フォスターミラータロン

フォスター・ミラー TALON は、偵察から戦闘まで幅広い任務のために設計された遠隔操作の追跡型軍用ロボットです。QinetiQの子会社であるアメリカのロボット工学会社QinetiQ-NAによって製造されました。

概要

フォスター・ミラー社は、 TALONは現在生産されているロボットの中で最も高速なものの1つであり、砂、水、雪の中を移動できるだけでなく、階段を登ることもできると主張している。TALONは、最大約3,937フィート（1,200メートル）離れた場所にいるオペレーターに、カラー、白黒、赤外線、および/または暗視装置を送信する。 ^[1]リチウムイオン電池で最大7日間スタンバイ状態のままで稼働し、その後は再充電が必要になる。通常の動作速度で8.5時間の電池寿命があり、標準鉛電池2個で各2時間、オプションのリチウムイオン電池1個でさらに4.57時間駆動する。繰り返しの除染にも耐えられるため、汚染されたエリアでも長時間稼働できる。9月11日の攻撃後にグラウンドゼロで使用され、電子的な故障もなく汚染された状態で45日間稼働した。^[2]これがHAZMAT TALONのさらなる開発につながった。

重量は 100 ポンド (45 kg) 未満、偵察バージョンでは 60 ポンド (27 kg) です。貨物室にはさまざまなセンサーペイロードを収容できます。ロボットは、ポータブルまたはウェアラブルのオペレーターコントロールユニット (OCU) からの双方向無線または光ファイバーリンクを介して制御され、車両を正確に位置決めするための継続的なデータとビデオフィードバックを提供します。

通常型（IED/EOD）TALON：米軍が爆発物処理や即席爆発装置の解除に使用するセンサーとロボットマニピュレーターを搭載しています。

特殊作戦用 TALON (SOTALON): ロボットアームマニピュレーターはありませんが、昼夜兼用カラーカメラと盗聴装置を搭載しています。アームがないため軽量で、偵察任務に適しています。

SWORDS TALON: 小火器戦闘および警備任務用。イラク配備前の2003年12月にクウェートで評価されました。

HAZMAT TALON:化学、ガス、温度、放射線センサーを使用し、ハンドヘルドディスプレイユニットでユーザーにリアルタイムで表示します。現在、米国兵器研究開発技術センター ( ARDEC ) によって評価されています。

C-TALONは陸上と水中の両方の環境で使用できるように設計された無人ロボットです。特に乱流水域、沿岸水域、立ち入りが制限された港湾向けに設計されています。^[3]高解像度の画像ソナーなどの主要な機能を備えています。

このロボットの標準価格は約600万ドル。フォスター・ミラー社はその後、英国の軍事開発企業であるキネティック社に買収された。

剣

SWORDS（特殊兵器観測偵察探知システム）は、フォスター・ミラー社が米軍向けに開発中のロボットの兵器化バージョンである。このロボットは、標準の TALONシャーシに搭載された兵器システムで構成されている。現在の 1 台の価格は 23 万ドルだが、フォスター・ミラー社は、量産に入ると価格が 15 万ドルから 18 万ドルに下がる可能性があると主張している。

SWORDS には、 M16 ライフル、5.56 mm SAW M249、7.62 mm M240 機関銃、.50 口径M82 バレットライフル、6 連装 40 mmグレネードランチャー、4 連装 66 mm M202A1 FLASH 焼夷弾など、さまざまな武器を搭載できます。

SWORDSユニットは自律型ではなく、兵士が小型コンソールを使ってロボットを遠隔操作する。フォスター・ミラー社は現在、将来のオペレーター向けに仮想現実ヘッドセットを備えた「ゲームボーイ」スタイルのコントローラーの開発に取り組んでいる。^[4]

2007年、3つのSWORDSユニットがイラクに配備されました。ユニットはそれぞれM249機関銃で武装していました。この配備はロボットが戦闘に銃を携行した最初の例となりました。^[5]しかし、アメリカ陸軍はそれらを使用する許可を与えなかったため、武器は戦闘で使用されませんでした。^{[6]陸軍は最初の3台のロボットを配備した後、SWORDSロボットへの資金提供を停止しました。フォスターミラーは後継機である}モジュラー高度武装ロボットシステム（MAARS）に取り組んでいます。

2013年8月までにスミソニアン協会はSWORDSロボットをコレクションに加えた。ジョージア州フォートベニングの国立歩兵博物館にも1台展示されている。^[7]

