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ヴェルフ家の出身であるブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公オットー1世（1204年頃- 1252年6月9日）は、1235年から死去までブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公国の初代公爵を務めた。叔父である皇帝オットー4世と区別するため、「幼きオットー」と呼ばれている。
オットーは1204年頃、ウィンチェスターのウィリアムと、デンマーク王ヴァルデマール1世の娘である妻ヘレナの唯一の息子として生まれた。[ 1 ]彼の父は、1180年にホーエンシュタウフェン家の皇帝フリードリヒ・バルバロッサによって廃位されたザクセン公ハインリヒ獅子公の末息子であった。1202年に兄である宮中伯ハインリヒ5世とオットー4世との協定により、ウィリアムはリューネブルク周辺のザクセンにあるヴェルフ家の絶対領地を受け取った。[ 2 ]
オットーは1213年に父の領地を相続した時、まだ未成年だった。1212年と同様、叔父のハインリヒ5世はライン伯領を唯一の男子相続人であるハインリヒ6世（若）に譲ったが、1214年に若くして亡くなったことで、従兄弟のオットーは父の限られた遺産よりもはるかに豊かな相続権を得ることになったと言えるだろう。しかし、叔父のハインリヒ5世は、自分の子供たち（娘たち）の地位を高めたいという願望と、自分の名と家系の男子代表者にふさわしいものを求める気持ちの間で迷い、オットーは当初、こうした拡大された展望からほとんど恩恵を受けることができなかった。
ついに1223年、ハインリヒ5世は、甥をザクセン公国とバイエルン公国の残りの全領地、および帝国の他の地域で個人として所有していた私有地の相続人に指名する証書を作成した。しかし、これらの領地は彼の名門一族のかつての富のごく一部に過ぎず、敵の胸に嫉妬や不安を抱く口実はほとんどないと考えられていたが、皇帝フリードリヒ2世が宮中伯の意図を知ると、娘たちと陰謀を企て始めた。叔父の死後、オットーから継承権を奪う口実を得るために、彼はバーデン辺境伯イルムガルトとバイエルン公爵夫人アグネスから、ザクセン公の唯一の子孫としての権利を買い取った。ヘンリーの死が告げられるやいなや、ローマ王は帝国軍を率いてブラウンシュヴァイク市とその領土を占領するために派遣された。しかし、オットーは諸侯から正当な君主として正式に認められており、ブラウンシュヴァイク市と公国からもそのように迎えられていた。そのため、諸侯はオットーと共にこの侵略を撃退するために全力を尽くし、国王とその軍勢は皇帝の目的を達成することなく撤退を余儀なくされた。
将来同様の試みが起こる可能性に備えるため、オットーはこの時点で母方の叔父であるデンマーク王ヴァルデマール2世と条約を結び、互いにあらゆる敵に対して支援することを約束した。この条約は最終的にブラウンシュヴァイク諸侯にとって非常に不利益なものとなった。オットーはヴァルデマール王によってガルディングとテテスビュルの伯爵に任命され、 1225年のメルンの戦いと1227年のボルンヘーヴェトの戦いにデンマーク側で参加した。[ 3 ]最後の戦いの後、オットーはシュヴェリーンの首都ロストックに投獄され、要塞に閉じ込められた。[ 4 ]
皇帝フリードリヒ2世はオットーの監禁を知るやいなや、再びブラウンシュヴァイク攻撃の準備を始めた。彼の息子であるハインリヒ王は、かなりの兵力を率いて都市を占領するために派遣され、遠征の威力を高めるため、バイエルン公も同行するよう説得された。しかし、彼らが近づくと、城門は閉ざされ、市民は自由を守るために抵抗する構えを見せていた。同時に、デンマーク王が背後から迫っていることも知った。そのため、彼らは撤退を余儀なくされた。そして、捕虜となった王子にとって幸運なことに、皇帝はより重要な問題に巻き込まれており、ブラウンシュヴァイク征服から注意をそらさざるを得なかったのである。
ブラウンシュヴァイク公にとって、1228年にシュヴェリーン伯が亡くなり、臨終の際に釈放を命じたことは幸運なことだった。シュヴェリーン伯の拘束に共同の権利を主張していたザクセン公は、当初は友人の臨終の願いに従うことを拒否したが、身代金の支払いの担保としてハードサクレ城やその他の領地を所有することを許されると、釈放された。オットーは1228年9月にブラウンシュヴァイクに到着し、家臣たちから最大限の敬意と親愛の情をもって迎えられた。彼は先祖が市に与えた様々な特許状を更新・確認し、市の特権を大幅に拡大した。一方、叔父であるデンマーク王は、市民に恩恵として、関税やその他の税金を支払うことなく領地内で自由に貿易できる権利を与えた。
