リーヘルム

リーヘルムという用語には、帆船と動力船のどちらについて話しているのかによって、2つの異なる意味がある。

リーヘルムとは、帆走中にヨットが風下に向かって進む傾向のことです。これはウェザーヘルム（帆走中にヨットが風上に向かって進む傾向）とは正反対です。リーヘルムのヨットは、風上に向かって帆走するのが難しく、タッキングも困難になる場合があります。

帆船において、リーヘルムは危険とみなされます。帆走中、リーヘルムで方向が定まらない船は、風下に向かって向きを変え、加速し、意図せず、あるいは制御不能なジャイブを繰り返す可能性があります。制御不能なジャイブでは、風の力によって帆とブームが船体の片側から反対側へと移動します。強風時には、この動きは非常に速く、力強くなり、船体や帆を損傷したり、乗組員を負傷させたり、船が横転（ブローチング）する原因となる可能性があります。

リーヘルムの原因は、帆にかかる風圧の中心が、船体の抵抗中心（船体が自然に回転しようとする点）よりも前方に位置しすぎることです。これにより、船首が風下側に押し出されてしまいます。これは、例えばマストが前方に突き出ているなど、設計上の問題が原因である可能性があります。

わずかなリーヘルムは舵で相殺できますが、これによって水中抵抗が大きくなり、船速が低下します。また、マストを後方に傾ける（圧力中心を後方に移動させる）、スループ型帆船のジブを小さくする、ヨール型やケッチ型の帆船のミズンセイルを大きくすることでも、わずかなリーヘルムを解消できます。しかし、大きなリーヘルムはマストやキール／センターボードの位置を変更する以外に修正方法はありません。これは容易な作業ではありません。

理想的には、ヨットの帆装は中立的な舵取りを可能にするものでなければならず、風上舵による強すぎる風上への傾き（そしておそらく船を「風上側に傾ける」こと）や、風下舵による船が風下側に傾き、制御不能で危険なジャイブを起こす可能性を回避すべきである。このバランスをどのように実現するかは、帆が船体の重心に対してどの位置にあるかによって、帆装ごとに異なる。^{[ 1 ] [ 2 ]}

従来、艦橋には艦の操縦を制御するためのステーションが2つありました。1つは操舵席で、ホイール（またはタッチスクリーン相当）を使用して舵の位置を制御する信号を送信します。もう1つはリーヘルムで、従来はエンジン命令電信機を操作して速度コマンドを入力し、エンジンコマンドを下甲板の機関員に送信していました。現代の米海軍水上艦艇（ガスタービンまたはディーゼル推進）では、リーヘルムがスロットル（手動スロットルレバーまたは一部の艦艇ではタッチスクリーン）を介して艦の速度を直接制御します。艦橋スロットルは、艦橋ステーションが制御している間はいつでもプロペラピッチおよび/またはエンジン回転数を直接操作し、艦橋ステーションが制御を放棄するまれな状況や制御システムが故障した場合は、従来の命令電信機に切り替わります。原子力推進艦（空母および潜水艦）および従来型蒸気推進艦（LHD-8以前の強襲揚陸艦）のリーヘルムは電信機を使用します。エンジン指令電信機の「リーヘルム」という名称の由来の一つは、大型帆船では舵輪に操舵手がいて、さらに舵輪の風下側に補助操舵手が配置されていたこと（これが「リーヘルム」という用語の由来）である。補助操舵手は、船が向きを変えるときや、強風や荒れた海況で船が苦労しているときに、操舵手が舵輪を操作するのを補助した。^{[ 3 ]}

米海軍の統合ブリッジ・ナビゲーションシステム（IBNS）は、操舵に2つのタッチスクリーンとステアリングホイールを使用する。操舵席は左側にあり、風下側の操舵席は右側にある。