プリシャル（ISSモジュール）

プリシャル

2022年1月、キューポラから見た宇宙遊泳中のプリシャル。
モジュール統計
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2021 年 11 月 24 日、13:06:35 UTC
打ち上げロケット	ソユーズ2.1b /プログレスM-UM
停泊中	2021 年 11 月 26 日、15:20:06  UTC (ナウカ天底)
質量	3,890 kg (8,580 ポンド)
長さ	4.91メートル（16.1フィート）
直径	3.3メートル（11フィート）
加圧容積	19 m 3 (670 立方フィート)
構成
プログレスM-UMに装着された状態のプリシャルの正面外観図。

外観イメージ
主要モジュール / Progress M-UM 打ち上げミッションのロゴ

プリチャル（ロシア語： Причал、直訳すると 「桟橋」）は、ウズロボイ・モジュール（UM、ロシア語： узловой модуль、ローマ字：  Uzlovoy Modool、直訳すると 「ノード・モジュール」）としても知られ、国際宇宙ステーション（ISS）のロシア製コンポーネントです。この円筒形のモジュールには、ソユーズ宇宙船とプログレス宇宙船、および将来のモジュールに追加のドッキング・ポートを提供するために、6つのドッキング・ポート（前方、後方、左舷、右舷、天頂、天底）があります。

プリシャルは、2021年11月24日 13:06:35 UTCにソユーズ2.1bロケットで打ち上げられ、プリシャルの天底ポートに接続されたプログレスM-UM宇宙船によってナウカモジュールの天底ポートに自動的に誘導されました。所定の位置に着くと、プログレス宇宙船は破壊的な再突入のために切り離されました。2024年現在、前方、後方、左舷、右舷のドッキングポートは覆われたままです。  

プリチャールは当初、現在は中止となった軌道上有人組立実験施設（OPSEK） の構成要素となる予定だった。

プリシャルは、6つのハイブリッドドッキングポートを備えた加圧球形デザインのノードモジュールです。また、その外側と内側に機能コンポーネントがあります。モジュールの内部は、居住可能なゾーンと搭載システムを備えた機器の2つのゾーンに分かれています。6つのポートのうち天頂ポートはアクティブSSVP-Mで、宇宙ステーションとのドッキングを可能にします。一方、4つのポートはSSPA-GB 1/2と呼ばれるSSVP-Mのパッシブハイブリッドで、他のモジュールをモジュールにドッキングできるようにします。^[1]最後に、天底ポートはパッシブSSVP-Mですが、SSPA-GMアダプターが取り付けられており、SSVP-Gに変換されます。これにより、ドッキングしたロシアの宇宙船と宇宙ステーション間の双方向の推進剤の自動転送、KURS-NAシステムを使用した有人および無人宇宙船の自動ドッキング、およびアダプターを取り外した後のプリシャルなどの将来のモジュールのナウカへのドッキングがサポートされます。^[2]このような設計は、宇宙船用のドッキングポートがそれぞれ1つしかないドッキングモジュール、ピアースとポイスク^{の設計とは大きく異なります。ドッキングコンパートメントの内部容積は19 m 3} (670 cu ft)です。^[1]また、ERAグラップル固定具も備えており、欧州ロボットアームがモジュールのある部分から他の部分、またはナウカに移動できるようにします。

開発中、Prichalモジュールは Uzlovoy モジュール (UM、ロシア語: узловой модуль、ローマ字表記:  Uzlovoy Modool、文字通り 「ノード モジュール」) と呼ばれていました。^[3]

軌道上有人組立実験施設（OPSEK）は、火星、おそらく月、土星への深宇宙有人探査ミッションを支援することを目的としたロシアの宇宙ステーションの提案である。ISSに接続された状態で軌道上で部分的に建設される予定であった。6つのドッキングポートを備えたプリチャルはOPSEKの唯一の恒久的な要素として機能し、他のモジュールは寿命とミッションの必要に応じて設置および撤去される予定であった。^{[1] [4]} 2017年9月、ロスコスモスは「ロシアセグメントをISSから分離する計画はない」と述べた。これにより、公開されたOPSEK計画は終了した。^[5]