ロストックからの帰路、オトはブランデンブルク辺境伯の宮廷に数日間滞在し、そこで辺境伯の娘マティルダに出会い、彼女に魅了された。私的な用事が片付くとすぐに、彼はマティルダに結婚を申し込む使者を送った。ブランデンブルク家にとって、この縁談はあまりにも魅力的で、断ることはできなかった。事は速やかに解決し、リューネブルクで盛大な結婚式が執り行われた。
1227年までに、父の二人の兄弟、ライン宮中伯ハインリヒ5世と神聖ローマ皇帝オットー4世は子を残さずに亡くなり、オットーは祖父ハインリヒ獅子公の財産の唯一の相続人となった。しかし、オットーは支配者であるホーエンシュタウフェン家や地元の貴族たちと財産を巡って争わなければならなかった。彼はマティルダとの結婚によって自らの地位を強化することに成功した。
ブラウンシュヴァイク公は教皇の意向に賛同する意向があったものの、成功の見込みすら持てるだけの兵力も資金も集めることができなかった、と主張する者もいる。しかし、これは疑わしい。オットーが野心家であったならば、さほど苦労することなく帝国を征服できたはずだし、イングランドとデンマークの支援を受けていた以上、軍隊やその維持費に困ることはなかっただろう。
オットーが自由を得た瞬間、イングランド王の全面的な信頼と支持を得ていたことの証として、彼は従兄弟であるヘンリー3世にその旨を伝える手紙を書いた。そして、1229年3月6日付のヘンリーの返答がトーマス・ライマーによって保存されているため、それは推測を疑いの余地なく証明する貴重な記録となっている。
その後、ヘンリーは教皇に手紙を送り、親愛なる従兄弟であるブラウンシュヴァイク公の釈放に尽力してくれたグレゴリウス9世教皇に改めて感謝の意を表し、さらに「キリスト教の君主は教皇聖下に嘆願を申し出ることができるので、血縁関係が近いことから、あたかも自分自身に示されたかのように尊ぶであろう、前述の従兄弟への特別なご厚意の継続を懇願いたします」と付け加えた。彼はグレゴリウスに、できる限りオットーの名誉を高め、機会があればいつでも帝国の諸侯に彼を推薦するよう懇願し、さらに「彼は、帝国のすべての諸侯の中で、オットーが教会の利益に最も献身している人物であると、主を固く信じ信頼しており、また、彼が投獄から解放されたのは大部分が使徒座の影響力によるものだと考えているため、その権力に対してより一層従順になるだろう」と付け加えた。
1235年、オットーは皇帝フリードリヒ2世との間で、フリードリヒのホーエンシュタウフェン家と、オットーが属していたヴェルフ家との間の紛争を終結させる協定を結んだ。この紛争は、1180年にフリードリヒの祖父であるフリードリヒ・バルバロッサによってハインリヒ獅子公が公爵領を剥奪されたことで頂点に達した。この協定に基づき、オットーは自身の私有財産すべてを皇帝に譲渡し、皇帝はそれを世襲の帝国封土として直ちにオットーに返還した。こうしてオットーは、ハインリヒ獅子公が失った神聖ローマ帝国の君主の地位を取り戻した。しかし、ハインリヒが保持していたザクセン公国はその後アスカニア公爵に譲渡されていたため、皇帝はオットーのために新たな公国を創設する必要があった。これがブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公国であり、オットーのかつての領地が位置していた2つの中心都市にちなんで名付けられた。オットーは、1252年1月に娘のエリザベートと結婚したウィリアム王を支援することで、領土を大幅に拡大することができた。
ヴィルヘルム王は、1252年の洗礼者ヨハネの祝日にフランクフルトで開かれる議会でドイツ諸侯と会談したいという意向を諸侯に伝えていた。王は義父とともにブラウンシュヴァイクを出発し、この議会に出席する準備をしていたところ、オットーが急病に見舞われ、6月9日に亡くなった。オットーはブラウンシュヴァイク大聖堂に埋葬されている。彼は、後のヴェルフ家のすべての成員の男系祖先である。
オットーは1228年頃、ブランデンブルク辺境伯アルブレヒト2世の娘マティルダと結婚した。 [ 5 ]彼らには以下の子供がいたことが知られている。