バーチャル性（製品）

VirtualityはVirtuality Groupが製造したバーチャルリアリティマシンのシリーズで、1990年代初頭にゲームセンターで見かけられました。 ^{[1]これらのマシンは、}立体 VRヘッドセット、ジョイスティック、追跡デバイス、ネットワークユニットを介してリアルタイムVRゲームを提供し、マルチプレイヤー体験を可能にしました。

Virtuality Groupは、もともと1987年10月にジョナサン・D・ウォルダーン博士にちなんで「W Industries」として設立され、1993年にVirtualityに改名されました。^{[2] [3]ウォルダーンは、後に}ラフバラー大学に移ったレスター工科大学（現デ・モンフォート大学）のヒューマン・コンピュータ・インターフェース研究ユニットで、1986年までに3次元シーンの立体視を可能にする「Roaming Caterpillar」と呼ばれるシステムを開発しました。^[4]画像はシャッターグラスを使用して可動式のCRTスクリーンで表示され、頭部と手の追跡には音響センサーが組み込まれており、ユーザーの位置を判断しました。^{[5] [6]}ウォルダーンはその後、同僚のアル・ハムリッチ、リチャード・ホームズ、テリー・ロウリーとともに3D視覚化技術を商品化するためにW Industriesを設立しました。チームは複数のプロトタイプVRユニット（ブームアームに取り付けられた機械的追跡ヘッドセットである「キリン」を含む）を製作し、1989年までに5番目のプロトタイプバージョンが製作され、これが最初の商業的にリリースされたVirtualityシステムの基礎となった。^[5]

Virtuality 1000SU VRシステムは、1990年にロンドンのアレクサンドラ宮殿で開催されたComputer Graphics '90展示会で発表されました。^[7]同社では「ポッド」と呼んでいる2種類のユニットがありました。1つはプレイヤーが立つバージョン（SU）で、もう1つは座るバージョン（SD）でした。どちらのユニットタイプも、ディスプレイとして仮想現実ヘッドセット（Virtualityのドキュメントでは「visette」と説明）を使用していました。このヘッドセットには、片方の目に対して元々解像度が372x250のLCDスクリーンが2つ付いていました。ヘッドセットには4つのスピーカーとマイクも内蔵されていました。

最初の 2 つのネットワーク VR システムは、ネットワークテレプレゼンスアプリケーションの実験のために British Telecom Research Laboratories に販売されました。他の多くのシステムは、Ford、IBM、Mitsubishi、Olinなどの企業に販売されました。

Virtuality システムの登場は、1990 年代初頭に映画Lawnmower Manに代表される仮想現実技術への一般の関心の高まりと一致しました。この関心を利用し、デバイスの最大の市場はゲームであると判断した Virtuality は、1000SU のアーケード版を一般向けに製造し、1991 年に 1000CS をリリースしました。接尾辞の CS は「サイバースペース」ブランドを意味し、当時 VR 環境を説明するために人気のメディアで使用されていた言葉と一致していました。

同社はまた、1995年フォードギャラクシーの発売時にクリエイティブエージェンシーイマジネーションと提携してVRアトラクションやロンドン国際金融先物オプション取引所（LIFFE）の仮想取引フロアなど、ゲーム以外の仮想現実システムもいくつか作成した。^[7]

顧客が主に家庭用ゲームに移行するという一般的な傾向に従い、アーケードゲームシステムの売上は最終的に減少しました。Virtualityは家庭用VRシステムの製造を試みましたが、成功せず、1997年に倒産しました。Virtualityの資産はCyber​​mind Interactive Europeに売却されました。この時点で、約1,200台のVirtuosityアーケードマシンが使用されていました。^[8]アーケード資産は2004年にArcadian VRに買収され、その後2012年にVirtuosityTechに買収されました。^{[9] [10]}

オリジナルの 1000CS および 1000SD Virtuality ユニットは、4 MB の高速 RAMと CD-ROM を搭載したCommodore Amiga 3000で動作していました。Amiga には、Texas Instruments TMS34020 GSP (Graphics System Processor) チップと TMS34082 浮動小数点コプロセッサをベースにした 2 つのグラフィック アクセラレータ (各目に 1 つずつ) が搭載されていました。これらのカードはそれぞれ約 40 MFLOP の性能を発揮し、20FPS で 30,000 ポリゴン/秒をレンダリングする能力がありました。^[11]

1000シリーズのヘッドセットは、パナソニックが提供した、ビデオカメラの付属品から派生した解像度372x250のLCDスクリーンを2つ使用していました。スクリーンは重すぎて、ヘッドセットのバランスが崩れて前方に引っ張られるため、ユーザーの目の前に直接配置することはできませんでした。このため、スクリーンはヘッドセットの両側に配置され、ミラーでレンズに反射されました。^[12]

