モーターシステム

運動系は、運動機能、すなわち運動を支える神経系の中心構造と末梢構造の集合体である。 ^{[ 1 ] [ 2 ]}末梢構造には、骨格筋と筋組織との神経接続が含まれる。 ^{[ 2 ]}中心構造には、大脳皮質、脳幹、脊髄、上位運動ニューロンを含む錐体路系、錐体外路系、小脳、および脳幹と脊髄の下位運動ニューロンが含まれる。 ^{[ 3 ]}

運動系は、筋系および循環系と密接な関係を持つ生物学的システムである。運動技能を発揮するためには、運動系は筋肉の温冷状態、硬さ、弛緩状態、そして生理的疲労といった、筋肉の活動状態に対応しなければならない。

錐体路運動系は、錐体路または皮質脊髄路とも呼ばれ、大脳皮質の運動中枢から始まります。^{[ 4 ]}皮質脊髄路には上位運動ニューロンと下位運動ニューロンがあります。運動インパルスは、大脳皮質の中心前回にある運動野の巨大錐体細胞またはベッツ細胞で発生します。これらは皮質脊髄路の上位運動ニューロン（UMN）です。これらの細胞の軸索は、大脳皮質の深部を通って放線冠に至り、その後内包に至り、内包の後枝を通過して中脳と延髄を下降し続けます。延髄の下部では、これらの線維の 90 ～ 95% が交差（反対側へ）して、反対側の脊髄外側索の白質を下行します。残りの 5 ～ 10% は同じ側へ進みます。四肢への線維は100 % 反対側へ進みます。皮質脊髄路の線維は、脊髄灰白質の前角のさまざまなレベルで終止します。ここには、皮質脊髄路の下位運動ニューロン (LMN) があります。末梢運動神経は、前角から随意筋へ運動インパルスを伝達します。

錐体外路系は、運動調節系、特に基底核と小脳から構成される。詳細については、「錐体外路系」を参照のこと。

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