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船の舵輪またはボートの舵輪は、船、ボート、潜水艦、または飛行船に搭載され、操舵手が 船を操縦し、進路を制御する装置です。操舵機構の他の部分とともに、舵輪の一部を構成します（舵輪という用語は、舵輪のみ、または舵を制御する機構全体を指す場合があります[ 1 ] ）。舵輪は、船体に対する舵の水平角度を変更する機械式、電気式サーボ式、または油圧式システムに接続されています。現代の船舶の中には、舵輪の代わりに、舵の電気機械式または電気油圧式駆動装置を遠隔操作するシンプルなトグルスイッチが採用されているものもあり、舵の位置指示器が操舵手にフィードバックを提供します。
船の舵輪が発明されるまで、操舵手は舵柄（舵柱の先端に直接取り付けられた水平の棒）または舵柄のアームに作用する垂直の棒である操舵棒に頼っていた。船の舵輪は、舵を制御するレバーの先端に接続されたウインドラスであった。しかし、レバーの先端は弧を描いて動くのに対し、ウインドラスのロープは直線的に動く。船の舵輪が機能するためには、その機構がこのずれを補正する必要があり、そうでなければ舵柄ロープは弧全体にわたって緩んだり張ったりを繰り返し、切れる危険性があった。この問題に対する初期の解決策は、舵柄ロープを舵柄の先端にある湾曲した部分に支える機構であった。この革新は18世紀初頭頃に導入されたようだが、発明者の名前、原産国、正確な導入時期は特定されていない。この頃から船の舵輪が一般的に使われるようになり、フランスは1709年に、ヴェネツィアは1719年に正式に船の舵輪を採用した。[ 2 ]
船の舵輪は、バラスターのような形をした 8 本の円筒形の木製スポーク(ただし、舵輪のサイズや回転に必要な力に応じて、6 本から 10 本または 12 本の場合もある) で構成され、すべて中央の木製ハブまたはネイブ(真鍮製のネイブ プレートで覆われている場合もある) で結合され、そこに車軸が収められています。ハブの中央にある車軸が通る四角い穴はドライブ スクエアと呼ばれ、真鍮製のプレート (そのため真鍮製のボスと呼ばれていましたが、この用語は真鍮製のハブとネイブ プレートを指す場合によく使われました) で覆われており、そのプレートには舵輪の製造者の名前が刻まれていることがよくありました。外側のリムは、それぞれ 3 つのフェロー(前面フェロー、中央フェロー、後部フェロー) の積み重ねで構成されたセクションで構成されています。3 つのフェローの各グループが一度にリムの周囲距離の 4 分の 1 を占めていたため、外側の木製舵輪全体はクアドラントと呼ばれることもありました。各スポークは中央のフェローを貫通し、ホイールのリムの外側に一連のハンドルを形成します。これらのハンドル/スポークの1つには、暗闇で操舵する操舵手が触って舵の正確な位置を判断するために使用できる追加の溝が先端に設けられていることがよくあります。これがキングスポークであり、これが真上を向いているときは舵が船体に対して真上にあると考えられていました。完成した船の舵輪とそれに付随する車軸と台座は、それを使用する人よりも高くなることさえありました。このタイプの舵輪の建設に使用される木材は、ほとんどの場合、チークまたはマホガニーでした。どちらも非常に耐久性のある熱帯の硬材で、塩水の噴霧や通常の使用の影響をほとんど分解することなく耐えることができます。現代の設計、特に小型船では、テンプレートから逸脱することがあります。
初期の船の操舵装置は、樽やドラムを貫通する木製のスピンドルで各車輪が連結された二重車輪で構成されていたことがあった。スピンドルは、多くの場合格子状の木製台座の上に置かれた2つの台座によって支えられていた。舵柄ロープまたは舵柄チェーン（操舵ロープまたは操舵チェーンと呼ばれることもある）は、樽の周囲に5～6回巻き付けられ、台座上部の2つの舵柄ロープ/チェーンスロットを通って、甲板直下の2つの滑車（船の舵の両側に1つずつ）に接続され、そこから一対の滑車を経て舵柄で再び合流し、船の舵につながっていた。車輪（連結され、連動して動く）が動くと、舵柄ロープは2つの方向のいずれかに巻き取られ、舵柄が左右に傾いた。典型的な直感的な配置では、前方を向いた操舵手が反時計回りに舵輪を回すと、舵柄が右舷側に傾き、その結果舵が左舷側に振れ、船も左舷側に旋回します（アニメーションを参照）。[ 3 ]： p.152車軸で接続された2つの車輪により、1人だけでは船の動きを制御するのに十分な力がない場合でも、2人が悪天候時に操舵することができました。
舵輪と舵が最大限まで動いた状態を「ハードオーバー」といい、そのため船長／当直士官は「ハードポート／ハードスターボード」という命令を出します。