1000CS バージョンは、プレーヤーを取り囲む腰の高さのリングに埋め込まれた Polhemus Fastrack ユニッ​​トによって実現される6dof AC 磁気トラッキングを特徴としていました。このデバイスは、ヘッドセットと「スペース ジョイスティック」として知られる自由に動くコントローラーの両方をトラッキングしました。スペース ジョイスティックには 2 つのボタンがあります。1 つのボタンは通常、ゲームのトリガーとして使用され (発射ボタンなど)、もう 1 つのボタンはプレーヤーを向いている方向に移動させます。スペース ジョイスティックは、プレーヤーが着用するベルトに収納され、ヘッドセットにつながれていました。

SD版では、Ascension社のかなり低コストのDC磁気トラッキングソリューションが使用されていたが、範囲が狭いという欠点があった。しかし、ユーザーが着席していて自由に動き回れないことを考慮すると、この問題は許容範囲内だった。トラッキングユニットを内蔵し、ヘッドセットに近接したバー（車のロールケージに似たもの）がプレイヤーの頭上に取り付けられていた。Ascensionユニットは1つのオブジェクトしか追跡できなかったため、ヘッドセットに加えてコントローラーを追跡することはできなかったが、このバージョンでは、ユーザーは固定されたジョイスティック、ステアリングホイール、または航空機の操縦桿（ゲームによる）を使用し、自由に動くコントローラーは不要だった。^[12]

1000CSユニットには4つのオリジナルゲームがありました: ^[13]

• ダクティルナイトメア-プレイヤーがデスマッチや旗取りゲームモードで競い合う、複数のレベルのマップを備えた一人称マルチプレイヤーシューティングゲーム。プテロダクティルが頭上を飛び回り、不注意なプレイヤーを拾い上げるために時折急降下する。プレイヤーはポリゴンで描かれた3Dの人間のアバターで表現され、プレイヤーは下を見て自分の表現を見ることができるほか、重力に反応して発射物を発射する武器を携帯できる。^[14]
• グリッドバスターズ- ロボットシューティングゲーム。^[15]
• ヒーロー- 鍵のかかったドアのパズル。
• レジェンドクエスト- ファンタジーアドベンチャー。

• バトルスフィア- 宇宙戦闘ゲーム。^[16]
• Exorex - マルチプレイヤーメカロボットバトルゲーム（当初は「Heavy Metal」というタイトルでリリースされた）。^[17]
• Total Destruction -ストックカーレースゲーム。
• VTOL -ハリアージャンプジェットシミュレーター。^{[4] [18]}
• Flying Aces - 複葉機のドッグファイトシミュレーター。^[19]

Virtuality のリリースは既存の VR 業界を驚かせた。グラフィックスは粗雑だったが、 1992 年のComputer Gaming World 誌は「多くの人にとって安価な価格で、完全没入型システムに必要なすべての特徴を備えたもの」と評した。これまでのところ、主な不満は解像度とソフトウェア サポートの不足である。^[20]

2000SUとSDモデルは、テクスチャマッピングやその他の強化されたグラフィック機能を備えて1994年に導入されました。^[21]これらのモデルで使用されたヘッドセットは再設計された軽量バージョンで、片目あたり800x600ピクセルの高解像度を実現し、2つの1.6インチLCDスクリーンが直接視聴できるように取り付けられ、改良されたレンズシステムにより視野が広くなりました。^[12]

2000シリーズは、33MHzのIntel 486DXベースのSBCホストを搭載していました。1993年に設計されたVirtuality独自のカード、Expality PIX 1000がグラフィック処理に使用されました。グラフィックカードには、Motorola 88110 RISCプロセッサ2個、8MBのDRAM、4MBのVRAMが搭載されていました。グラフィックプロセッサは約200MIPSを実現し、ヘッドセットへのアナログビデオ出力には、Brooktree RAMDAC2個を搭載したセカンダリカードを使用しました。グラフィック処理カードを追加することで、システムパフォーマンスを向上させることができました。オーディオの提供には、Ensonic Soundscapeカードが使用されました。 ^[22]

測位はポルヘムス社のInsideTrak磁気追跡カードによって行われ、送信機から6dofで最大76cmの範囲にある複数の物体を、約1.3cmの静的精度と2度の回転で測位することができた。精度を落として最大1.5mの範囲で測位することもできた。^[23]

このシステムで利用可能なゲームには以下が含まれます:

