調査員1

調査員1
	地球上の測量モデル
ミッションタイプ	月着陸船
オペレーター	米航空宇宙局（NASA）
コスパーID	1966-045A
SATCAT番号	02185
ミッション期間	7か月8日（打ち上げから最後の連絡まで）
宇宙船の特性
メーカー	ヒューズ・エアクラフト
打ち上げ質量	995.2キログラム（2,194ポンド）
着陸質量	292キログラム（644ポンド）
ミッション開始
発売日	1966年5月30日 14:41:01 UTC
ロケット	アトラス LV-3C ケンタウルス-D AC-10
発射場	ケープカナベラル LC-36A
ミッション終了
最後の連絡	1967年1月7日
月着陸船
着陸日	1966年6月2日 06:17:36 UTC
着陸地点	南緯2°28′26″ 西経43°20′20″ / 南緯2.474° 西経43.339° / -2.474; -43.339
	測量士

サーベイヤー1号は、アメリカ航空宇宙局（NASA、米国）の無人サーベイヤー計画における最初の月面軟着陸機であった。この月面軟着陸機は、1969年に始まったアポロ有人月面着陸に必要な月面表面のデータを収集した。サーベイヤー1号の嵐の海への軟着陸の成功は、アメリカの宇宙探査機による地球外天体への最初の軟着陸であり^[3]、最初の試みで、ソ連のルナ9号探査機による最初の月面軟着陸のわずか4か月後に達成された。

サーベイヤー1号は、1966年5月30日にフロリダ州ケープカナベラルのケープカナベラル空軍基地から打ち上げられ、1966年6月2日に月面に着陸した。サーベイヤー1号は、テレビカメラと高度な無線遠隔測定システムを使用して、月面の静止写真11,237枚を地球に送信した。

サーベイヤー計画はカリフォルニア州ロサンゼルス郡のジェット推進研究所によって管理され、サーベイヤー宇宙探査機はカリフォルニア州エルセグンドのヒューズ・エアクラフト社によって建造された。

ミッションの説明

サーベイヤーシリーズの宇宙探査機は、アメリカの宇宙船による初の月面軟着陸を実現するために設計された。サーベイヤー 1 号には科学実験用の機器は搭載されていなかったが、テレビカメラでかなりの科学データが収集され、1966 年から 1967 年にかけてディープスペースネットワーク経由で地球に返された。これらの宇宙船には 2 台のテレビカメラが搭載されていた。1 台は接近用 (この場合は使用されなかった)、もう 1 台は月面の静止画撮影用であった。各サーベイヤーには 100 台を超える工学センサーが搭載されていた。これらのテレビシステムは、宇宙船の足跡と周囲の月の地形および表面物質の画像を送信した。これらの宇宙船は、月面のレーダー反射率、月面の耐荷重強度、および月面温度の分析に使用する温度に関するデータも取得した (サーベイヤー 3 号以降のサーベイヤー宇宙探査機には、月の「土壌」の組成と機械的特性を測定する科学機器が搭載された)。

サーベイヤー1号は1966年5月30日に打ち上げられ、駐機軌道を経由せずに直接月に向かう軌道に乗せられた。逆噴射ロケットは月面から約3.4メートルの高度で停止した。サーベイヤー1号はこの高度から自由落下し、1966年6月2日に嵐の大洋に着陸した。この位置は南緯2°28′26″ 西経43°20′20″ / 南緯2.474° 西経43.339° / -2.474; -43.339であった。^{[2]これはフラムスティードP（または}フラムスティードリング）と呼ばれる大きなクレーターの北東部にある。フラムスティード自体はフラムスティードPの南側にある。

サーベイヤー 1 号の宇宙飛行の期間は約 63 時間 30 分でした。サーベイヤー 1 号の月面打ち上げ時の重量は約 995.2 キログラム (2,194 ポンド)、着陸時の重量 (使用済みの操縦用推進剤、固体燃料逆噴射ロケット (投棄済み)、レーダー高度計システムを除いた重量) は約 294.3 キログラム (649 ポンド) でした。

