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サー・サミュエル・ウォーカー、初代準男爵、枢密顧問官（アイルランド）、法廷弁護士（1832年6月19日 - 1911年8月13日）は、アイルランドの自由党政治家、弁護士、裁判官であった。彼はペンブローク・ハウスのウォーカー準男爵家の初代当主である。
彼はウェストミース州フィニアのゴア・ポートで、アレクサンダー・ウォーカー大尉とその妻エリザベス・エリオットの次男として生まれ、マーク・ウォーカーVCの弟であった。ポータリントン・スクールとダブリンのトリニティ・カレッジで教育を受け、グレイズ・インに入会後、 1855年に弁護士資格を取得した。
ウォーカーはすぐにアイルランドの衡平法弁護士会の指導者の一人となり、1872年には女王勅選弁護士に任命され、11年後にはアイルランドの法務長官となった。翌年、彼はロンドンデリー選挙区から自由党の国会議員に選出されたが、選挙区が分割されるまでのわずか1年余りで議席を失い、1885年には一時的にアイルランドの司法長官も務めた。下院に入議した際に「議員たちが宣誓供述書を添えずに事実を述べているのを聞いて驚いた」という彼の有名な発言は、おそらく冗談だったのだろう。彼自身は議会で発言することはほとんどなかったが、彼の演説は辛口のユーモアで活気に満ちていた。
自治の提唱者であったウォーカーは、自由党が分裂した後も同党に留まり、1892年にグラッドストンが政権に復帰した際にアイルランド大法官に任命された。 3年後にローズベリー卿の内閣が崩壊すると、彼は控訴院判事に任命され、1905年に自由党政権によって大法官に再任されるまでその職にとどまった。彼はダブリン市アッパー・マウント・ストリートのペンブローク・ホールに住んでいた。翌年、彼は準男爵に叙せられ、 1911年8月13日、在任中にダブリンの自宅ペンブローク・ホールで急逝した。 [ 1 ]彼はマウント・ジェローム墓地に、最初の妻セシリアと娘アリスの隣に埋葬されている。
彼は非常に有能な弁護士であり、その後、クリストファー・パレス（1874年～1916年）、ジェラルド・フィッツギボン（1878年～1909年）、ヒュー・ホームズ（1897年～1913年）といった傑出したアイルランド人裁判官の一人となった。彼らは1890年から1910年にかけて、アイルランド控訴裁判所に、他のどのアイルランドの裁判所も匹敵したことのない、そしてイギリスの同等の裁判所にも匹敵する司法上の名声をもたらした。
モーリス・ヒーリーは彼を「忠実な友人であり、勇気ある人物」と称賛したが、これらの資質が時に政治的な無謀な行動につながると考えていた。有力ジャーナリストであり、彼の強力な政治的盟友であったマティアス・ボドキンを郡裁判所判事に任命しようとしたことは、重大な政治的失策であった。ボドキンは資格のある弁護士であったものの、ウォーカーの政敵たちは、彼が判事に任命されるのに必要な実務経験年数を満たしているかどうかについて正当な疑問を呈していた。その結果、ボドキンの任命の有効性を問う職権濫用訴訟が起こされ、政府は深刻な窮地に立たされたが、最終的には何ら損害は生じなかった。この訴訟は円満に解決され、ボドキンは概ね優れた判事であることが認められた。
彼は1855年に、アーサー・グリーンとフランシス・ショーの娘で、著名な判事リチャード・ウィルソン・グリーンの姪にあたるセシリア・シャーロット・グリーンと結婚し、アレクサンダー（第2代準男爵）やアリス（1949年没）を含む6人の子供をもうけた。セシリアは1880年に亡くなった。彼は1881年にエレノア・マクラフリンと再婚し、異母兄アレクサンダーの後を継いで第3代準男爵となったセシルを含む2人の子供をもうけた。