2000年代半ば、ロシア軌道セグメント（ROS）コンポーネントの製造元であるRKKエネルギアは、ISSの将来の構成にウズロボイモジュール（UM）を追加しました。提案には、ノーダルモジュールの追加（ユニバーサルドッキングモジュール（UDM）設計の大幅な変更で、ドッキングポートの数を4から6に増やし、ナウカ天底への位置を考慮し、同時に追加の生命維持システムを削除することで重量を20トンから4トンに軽減^[6]）、および2013年から2015年頃にセグメントに2つの追加の科学/エネルギーモジュールを追加することが含まれています。これらの計画は、ナウカの遅延のために棚上げされました。^[7]ナウカモジュールの改修以来、ウズロボイモジュールは現在プリチャルモジュールと呼ばれています。^{[2] [8] [9]} 4トンの球形のモジュールは小型であるにもかかわらず、ロシアの宇宙計画において極めて重要な役割を果たす可能性がある。^{[1] [更新が必要]}

予備設計は2011年1月15日に完了し、RKKエネルギアは科学技術評議会（NTS）が会議を開催し、ノーダルモジュールと関連ハードウェアの予備設計を検討し承認したと発表した。会議ではまた、プログレスM-UMと呼ばれるプログレス貨物船と、プログレスM-UM宇宙船モジュールの打ち上げ用のソユーズロケットの改造が承認された。^{[4] [1]}

当初、ノードモジュールは2012年にISSに組み込まれる予定だったが、プリチャルより先に打ち上げなければならなかったナウカの遅れにより、打ち上げは数回延期された。^[1] 2018年11月、ロスコスモスの有人宇宙プログラム担当エグゼクティブディレクター、セルゲイ・クリカレフは、プリチャルは飛行準備ができているが、ナウカにはまだ「小さな問題」があると示唆した。^[10]

SPコロリョフロケット宇宙会社エネルギア（ロスコスモス国営企業の一部）の管制・試験ステーションで、プログレスM-UM輸送貨物車両モジュールの一部であるプリチャルノードモジュールの技術試験が完了した。2021年7月31日、技術者は国際宇宙ステーションのロシアセグメントのさらなる開発スケジュールに従って、組み立てと飛行前準備を続けるため、宇宙船をバイコヌール宇宙基地の技術複合施設に送った。RSCエネルギアの専門家は、ズヴェズダサービスモジュールとナウカ多目的実験モジュールの統合モックアップとプリチャルモジュールの共同試験サイクルを無事に完了した。最終操作の後、宇宙船のドッキング解除されたコンポーネントと地上試験装置は、鉄道で宇宙基地に輸送される準備が整いました。^[11]

ナウカモジュールの打ち上げが成功した後、2021年8月11日、プリシャルはモスクワのエネルギアからサービスモジュールであるプログレスM-UMを積んだ列車で4日間かけてバイコヌールに到着した。モジュールはコンテナから取り出され、ナウカが以前載っていたハードスタンドに置かれ、推進モジュールはサイト254のホール104にあるソユーズテストスタンド2に移された。同日、RKKエネルギアの専門家がサイト254のそれぞれの処理リグにモジュールとその進捗状況を設置し、処理施設の自動テストネットワークのセットアップを開始した。受入検査手順の一環として、専門家はプログレスM-UMの推進モジュールの目視検査を実施し、車両のソーラーパネル展開メカニズムをテストした。その後数か月間、プリシャルはチェックアウトされ、モジュールはフェアリングに配置され、ソユーズ2.1bロケットに取り付けられてステーションに届けられた。^[12]

2021年9月20日、プリシャルは真空チャンバーに移され、テストが行​​われた。テスト中、プリシャルは圧縮ヘリウムで満たされ、ハッチの漏れがないか確認された。テストが完了すると配線が設置され、プリシャルは2021年10月に空気圧テストのために真空に戻された。^[13]

2021年10月初旬までに、プリシャルは地上診断装置を使用して搭載自動システムのテストと打ち上げ準備シミュレーションを実施しました。2021年10月4日、モジュールは作業現場から持ち上げられ、プログレスM-UMスペースタグの処理リグに移され、そこで機械ロックを使用してプログレス推進室のアダプターに接続されました。さらなる統合作業には、モジュールとスペースタグ間の電源、コマンド、およびデータインターフェースの接続とテストが含まれていました。