展開

タロンは2000年以来、軍に配備されている。例えば、ボスニアでは弾薬の移動や手りゅう弾を処理するためのEOD（爆発性兵器処理）に使用された。また、9月11日の攻撃後にはグラウンドゼロでの捜索と復旧にも使用された。この活動で使用されたロボットの中で、大きな修理を必要としなかったのはタロンだけだ。 ^[8]^[^{信頼できない情報源？}^]フォスター・ミラーは、タロンはアフガニスタンでのタリバンとの戦争において、米軍特殊部隊による機密任務に使用されたと主張している。 ^[8]イラクでは、その標準的な役割はEODとIEDの破壊任務を遂行することだった。その戦闘用SWORDSバージョンは現在、前線の建物を攻撃から守る警備員としてそこで使用されている。フォスター・ミラーによると、このロボットはイラクとアフガニスタンの紛争で約2万回のEOD任務を遂行した。

2014年末現在、陸軍は353台のタロンIVロボットを改修しており、そのうち296台は陸軍の技術者に、57台は陸軍州兵に提供されている。^[9]

参照

参考文献

^ . 2008-09-16 https://web.archive.org/web/20080916034854/http://www.foster-miller.com/literature/documents/TALON-Brochure.pdf#talon_brochure. 2008-09-16にオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2022-11-10に取得。 {{cite web}}:欠落または空|title=(ヘルプ)
^ 「TALON 軍用ロボット、EOD、SWORDS、および Hazmat ロボット - Foster-Miller」。Foster-Miller。2008 年 8 月 8 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年 9 月 23 日閲覧。
^ 「C-TALON 水中警備ロボット」www.qinetiq.com . 2023年3月21日閲覧。
^ Klevjer, Rune (2007-03-01). アバターとは何か?. トランスクリプト Verlag. ISBN 978-3-8394-4579-2。
^ Shachtman, Noah (2007-08-02). 「イラクで巡回中の初の武装ロボット (更新) | Danger Room | Wired.com」。Blog.wired.com。2009-04-03 にオリジナルからアーカイブ。2009-09-23に取得。
^ 「イラクにおけるSWORDS武装ロボット「撤退」の内幕：最新情報」。ポピュラーメカニクス。2008年4月15日。2017年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年4月24日閲覧。
^ 地上戦闘ロボットの将来は依然として議論中 Archived 2016-02-14 at the Wayback Machine - Nationaldefensemagazine.org、2013 年 8 月 15 日
^ ab 「陸軍技術 - フォスター・ミラー - 核/化学物質探知、EOD、IED、兵器化および偵察用のTALONロボット」。2006年3月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。
^ 米陸軍、単独地上ロボットの開発に着手 - Defensenews.com、2014 年 11 月 15 日

外部リンク

SWORDロボットに関する記事
フォスター・ミラーのタロンホーム
TALONのHowstuffworksのウェブサイト
TALON 小型移動ロボット
WIRED: イラクで初の武装ロボットが巡回
WIRED: 武装ロボットが警察に投入される
アメリカのロボット軍
移動式武装降車支援システム (MADSS) 2014-02-22 にWayback Machineでアーカイブ

[1] ^ . 2008-09-16 https://web.archive.org/web/20080916034854/http://www.foster-miller.com/literature/documents/TALON-Brochure.pdf#talon_brochure. 2008-09-16にオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2022-11-10に取得。 {{cite web}}:欠落または空|title=(ヘルプ)

[2] 「TALON 軍用ロボット、EOD、SWORDS、および Hazmat ロボット - Foster-Miller」。Foster-Miller。2008 年 8 月 8 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年 9 月 23 日閲覧。

[3] 「C-TALON 水中警備ロボット」www.qinetiq.com . 2023年3月21日閲覧。

[4] Klevjer, Rune (2007-03-01). アバターとは何か?. トランスクリプト Verlag. ISBN 978-3-8394-4579-2。

[5] Shachtman, Noah (2007-08-02). 「イラクで巡回中の初の武装ロボット (更新) | Danger Room | Wired.com」。Blog.wired.com。2009-04-03 にオリジナルからアーカイブ。2009-09-23に取得。

[popularmechanics_20080415-6] 「イラクにおけるSWORDS武装ロボット「撤退」の内幕：最新情報」。ポピュラーメカニクス。2008年4月15日。2017年4月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年4月24日閲覧。

[7] 地上戦闘ロボットの将来は依然として議論中 Archived 2016-02-14 at the Wayback Machine - Nationaldefensemagazine.org、2013 年 8 月 15 日

[army-technology.com-8] 「陸軍技術 - フォスター・ミラー - 核/化学物質探知、EOD、IED、兵器化および偵察用のTALONロボット」。2006年3月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[9] 米陸軍、単独地上ロボットの開発に着手 - Defensenews.com、2014 年 11 月 15 日