• バギーボール -ロケットリーグに似たスタイルで、アリーナで車を使ってプレイするサッカーゲーム。^{[24] [25]}
• ダクティルナイトメアSP ^[26]
• ダクティルナイトメア2 - 卵をめぐるレース^{[27] [28]}
• ゾーンハンター-バーチャコップに似た一人称オンレールシューティングゲーム^{[29] [30] [31]}
• パックマンVR
• Shoot for Loot - プレイヤーが他の出場者と様々なミニゲームで競い合うVRゲームショー。^{[32] [33] [34]}
• ミサイルコマンド- 古典的なアーケード ゲームを VR で再現。
• ゴーストトレイン - プレイヤーは鉱山の中をレールの上のカートに乗って進みます。^{[35] [36]}
• Virtuality Boxing - ボクシングスポーツシミュレーター^{[37] [38]}
• スフィア - プレイヤーが戦車を操作し、他のプレイヤーの攻撃を避けながら球体を捕獲するキャプチャー・ザ・フラッグスタイルのタイトル。^{[26] [39]}
• X-Treme Strike - 宇宙戦闘ゲーム^[40]

3000シリーズは2000シリーズと似ていたが、アップグレードされたIntel Pentiumベースのホストを使用し、ライフルの形をしたVRコントローラーを搭載していた。このマシンには2つのバージョンがあり、SU-3000には汎用ライフルコントローラーが付属し、「トータル・リコイル」バージョンにはCO2駆動のブローバック機構を備えたレプリカのウィンチェスターコントローラーが付属していた_。 [ ^41]「トータル・リコイル」バージョンには、クレー射撃やその他の射撃練習をフィーチャーしたゲームパッケージ「クイックショット・カーニバル」が同梱されていた。^[42] SU-3000バージョンには、ガンコントローラー用にカスタマイズされた一人称オンレールシューティングゲーム「ゼロ・アワー」が同梱されていた。^[43]

1991年に発売されたVirtuality社のデータグローブ周辺機器「Space Glove」は、ユーザーの手の位置を測り、指のトラッキングも可能だった。このグローブは、12ビットのA/Dコンバーターを使って、各指の1つの角度と親指の2つの角度を計測することができた。グローブの位置は磁気トラッカーを使って測られた。^[44]

その後、「Virtuality Force Feedback Glove」と呼ばれる強化版がリリースされ、仮想オブジェクトが物理的に存在するように触覚フィードバックを提供する空気圧アクチュエータが搭載されました。^[45]

1994年、Virtuality社は日本のVR-1バーチャルリアリティテーマパークアトラクションでセガと提携し、「メガバイザーディスプレイ」ヘッドセット（セガVRヘッドセットとは無関係）を製作した。これは横浜ジョイポリスで初めて発売された。このヘッドセットの解像度は756x244ピクセル、視野角は水平60度、垂直47度、重量は640グラムだった。^[46]

1994年、Virtualityはセガと共同でVRアーケードゲームNetmerc（別名TecWar）を開発した。このゲームはメガバイザーディスプレイを採用したセガのモデル1ハードウェア向けに開発されたが、筐体は少数しか生産されなかった。これは一人称シューティングゲームで、プレイヤーは様々な環境を滑空しながら、メカスタイルのロボットやその他の敵にマシンガンを撃ち込む。^{[47] [48] [49]}

1994年、VirtualityはAtariからJaguarゲーム機用のVRヘッドセットの開発を委託された。プロトタイプ版は1995年に製作され、同年のクリスマスまでに発売される予定だったが、このデバイスは商業的に発売されることはなかった。^{[50] [51]}

このヘッドセットは、少なくとも120度の視野を持つベースステーションから受信した赤外線信号に基づいて追跡することができました。将来的には360度全体をカバーするベースステーションを追加することを意図して接続が含まれていました。^[52]少なくとも1つのゲームタイトルがVirtualityによって周辺機器用に制作されました。これはミサイルコマンドのVRバージョンであり、ゾーンハンターのデモバージョンが動作していることが示されました。^{[53] [54] [55]}

使われなかったジャガーVR技術は2つの企業に売却された。日本の玩具メーカータカラはダイノバイザーTAK-8510ヘッドセットを発売した。^[56] 1998年8月にはフィリップスがスキューババイザーとしてヘッドセットを発売した。^{[57] [58]}両社合わせて16万台以上のヘッドセットを販売した。^[59]

Virtualityは、その技術をゲーム以外の用途にも応用した。Project Elysiumは、IBM向けにVirtualityが建築、医療、教育市場での使用を目的として開発した仮想現実システムである。^{[60] [61]} 1994年7月にリリースされたこのシステムには、ビゼット（ヘッドセット）とV-Flexorと呼ばれる手持ち式制御装置が含まれていた。^{[62] [63]}