タンゴ（プラットフォーム）

タンゴ

原作者	グーグル
開発者	グーグル
初回リリース	2014年6月5日; 10年前 ( 2014-06-05 )
プラットフォーム	アンドロイド
利用可能	英語
タイプ	コンピュータービジョン
Webサイト	開発者向けサイト

Tango（テスト中はProject Tangoという名前でした）は、 Googleのスカンクワーク部門であるAdvanced Technology and Projects（ATAP）によって開発および作成された拡張現実 コンピューティングプラットフォームでした。コンピュータビジョンを使用して、スマートフォンやタブレットなどのモバイルデバイスが、 GPSやその他の外部信号を使わずに周囲の世界に対する位置を検出できるようにしました。これにより、アプリケーション開発者は、屋内ナビゲーション、3Dマッピング、物理空間測定、環境認識、拡張現実、仮想世界への窓を含むユーザーエクスペリエンスを作成できます。

ATAPから生まれた最初の製品^{[1] Tangoは、}マイクロソフトのKinectの主要貢献者であるコンピュータ科学者ジョニー・リーが率いるチームによって開発されました。2015年6月のインタビューで、リーは「私たちは、あらゆるものやすべての人がどこにいても正確にどこにいるのかを理解できるようにするためのハードウェアとソフトウェアの技術を開発しています」と述べています。^[2]

GoogleはTango技術を実証するために、ピーナッツフォンとイエローストーン7インチタブレットの2つのデバイスを制作しました。これらのデバイスは2015年6月時点で3,000台以上販売されており、^[3]主にプラットフォーム向けのアプリケーションの構築に関心のある研究者やソフトウェア開発者に販売されました。2015年夏、クアルコムとインテルは、モバイルチップセットを使用するデバイスメーカー向けのモデルとしてTangoリファレンスデバイスを開発中であると発表しました。^{[4] [5]}

2016 年 1 月の CES で、Google はLenovoとの提携を発表し、2016 年夏に消費者向けスマートフォンをリリースすることを発表した。このスマートフォンは Tango 技術を搭載し、500 ドル未満の価格帯と 6.5 インチ未満の小型フォーム ファクターを特徴としている。同時に、両社は、発売時にデバイスに搭載するアプリケーションを開発するためのアプリケーション インキュベーターも発表した。

2017年12月15日、Googleは2018年3月1日をもってTangoのサポートを終了し、 ARCoreに移行すると発表した。^[6]

Tango は、スタンドアロンの携帯電話やタブレット上で動作するように設計されており、環境内での デバイスの位置と向きを判断することに主眼を置いている点で、他の現代の 3D センシング コンピュータービジョン製品とは異なります。

このソフトウェアは、次の 3 種類の機能を統合して動作しました。

• モーショントラッキング：加速度計とジャイロスコープのデータと組み合わせて環境の視覚的特徴を使用し、空間内でのデバイスの動きを詳細に追跡します。
• エリア学習: 環境データをマップに保存し、後で再利用したり、他の Tango デバイスと共有したり、メモ、指示、興味のあるポイントなどのメタデータで強化したりできます。
• 奥行き知覚：環境内の距離、大きさ、表面を検出する

これらを組み合わせることで、デバイスに関する「6 自由度」（3 つの方向軸と3 つの位置軸）のデータと、環境に関する詳細な 3 次元情報が生成されます。

プロジェクトタンゴは2012年にGoogle Xを卒業した最初のプロジェクトでもありました^[7]

モバイルデバイス上のアプリケーションは、TangoのCおよびJava APIを使用して、このデータにリアルタイムでアクセスします。さらに、TangoをUnity ゲームエンジンと統合するためのAPIも提供されました。これにより、ユーザーがTangoデバイスを実際の空間で移動したり回転させたりすることで、ゲーム空間で対話したりナビゲートしたりできるゲームの変換または作成が可能になりました。これらのAPIは、Google開発者ウェブサイトで文書化されています。^[8]

Tango により、アプリは詳細な 3D 環境内でデバイスの位置と方向を追跡し、既知の環​​境を認識できるようになりました。これにより、店内ナビゲーション、視覚測定およびマッピング ユーティリティ、プレゼンテーションおよび設計ツール、^[9]、さまざまな没入型ゲームなどのアプリケーションの作成が可能になりました。Augmented World Expo 2015 で、^[10] Johnny Lee は、現実空間に仮想構造物を建設する建設ゲーム、ユーザーがフルサイズの仮想自動車を表示して機能をカスタマイズできるARショールーム アプリ、現実に重ね合わせた AR モンスターを避けたり撃ったりするための Tango スクリーンを搭載したハイブリッドNerfガン、複数のプレーヤーが仮想空間で会話し、アバターの動きが現実の動きと一致するマルチプレーヤー VRアプリを実演しました。 ^[11]

