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ヘッセン公ハインリヒ1 世（ドイツ語: Heinrich das Kind）（1244年6月24日- 1308年12月21日）は、ヘッセン方伯の初代である。彼はブラバント公ハインリヒ2世とテューリンゲン公女ゾフィーの息子である。[ 1 ] [ 2 ]
1247年、テューリンゲン方伯ハインリヒ・ラスペが子孫を残さずに死去したため、テューリンゲンとヘッセンの将来をめぐって争いが起こった。後継者争いはハインリヒ・ラスペの甥と姪の間で繰り広げられた。ゾフィーはハインリヒ・ラスペの兄ルートヴィヒ4世の娘で、息子ハインリヒの名において領地の継承を主張した。一方、マイセン辺境伯ハインリヒ4世はハインリヒ・ラスペの妹ユッタの息子であった。もう一人の争い相手はマインツ大司教で、ヘッセンは大司教の封土であったと主張し、ルートヴィヒ朝の断絶後、その返還を要求した。ゾフィーはヘッセン貴族の支援を受け、従兄弟に反してヘッセン領を保持することに成功した。従兄弟は1264年にルートヴィヒ家の相続財産の分割を受け入れ、マイセンのハインリヒがテューリンゲンを、ゾフィーの息子ハインリヒがヘッセンを相続することになった。翌年、大司教ヴェルナー2世・フォン・エッペンシュタインはラングスドルフ条約でこの結果を受け入れ、ハインリヒを臣下およびヘッセン方伯として認めた。
当時、ヘッセン方伯領はヴォルフハーゲン、ツィーレンベルク、エシュヴェーゲ、アルスフェルト、グリュンベルク、フランケンベルク、ビーデンコップフに囲まれた地域から成っていた。同年、ハインリヒはテュービンゲン宮中伯からギーセンを含むグライベルク伯領の一部を獲得した。方伯領の中心はカッセルとマールブルクの町で、カッセルはハインリヒが1277年から居を構え、マールブルクは彼の祖母である聖エリザベートが埋葬され、ハインリヒがマールブルク城を建設した場所であった。
ヘンリーは再び、ナウムブルクの領有権をめぐって主君である大司教と対立した。1274年、ハプスブルク家のルドルフ1世は、大司教の意向を受けてヘンリーを追放したが、ヘンリーがボヘミア王オタカル2世との戦争でルドルフを支援し、1276年のウィーン征服に貢献したことで、ルドルフはヘンリーを復権させた。1290年、ヘンリーはフリッツラーの戦いで大司教を破り、以後領土を維持することができた。
ヘンリーはブラバントに対する自身の権利を放棄することはなかったが、リンブルフ継承戦争において、甥のブラバント公ヨハンをゲルデルンとルクセンブルクに対して支援した。
1292年5月12日、ハインリヒはナッサウ王アドルフによって帝国侯（Reichsfürst ）に任命され、ヘッセン地方はマインツ大司教の支配から解放された。ハインリヒはエシュヴェーゲとボイネブルク（ゾントラを含む）を与えられ、ヘッセン地方における地位を強化した。巧みな外交手腕により、彼はゾーデン＝アレンドルフ、カウフンゲン、ヴィッツェンハウゼン、イメンハウゼン、グレベンシュタイン、ヴァンフリート、シュタウフェンベルク、トレンデルブルク、ラインハルツヴァルトの各都市を獲得した。
1263年、ハインリヒはブラウンシュヴァイク公オットーの娘アデルハイトと結婚し、彼女との間に4人の娘と息子ハインリヒ（「若きハインリヒ」）とオットーをもうけた。1274年にアデルハイトが亡くなった後、ハインリヒはクレーフェ伯ディートリヒ6世の娘メヒティルトと再婚し、彼女との間にさらに4人の娘と息子ヨハンとルイをもうけた。
1292年、ハインリヒの後継者をめぐって内紛が勃発した。クレーフェのメヒティルトは息子たちに遺産の一部を受け取るよう要求したが、ハインリヒと最初の妻との間に生まれた息子であるハインリヒとオットーは、異母兄弟を相続から除外することを主張した。この対立は内戦へと発展し、ハインリヒの生涯を通じて続いた。
ハインリヒは紛争中にマールブルクで亡くなり、聖エリザベート教会に埋葬された。この教会はその後数世紀にわたり、歴代の方伯の墓所となった。彼の死後、遺産はオットーとヨハンに分割され、オットーはマールブルク周辺の上ヘッセン（オーバーヘッセン）を、ヨハンはカッセルを中心とする下ヘッセン（ニーダーヘッセン）をそれぞれ受け継いだ。ヨハンの弟ルートヴィヒは聖職に就き、 1310年にミュンスター司教となった。
最初の結婚（1263年）：相手はブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公オットー1世（1244年- 1274年）の娘、アデルハイト。
2度目の結婚（1276年）、相手はクレーフェのメヒティルト。