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打楽器は、ホルンボステル＝ザックスの楽器分類体系に含まれる体鳴楽器（弦や膜を使用せず、楽器全体が振動することによって主に音を出す楽器）のカテゴリーの一つである。
打楽器は、ホルンボステル＝ザックス分類では11番に分類されます。打楽器には、直接打楽器（111番）と間接打楽器（112番）の2つの主要なカテゴリーがあります。
「打楽器型体鳴楽器は、音響特性を持つ物質で作られた1つまたは複数の部品から構成され、棒や同様の装置を用いて腕を回転させることで音を出す。また、その材質によって区別される。」
直接打楽器は、間接打楽器とは異なり、演奏者の直接的な動作によって音を発します。演奏者は、手、または機械的な中間装置（バチ、鍵盤、ロープを引くなど）を用いて楽器を直接叩きます。演奏者が明確な個々の打撃動作を行えること、そして楽器自体がこの種の打楽器演奏に適した構造になっていることが不可欠です。
直接打撃式体鳴楽器には、衝撃式体鳴楽器（111.1）と打楽器式体鳴楽器（111.2）の2つの主要なカテゴリーがあります。
互いに補完し合う2つ以上の音色を持つパートが、互いに打ち合わされる。
ザックスによれば、[ 2 ]体鳴楽器は互いに打ち合わされて音を発した。
体鳴楽器、または打撃楽器。両手で他方の部分を握る両手用（シンバルなど）か、片手用（またはクラッパー）のいずれかである。可能であれば、激しく打ち合わせるのか、優しく合わせてチリンチリンという音を出すのかを明記すべきである。クラッパーは材質に応じて説明しなければならない。複合型としては、シンバルとクラッパーがある。
ザックスによれば、[ 3 ]打楽器型の体鳴楽器は以下の通りである。
音響効果のある素材で作られた1つまたは複数の部品で構成され、棒や同様の装置で腕を回転させて叩く。ここでも、素材によって区別される。
111.11 衝撃棒または棒状クラッパー（厚さと幅がほぼ同じ）。
111.12 脳震盪防止プレートまたはプレートクラッパー（平型）。
111.13 衝撃波溝または波溝クラッパー（浅い）。
111.14 衝撃血管または血管クラッパー（深部）。
111.141 カスタネット - 天然素材で中空に加工された容器の舌。
111.142 シンバル - 製造されたリムを備えた容器型クラッパー。
この楽器は、音の出ない物体（手、棒、叩き棒など）で叩くか、音の出ない物体（人体、地面など）に打ち付けて演奏する。
111.21 打楽器スティック。
111.211 打楽器用スティック（1本）
111.212 さまざまな音高の打楽器スティックのセットを1つの楽器に組み合わせたもの。 - 音を出す部品が異なる平面上にない限り、すべての木琴。
111.22 打楽器の銘板。
111.221 個別の打楽器銘板。
111.222 打楽器の板のセット - 例としては、リトフォンやほとんどのメタロフォンがあります。
111.23 打楽器管。
111.231 個別打楽器管。
111.232セットの打楽器管。
111.24 打撃式土器。
111.241 ゴング - 振動は頭頂部付近で最も強くなります。
111.241.1 個々のゴング。
111.241.2 ゴングのセット。
111.242 ベル - 振動は頂点付近で最も弱い。
111.242.1 個別の鐘
111.242.11 開口部が上を向いている休止鐘。
111.242.12 頂上から吊り下げられた鐘。
111.242.121 内部打撃装置のない吊り下げ式鐘。
111.242.122 内部打撃装置付き吊り下げ鐘。
111.242.2 鐘またはチャイムのセット。
111.242.21 開口部が上向きになっている休止鐘のセット。
111.242.22 頂上から吊り下げられた吊り鐘のセット。
111.242.221 内部打鐘装置のない吊り下げ式鐘のセット。
111.242.222 内部打撃装置付き吊り下げ鐘セット。
間接的に叩く体鳴楽器は、直接叩く体鳴楽器とは異なり、演奏者の間接的な動作によって音を出します。[ 4 ]演奏者自身は叩く動作を行いません。打楽器は、演奏者の他の動作によって間接的に発生します。このカテゴリーは、振る体鳴楽器と擦る体鳴楽器の2 つの主要なサブカテゴリーに分けられます。[ 5 ]
プレーヤーが体を揺らす動作をする
112.11 吊り下げ式振動楽器 - 穴の開いた体鳴楽器を一緒に取り付け、振って互いにぶつけ合う。
112.111 紐付きガラガラ - ガラガラと音を立てる物体が紐に列状に連ねられています。
112.112 棒状のガラガラ - 棒や輪にガラガラと音のする物を通します。
112.12 フレームのガタつき - ガタガタする物体が、衝突するキャリアに取り付けられています。
112.121 ペンダントがカタカタ鳴る。
112.122 スライド式ガラガラ。
112.13容器のガタガタ音- 容器の中に閉じ込められたガタガタ音を立てる物体が互いにぶつかり合ったり、容器の壁にぶつかったり、通常は両方にぶつかったりします。
演奏者が直接的または間接的に擦過動作を起こすか、非音響物体が音響物体の刻み目に沿って移動し、交互に歯から持ち上げられたり、歯に叩きつけられたりする。あるいは、弾性のある音響物体が刻み目のある非音響物体の表面に沿って移動し、一連の衝撃を与える。このグループは摩擦式体鳴楽器と混同してはならない。
112.21 削り取った棒。
112.211 共鳴器なしの削り棒。
112.212 共鳴器付きの削り棒。
112.22 削り取られたチューブ。
112.23 廃船。
112.24 ホイールの擦り傷 - 歯車のガタつきまたはラチェット
112.3 分割体鳴楽器 - 片端で接続され、もう一方の端で接触している2本のバネ状の腕の形をした楽器。腕は小さな棒で押し広げられ、反動でチリンチリンと鳴ったり振動したりする。