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ロシア初のトロリーバスは、1902年にサンクトペテルブルクのフレーゼ機械製造工場で製造された。初期のフォン・ジーメンス製試作機と同様に、馬車型の集電装置を採用していた。当時、旅客輸送や貨物輸送の運行は計画されていなかった。
最初のトロリーバス運行は1933年にモスクワで開始されました。地下鉄が敷設されているソ連の都市では、トロリーバスシステムは路面電車に取って代わることを目的としていました。実際には、このような計画は1930年代ではなく1950年代に部分的に実行されました。ソ連初の旅客用トロリーバスLK-1は、政治局員ラザール・カガノヴィチにちなんで名付けられました。これは危険で信頼性の低い車両であり、すぐに、より先進的なYaTB車両に置き換えられました。これらの車両は、旅客用と貨物用の両方で、第二次世界大戦前のソ連のトロリーバス車両の主力でした。この時期に、レニングラード、キエフ、および他のいくつかの主要なソ連の都市で新しいトロリーバスシステムが開設されました。
第二次世界大戦中、ソビエト連邦では新たなトロリーバス路線が開設された。前線から離れた都市部では公共交通機関の必要性が高まっていたが、路面電車の建設は費用と時間がかかりすぎた。バスは大部分が赤軍の職員輸送車両や医療車両として動員された。残っていたバス車両は燃料不足のためすぐに運行が停止した。トロリーバスは有効な解決策となった。1941年にはモスクワから車両、電線、その他の設備の一部が疎開し、これらの資材は他の都市で新たな路線や路線を建設するために使用された。前線都市レニングラードでは、トロリーバスの運行は1941年11月に停止し、終戦まで再開されなかった。市内の路面電車は1942年4月に運行を再開し、包囲下でも途切れることなく運行された。これにより、地下鉄、路面電車、トロリーバスが共存する形でソビエト連邦の公共交通機関開発計画が復活した。
戦後、ソビエト連邦ではトロリーバスシステムの開発と拡大が爆発的に進んだ。多くの都市や町で旅客および貨物トロリーバスサービスが導入され、時には路面電車の運行に支障をきたした。これらの新しいトロリーバスシステムの中で最も注目すべきものの一つが、現在世界最長のトロリーバス路線であるクリミア・トロリーバスである。当時の生産は、モイセイ・ウリツキーにちなんで名付けられた独占企業、ザヴォド・イメニ・ウリツコゴ（ZiU ）に限られていた。同社は、国内向けおよび輸出向けに、 MTB-82、ZiU-5、ZiU-9の旅客トロリーバスを数千台生産した。ZiU-5とZiU-9は、ギリシャ、コロンビア、アルゼンチン、東側諸国に販売された。1973年には、フィンランドのヘルシンキで試験目的で3台のZiU-9が貸し出された。
ソビエト連邦の崩壊により、多くの市営トロリーバスシステムの資金が不足したが、市営路面電車やバスの運行よりも回復力があることが証明された。現代ロシアの領域内には、シャフティ（2007 年 10 月に運行停止）とモスクワ（ 2020 年 8 月 26 日）の 2 つの閉鎖されたトロリーバスシステムがある。アルハンゲリスクでは、2006 年 10 月から停止されていたトロリーバスの運行が 2007 年 12 月に再開された。グロズヌイのトロリーバスシステムは第一次チェチェン戦争で完全に破壊され、再建が計画されている。ヴォロネジにも将来が不確かなシステムが 1 つある。他の都市では、トロリーバス旅客サービスの開発が続いている。1990年代後半には、モスクワ郊外のヒムキとヴィドノエに 2 つの新しいシステムが導入された。現在トロルザと名付けられている ZiU は、トロリー車両の製造における独占を失った。現在、多くの国内工場がロシア市場向けにトロリーバスを提供している。