TangoアプリはPlayを通じて配布されています。Googleはハッカソンやアプリコンテスト、開発用タブレットのプロモーション割引などを通じて、より多くのアプリの開発を奨励してきました。 ^[12]

Google は、ソフトウェア開発者向けのプラットフォームとデバイスメーカー向けのモデルとして、2 つの Tango デバイスを作成しました。

「ピーナッツ」は、2014年第1四半期に発売された最初の量産Tangoデバイスでした。これは、Qualcomm MSM8974クアッドコアプロセッサと、魚眼モーションカメラ、カラー画像と赤外線深度検出用の「RGB-IR」カメラ、Movidius Vision処理ユニットなどの追加の特殊ハードウェアを搭載した小型のAndroidフォンでした。 ミネソタ大学のMARSラボでいくつかの競合モデルをテストした後、高性能の加速度計とジャイロスコープが追加されました。

数百台のPeanutデバイスが、コンピュータービジョンやロボット工学の大学の研究者、アプリケーション開発者、テクノロジー系スタートアップなどの早期アクセスパートナーに配布された。Googleは2015年9月にPeanutデバイスのサポートを中止したが、これはその時点でTangoソフトウェアスタックが、デバイス上で動作するAndroidのバージョンを超えて進化していたためである。

「イエローストーン」は、Tangoの完全な機能を備えた7インチタブレットで、2014年6月にリリースされ、Project Tango Tablet Development Kitとして販売されました。^[13] 2.3GHzクアッドコアNvidia Tegra K1プロセッサ、128GBフラッシュメモリ、1920x1200ピクセルタッチスクリーン、4MPカラーカメラ、魚眼レンズ（モーショントラッキング）カメラ、統合深度センサー用のRGB-IRカメラ付きIRプロジェクター、4G LTE接続を備えていました。^{[14] [15]} 2017年5月27日現在、TangoタブレットはGoogleによって公式にサポートされていないと見なされています。^[16]

2014年5月、NASAのプロジェクトの一環として、宇宙を含むさまざまな環境で自律走行ロボットを開発するため、 2台のピーナッツフォンが国際宇宙ステーションに届けられた。サッカーボール大で18面体の多面体SPHERESロボットは、カリフォルニア州マウンテンビューのGoogleキャンパスに隣接するNASAエイムズ研究センターで開発された。NASAのSPHERESマネージャー、アンドレス・マルティネス氏は「我々は、ISSで移動自由飛行体の位置特定とナビゲーションを行うために、タンゴの視覚ベースのナビゲーション能力がどれだけ効果的かを研究している」と語った。^[17]

2015年8月にインテルの開発者フォーラムで発表され、^[18] 2016年1月から開発キットを通じて一般に提供されました。 ^[19] Tangoに必要な魚眼カメラなどの光学機能を備えたRealSense ZR300カメラ^{[20]が組み込まれていました。 [21]}

Lenovo Phab 2 Pro はTango テクノロジーを搭載した最初の商用スマートフォンで、2016 年の初めに発表され、8 月に発売され、11 月に米国で購入可能になりました。Phab 2 Proには、6.4 インチ スクリーン、Snapdragon 652プロセッサ、64 GB の内部ストレージ、16 メガピクセルの背面カメラ、8 MP の前面カメラが搭載されています。

CES 2017で発表されたAsus Zenfone AR ^[22]は、 Tangoテクノロジーを搭載した2番目の商用スマートフォンでした。Snapdragon 821でTango ARとDaydream VRを実行し、構成に応じて6GBまたは8GBのRAMと128GBまたは256GBの内部メモリを搭載していました。

• コンピュータービジョン
• ビジョン処理ユニット
• RGB
• 同時位置特定とマッピング

• 公式サイト
• Project Tango 開発者サイト (API とドキュメント)。
• Project Tango 開発者コミュニティ。
• Qualcomm の Project Tango スマートフォン開発プラットフォーム ページ。
• 「コンピューティングが人々の生活のあらゆる分野に広がる中、Intel は開発者の機会を拡大しています」。Intel Developer Forum。2015 年 8 月 20 日。
• 「Google と Intel が Project Tango 開発キットで RealSense を携帯電話に導入」。Engadget。2015 年 8 月 18 日。
• 「Google I/O 2015 - Project Tango - モバイル 3D トラッキングと認識」。Johnny Lee、Google I/O 2015。YouTube。2015 年 5 月 29 日。
• 「プロジェクト タンゴ コンセプト」。ジョニー リー、YouTube。2015 年 4 月 21 日。
• 「Project Tango タブレットの分解」。iFixit。2014 年 8 月 15 日。