで、二足歩行を行うヒューマノイドロボットを数多く開発してきました。ASIMOは、同様の二足歩行玩具ロボットの多くに影響を与えました。^[^要出典^]

ボストンダイナミクスは、起伏のある地形を移動し、障害物を回避できる複雑な歩行ロボットを開発しています。四足歩行のBigDog は、軍事用途の可能性を考慮して設計されました。^{[引用が必要]}

ドイツのフェスティバルのために作られた四足歩行のアニマトロニクスドラゴンであるトラディーノは、ギネスブックに「世界最大の歩行ロボット」として認定されました。パイロットではなくリモコンで操作されます。^[3]

キネティック彫刻

オランダの芸術家テオ・ヤンセンは、オランダの海岸を歩き回るストランドビーストと呼ばれる歩行機械を数多く制作した。 ^[4]

擬人化された乗り物

2016年末、韓国未来技術は、メカと呼べるMETHOD-1と呼ばれるロボットのプロトタイプを製作した。このロボットは歩行が可能で、運転手はロボットの腕を個別に制御することができた。^[5]

メディアで

メタルギアシリーズでは、歩行車両が大きな焦点となっています。タイトルにもなっているメタルギアは、通常二足歩行の戦車またはメカで、シリーズに頻繁に登場します。

スターウォーズシリーズには、銀河帝国が輸送や戦闘に使用した大型の四足歩行車両AT-ATが登場する。^[6]

参照

参考文献

^ YouTubeの Timberjack Walking Machine
^ ab Siddiqi, Asif A. (2018). Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration 1958-2016. NASA History Program Office. pp. 100– 103 . 2019年8月31日閲覧。
^ Further Drache (2010)。「Further Drache」。Furth im Waldのドラゴン。Furth im Wald市。 2014年7月12日閲覧。
^ ソルニット、レベッカ（2011年8月29日）。「ストランドビーストの行進」。ニューヨーカー。 2016年10月13日閲覧。
^ 「現代のメカ：Method-1はSFファンタジーの実現」Digital Trends 2016年12月20日2016年12月27日閲覧。
^ 「AT-ATウォーカー（全地形対応装甲輸送機）」StarWars.com 。 2024年7月27日閲覧。

[1] YouTubeの Timberjack Walking Machine

[Siddiqi-2] Siddiqi, Asif A. (2018). Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration 1958-2016. NASA History Program Office. pp. 100– 103 . 2019年8月31日閲覧。

[3] Further Drache (2010)。「Further Drache」。Furth im Waldのドラゴン。Furth im Wald市。 2014年7月12日閲覧。

[4] ソルニット、レベッカ（2011年8月29日）。「ストランドビーストの行進」。ニューヨーカー。 2016年10月13日閲覧。

[5] 「現代のメカ：Method-1はSFファンタジーの実現」Digital Trends 2016年12月20日2016年12月27日閲覧。

[6] 「AT-ATウォーカー（全地形対応装甲輸送機）」StarWars.com 。 2024年7月27日閲覧。