ヴァンディ・ヴェルマ

ドクター ヴァンディ・ヴェルマ
2024年のヴェルマ
生まれる	ヴァンダナ・ヴァーマ
その他の名前	ヴァンディ・ヴァーマ・トンプキンス[2]
教育	Kendriya Vidyalaya No. 2、ハルワラ[3]
母校	パンジャブ工科大学 カーネギーメロン大学[2]
知られている	火星探査ローバー 火星科学実験室 PLEXIL
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学、人工知能、自律ロボットシステム
機関	NASAジェット推進研究所
論文	[論文 ロボットの故障診断のための扱いやすい粒子フィルタ[1] ]  (2005)

ヴァンダナ・「ヴァンディ」・ヴァーマ^[2]は、 NASAジェット推進研究所の宇宙ロボット工学者兼主任エンジニア^{[4]であり、自身が共同執筆・開発した}PLEXILプログラミング技術を含むソフトウェアを使用して、火星探査車、特にキュリオシティとパーサヴィアランスを操縦したことで知られている。^{[5] [6]}

ヴァーマはインドのハルワーラで生まれ育った。彼女の父親はインド空軍のパイロットだった。^[5]彼女はインドのチャンディーガルにあるパンジャブ工科大学で電気工学の学士号を取得し、最初の資格を取得した。 ^[3]彼女はカーネギーメロン大学（CMU）でロボット工学の修士号を取得し、 2005年にはカーネギーメロン大学でロボット工学の博士号を取得した。論文は「ロボットの故障診断のための扱いやすい粒子フィルタ」だった。^{[1] [7]}

CMUでは、未知の環境でのロボット工学に興味を持つようになった。^[2]彼女はアタカマ砂漠の宇宙生物学実験ステーションに3年間携わった。この砂漠が選ばれたのは、過酷な環境と火星の表面との類似性のためである。^[8]彼女は迷路を進み風船を集めるロボットを作るコンテストで優勝した。^[2]彼女は北極と南極でロボット技術をテストした。^{[9] [10]}

勉強の合間に彼女はパイロット免許を取得した。^{[8] [11]}

彼女の大学院卒業後の最初の仕事はエイムズ研究センターの研究員としてでした。^[5]

2006年、ヴァーマはオープンソースのプログラミング言語であるPLEXILを共同執筆しました。PLEXILは現在、NASAのK10ローバー、火星探査車キュリオシティの打撃ドリル、国際宇宙ステーション、深宇宙居住地および居住実証ユニット、エジソンの小型衛星ネットワーク実証、LADEE、自律オペレーティングシステム（AOS）などの自動化技術で使用されています。^{[12] [13] [14]}

2007年、ヴァーマはロボット工学と飛行ソフトウェアに特別な関心を持ってNASAのジェット推進研究所（JPL）に加わり、2008年に火星探査車チームの一員となった。^[9] 2019年現在、彼女はJPLの自律システム、モビリティ、ロボットシステムグループを率いている。^[7]

ヴァーマは、 AEGIS（Autonomous Exploration for Gathering Increased Science）ターゲティングシステム^[15] 、 NASAの月面車の運用^[16] 、ロボットの故障検出など、一貫して取り組んでいる分野に関する学術論文を執筆しています。^[17]

ヴァーマは、火星2020探査車で使用される飛行および飛行シミュレーションソフトウェアシステムの開発に貢献した。^[9]

ヴァーマは、科学コミュニケーターとして、JPLの研究所やオンラインでのオープンハウスイベントに頻繁に参加し、子供たち（特に女の子）にSTEM関連の職業に就くことを奨励しています。^{[18] [19] [20]}

ヴァーマ氏は2008年からNASAの火星探査ローバープロジェクト に携わり、MER-Aスピリット、MER-Bオポチュニティ、マーズ・サイエンス・ラボラトリーのキュリオシティという3台のローバーすべてを操作した。ロボット宇宙船を効率的に操作するためには、チームは1日を40分遅く始めることで、24時間39分35.244秒であるソル（火星の日）に調整する必要があるとヴァーマ氏は説明する。このようなシフト勤務には、自宅と職場の窓を覆うことが含まれる。ヴァーマ氏は次のように語る。

「私たちは火星の時計に従って生活する傾向があり、多くの人が火星の時計を持っています。」^[21]

2018年現在、探査車の運転手は約12人いる。探査車の運転は極めて遅い作業であり、コマンドがデバイスに届くまでに4分から20分かかることがあるため、通常は最初にシミュレーションとしてコマンドを実行し、複数のコマンドをNASAのディープ・スペース・ネットワーク経由で一度にアップロードし、マーズ・オデッセイ探査機を使用して信号を中継すると彼女は説明する。^[22]

探査機の操作には、さまざまな分野で実験を行う科学者による大規模なチームワークが必要です。典型的なコマンドセットには、以前の3D画像の評価、探査機の安全を危険にさらすことなく探査の可能性を最大限に引き出す計画とルートの開発（キュリオシティの2メートルのロボットアームの使用を含む）、動きの振り付けとシミュレーション、そしてシーケンスの各ステップを詳細な一連の指示に統合することが含まれます。^{[21] [18]}

ヴァーマ氏は2012年にこう語った。

「私は自分が世界で最もクールな仕事の一つに就いているかもしれないと認識しています。」^[22]

Verma は、チームワークにより次のような数々の賞を受賞しています。

• 2008 NASA地球科学チーム、インテリジェント自律技術移行チーム賞
• 2010 NASA 栄誉賞、MER電気機械故障軽減チームに授与
• 2013 NASA がモーター制御チームのMSLに栄誉賞を授与
• 2013 NASA が MSL 表面サンプリングおよび科学システム チームに栄誉賞を授与
• 2013 NASA が MSL テストベッドおよびシミュレーション サポート機器チームに賞を授与
• 2014 NASAソフトウェア・オブ・ザ・イヤー賞、火星科学実験室飛行ソフトウェアチームに授与
• 2016 MSL AEGIS チーム賞
• 2017 MSL CHIMRA（火星の岩石の現場分析のための収集と処理）トンネル異常回復賞^[9]

2011年、ヴァーマはNova ScienceNowの「Can We Make It to Mars?」というエピソードに出演し、監督も務めた。^{[23] [24]}

ヴァーマは、シーカーによる米空軍のドキュメンタリー『極限の科​​学』シリーズ3、エピソード6に出演し、 2020年の火星表面での研究について説明している。^[25]

2018年、フィンランドの監督ミンナ・ロングストロームは、ヴェルマと彼女の火星探査車キュリオシティでの活動に関するドキュメンタリー『火星の向こう側』（フィンランド語原題：Mars kuvien takaa）を制作した。この映画は、宇宙とテクノロジーに対する私たちの理解を形作る画像の作成方法、その操作と使用に焦点を当てている。^[26]

NASAの火星探査車キュリオシティに搭載されたマストカメラ（マストカム）の両カメラの画像を組み合わせた南向きのパノラマ画像

2022年、ヴァーナはスピリットとオポチュニティとその15年間のミッションの物語を伝える長編ドキュメンタリー映画『グッドナイト・オッピー』^{に出演した。 [27]}

• アダム・ステルツナー
• アニタ・セングプタ
• ボバック・フェルドウスィ
• 火星へのミッションのリスト

• 公式サイト
• 予告編付き映画「火星の向こう側」のサイト
• 「火星に行けるか？」ノヴァのエピソード
• ヴァーマ氏、NASAの火星2020ミッションのビジョンを説明（MSNのビデオ）
• AIとロボットについて議論する