サーベイヤー 1 号は、着陸直後から 1966 年 7 月 14 日まで、月からビデオデータを送信しましたが、1966 年 6 月 14 日から 1966 年 7 月 7 日までの 2 週間にわたる月夜の期間中は動作しませんでした。月は常に地球に対して同じ面を向けているため、サーベイヤー 1 号との「視線」無線通信には、地球の自転に合わせて地上局を変更するだけで済みました。ただし、サーベイヤー 1 号は太陽光発電であったため、2 週間にわたる月夜の期間中は動作に必要な電力がありませんでした。

サーベイヤー 1 号からの工学情報 (温度など) の送信は、月夜に数回中断されたものの、1967 年 1 月 7 日まで継続されました。

サーベイヤー1号の着陸はいくつかのテレビネットワークで生中継され、月に向かう途中でレンジャー宇宙船が何機も故障した後では特に、サーベイヤー1号の最初の着陸の成功は驚くべきものと考えられた。ジェット推進研究所の元ジャスティン・レニルソンは、「成功の確率は10～15パーセント程度と見積もっていた」と述べた。他の何百もの課題の中でも、ナビゲーションと制御のための途切れない通信リンクは成功の鍵となった。^[4]

科学機器

テレビ

アポロ有人着陸に備えて土壌力学を研究するためにサーベイヤー 1 が撮影した足跡の画像。

テレビカメラは、ビジコン管、範囲の両端で操作される 25 ミリメートルと 100 ミリメートルの焦点距離になるズームレンズ (25.3 度または 6.43 度の視野)、シャッター、透明、オレンジ、緑、青の光学フィルター、^[5]、およびサーベイヤー 1 の中心軸から約 16 度傾斜した軸に沿って取り付けられた絞りシステムで構成されていました。カメラは、方位角と仰角に移動できるミラーの下に取り付けられました。方位角方向のミラーの回転は、方位角をカバーできる一方で、ミラーの角度方位位置に比例した画像の回転をもたらします。これは、ビジコンの画像平面と走査ラスターがミラーの方位軸に対して固定されているためです。ステッピングモーターで構成されるミラー駆動機構は、仰角で 2.48° ±0.1°、方位角で 3.0° ±0.1° のステップサイズを提供しました。この較正されたステップリファレンスにより、月面の大きな合成モザイクを作成することができ、レンズの絞りと焦点の位置から読み取られたデータを使用することで、月のさまざまな特徴の写真測量が可能になりました。^[6] TVカメラの動作は、地球からの適切な無線コマンドの受信に依存していました。月面のフレームごとのカバレッジは、方位角360度、カメラの軸に垂直な平面の+40度上からこの平面の下-65度まで取得されました。600ラインと200ラインの両方の動作モードが使用されました。200ラインモードは、最初の14枚の写真については無指向性アンテナを介して送信され、61.8秒ごとに1フレームをスキャンしました。残りの送信は、指向性アンテナ経由の600ライン画像で、各フレームは3.6秒ごとにスキャンされました。 200 ラインの画像ごとに完全なビデオ伝送に 20 秒かかり、約 1.2キロヘルツの無線帯域幅が使用されました。

600 ラインの画像はそれぞれ、ビジコン管から読み取るのに約 1 秒かかり、約 220 キロヘルツの無線帯域幅が必要でした。データ送信は、閉回路テレビと放送テレビの両方で標準のテレビ信号に変換されました。テレビ画像は、長残光性蛍光体でコーティングされた低速走査モニターに地球上で表示されました。残光性は、公称最大フレームレートに最適に一致するように選択されました。着信テレビフレームごとに 1 フレームのテレビ識別が受信され、着信画像と互換性のあるレートでリアルタイムで表示されました。これらのデータは、ビデオ磁気テープレコーダーに記録されました。1966 年 6 月 14 日の月の日没までに、サーベイヤー 1 号のテレビカメラで 10,000 枚を超える写真が撮影されました。これらの写真には、広角および狭角のパノラマ、焦点距離測定調査、測光調査、特別地域調査、天体写真が含まれていました。サーベイヤー 1 号は 7 月 7 日にカメラを起動するコマンドに応答し、1966 年 7 月 14 日までにさらに約 1,000 枚の写真を送信しました。