10月11日、専門家らは地上試験装置を使用してモジュールの搭載システムの電源投入と打ち上げ準備を開始した。その後、モジュールと宇宙タグは水平位置に降ろされ、無響ゾーンに移動され、10月20日に宇宙船のKURS-NA無線システムの試験が開始された。10月28日、ロスコスモスは真空試験が無事完了したと発表した。^[14]

10月12日、ソユーズ2.1bブースターが組み立てられ、プリチャールとそのサービスモジュールとの結合のために組み立てホールに移動されました。^[15]

11月5日、専門家らはプログレス宇宙タグボートに搭載された太陽電池パネルを電灯に当てて試験した。ロスコスモスによると、同時にプリチャル号に搭載されて宇宙ステーションに届けられる予定の貨物の準備も最終段階に入っていた。この作業には、食料、個人用保護具、浄水器、修理用ハードウェア、衛生用品、医療用品など、宇宙ステーションに搭乗する第66次長期滞在クルーのためにプリチャル号に約700kg（1,500ポンド）の貨物を積み込む作業が含まれていた。 ^[16]

11月10日、バイコヌール宇宙基地での技術管理会議で、複合宇宙船への燃料補給や加圧ガスの積み込みなど、プリチャルモジュールを搭載したプログレスM-UM宇宙タグボートの不可逆的な作業が承認された。

11月12日、ロスコスモスは、プリチャル計画のソユーズ2.1bロケットを構成するすべてのブースターの3日間の空気圧テストが完了したと発表した。その時点で、専門家らは別の一連のテストを準備し、推進剤の充填レベルを監視するための搭載システムのチェックや、測定システムの自律テストを実施していた。

11月13日までに、 プリシャルへの燃料補給作業は完了し、プリシャルはサイト254の宇宙船処理棟に戻されました。 ^{[17]その日遅くに、}プリシャルモジュールの推進室と天頂ポートを除くすべてのポートに熱保護ブランケットが追加されました。^[18]

翌日、宇宙船はロケットアダプターと統合された。このアダプターはペイロードフェアリングのインターフェースとして機能し、プログレスM-UMスペースタグとプリハルモジュールのコマンドシステムからソユーズ2.1bロケットの飛行制御システムへの接続を提供した。ロスコスモスによると、部品のドッキング後、専門家が機内無線複合体およびその他のサービスシステムのテスト起動を実施した。同日、結果として得られたスタックは、サイト254の宇宙船処理ビル内のホール102に移され、保護フェアリングの設置が11月16日に行われ、ペイロードセクションの組み立てが完了した。^[19]フェアリングの両半分を設置して機械的に固定した後、フェアリング分離システムの電気回路がチェックされた。^[20]

11月18日、ソユーズ2.1bロケットとの統合のため、サイト31のロケット組立棟に輸送され、11月19日までに完了した。^[21]サイト31の発射台へのロケットのロールアウトは、2021年11月21日00:30 UTCに開始された。^[22]

発射台に到着後、ロケットは垂直に立てられ、専門家らはロケットと宇宙船の試験の準備を始めた。ロケットの統合試験は2021年11月22日の午後に実施され、打ち上げからペイロード分離までの飛行シミュレーションで無事完了した。^[23] 2021年11月23日は発射台での処理の予備日とされ、専門家らはロケットの燃料補給に備えて推進剤ラインの点検を実施した。打ち上げ準備を監督する国家委員会の会議は、UTC午前9時（バイコヌール時間午前10時）に予定されており、ロケットの燃料補給と打ち上げの準備が整った。^[24]

プリシャルは、2021年11月24日にプログレスM-UM宇宙船で打ち上げられた。この宇宙船は、宇宙ステーションへの輸送に使用されたプログレス宇宙船の改造版である。 ^[1]軌道投入にはソユーズ2.1bロケットが使用された。^[1]プリシャルモジュールの直径が大きいため、プログレスM-UMは幅4.1メートル（13フィート）のST型フェアリングで打ち上げられた。^[25]

ノードモジュールは、2021年11月25日に出発したプログレスMS-17 [ ^1]によってモジュールの天底ドッキングアダプターが取り外された後、ナウカモジュールの再構成された天底ポート、つまり地球に面したポートにドッキングされた。ラスヴェットに次いでソユーズやプログレスが当初使用していたポートを使用する2番目のモジュールであるプリチャルは、ラスヴェットモジュールとは異なり、SSVP-Gポートにドッキングできない。そのため、ポートはプリチャルのドッキング前にプログレスMS-17によって再構成された。^[26]

接合部の気密性チェックが完了すると、ロシアの乗組員は移送ハッチを開け、ドッキング機構の解体、プログレス電源システムの統合ステーション電源への移行、そして2021年11月27日の貨物船の保管という最終作業を行った。

プリチャルのロシアセグメントへの統合を完了するために、宇宙飛行士のアントン・シュカプレロフとピョートル・ドゥブロフは、2022年1月19日にナウカとプリチャルの間にケーブルを設置するための宇宙遊泳を実施した。 ^[27]

プリシャルは、2021年7月21日に打ち上げられたナウカモジュールにドッキングされています。ナウカは、ピアースドッキングモジュールに代わってズヴェズダモジュールの天底ポートに接続され、プリシャルはナウカの天底ポートにドッキングされています。 ^[28]このような配置により、ズヴェズダとザーリャのISSモジュールから十分に離れているため、他の5つのドッキングポートは、ソユーズとプログレス宇宙船、およびその他のモジュール、特にSPM-1によって自由に使用できます。ミールコアモジュールと同様に、プリシャルモジュールには、それらのモジュールに取り付けられたリアッパアームを使用して、ドッキングされる将来のモジュールを1つのポートから別のポートに移動するためのグラップル固定具が搭載されています。名目上NEM 1と2と呼ばれる2つの大型モジュール^{[29] [30] [31]は、2020年代半ばに}アンガラA5ロケットで軌道に打ち上げられ、プリカルモジュールの左舷と右舷に取り付けられる予定で、後部のドッキングポートは将来の拡張に備えてアクセス可能にしておくか、このポートの上部に取り付けられた国際ドッキングアダプターを介してクルードラゴンなどの商用車両に使用できるようにする。また、前述のように、天底ポートはソユーズ宇宙船やプログレス宇宙船がドッキングできるようにアクセス可能である。 ^{[要出典]ノーダルモジュールは、ソユーズ宇宙船とプログレス宇宙船のドッキングを容易にするために}ザーリャFGBの天底ドッキングポートにあるMRM-1の計画された取り付けポイントに近いため、モジュールの前向きポートは使用できません。^[要出典]

ROSSは、ISSのロシア軌道セグメント からモジュールを一切継承しない、完全に新しい宇宙ステーションとなる予定です。その場合、Prichalの新しい特性は役に立たなくなり、ROSSステーション用に同一のノードモジュールが構築されることになります。^{[32] [33]}

ソユーズ宇宙船をラスヴェットとプリチャルの天底ポートにドッキングさせ、プログレス宇宙船をズヴェズダの後部ポートとポイスクの天頂ポートにドッキングさせるのが標準的な方法である。[要出典] これは、ズヴェズダの後部ポートに接続する移送チャンバーに小さな漏れがあり、ハッチを可能な限り閉じたままにする必要があるためであり、ソユーズ宇宙船がズヴェズダ^{の後部ポート}にドッキングするとアクセスがブロックされる。さらに、プログレス宇宙船はメインエンジンを使用してISSの再ブーストを実行できるため、後部ポートにはプログレス宇宙船が好まれる。また、ポイスクはピアースの離脱後、ロシアセグメントの船外活動エアロックとして機能しており、船外活動中にポイスクが減圧されている間はポイスクにドッキングしているソユーズ宇宙船へのアクセスがブロックされるため、ISSからの避難シナリオで安全上の問題が生じるため、プログレス宇宙船はポイスクの天頂ポートにも好まれる。^[34]

• 軌道上有人組立・実験施設- 提案された施設（2017 年 9 月に廃止）
• ユニバーサルドッキングモジュール- 最終的にPrichalとなった最初の提案

ウィキメディア・コモンズには、 Prichalに関連するメディアがあります。

• NASA の組み立て手順 – 2006 年 12 月 8 日更新
• 宇宙イベント日記 2001年7月～9月.pdf – UDMがキャンセルされ、70%完成のFGB-2に変更されて置き換えられるという一節がある。
• FGB-2モジュール – 2001年8月10日に書かれた記事で、UDMとFGB-2の計画について議論している。
• Prichal ノード モジュール、UM - Prichalモジュールの記事

• ロシア（エネルギア）
• ロシア（連邦）