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模型ロケットとは、低高度（例えば、30グラムの模型で100～500メートル）まで到達するように設計された小型ロケットで、パラシュートやストリーマーなど様々な方法で回収されます。
米国ロケット協会（NAR）の安全規定[ 1 ]によると、模型ロケットは軽量で非金属の部品で構成されています。材料は通常、紙、段ボール、バルサ材、またはプラスチックです。この規定には、モーターの使用、発射場所の選択、発射方法、発射装置の配置、回収システムの設計と展開などに関するガイドラインも含まれています。1960年代初頭から、模型ロケット安全規定のコピーは、ほとんどの模型ロケットキットとモーターに付属しています。極めて可燃性の高い物質や先端が尖った物体が高速で移動するという固有の関連性があるにもかかわらず、模型ロケットは歴史的に非常に安全な趣味であることが証明されており[ 2 ] [ 3 ] 、最終的に科学者やエンジニアになる子供たちにとって重要なインスピレーションの源であると評価されています[ 4 ]。
最初の近代的な模型ロケットと近代的な模型ロケットモーターは、1954 年に、花火師の免許を持つオービル・カーライルと模型飛行機愛好家の弟ロバートによって設計されました。彼らは当初、ロケット推進飛行の原理に関する講義でロバートが使用するためにモーターとロケットを設計しました。しかしその後、オービルは、若者が独自のロケットエンジンを作ろうとすることに伴う安全上の問題についてG. ハリー・スタインがポピュラーメカニクス誌に書いた記事を読みました。スプートニクの打ち上げにより、多くの若者が独自のロケットモーターを作ろうとし、しばしば悲劇的な結果を招きました。これらの試みのいくつかは、事実に基づいた 1999 年の映画「オクトーバー・スカイ」でドラマ化されました。[ 5 ] カーライル兄弟は、自分たちのモーター設計が市場性があり、新しい趣味のための安全な手段を提供できることに気づきました。彼らは1957年1月にスタイン氏にサンプルを送付した。ホワイトサンズ・ミサイル射場の射場安全担当官であったスタイン氏は、模型を製作して飛行させ、射場での経験に基づいて、この活動のための安全マニュアルを作成した。
アメリカ初の模型ロケット会社は、コロラド州デンバーに設立されたモデルミサイルズ社（MMI）で、スタインらが創業した。スタインはカーライルの推薦で地元の花火会社に模型ロケットエンジンを製造させていたが、信頼性や納期の問題から、他の会社に頼らざるを得なくなった。最終的にスタインは、地元の花火製造業者の息子であるヴァーノン・エステスに接触した。エステスは1958年にコロラド州デンバーにエステス・インダストリーズを設立し、MMI向けに固体模型ロケットモーターを製造する高速自動機を開発した。この機械は「メイベル」という愛称で呼ばれ、低コストで信頼性の高いモーターを、スタインが必要とする量をはるかに上回る量で製造した。スタインの事業が低迷したため、エステスはモーターを個別に販売することができた。その後、1960年には模型ロケットキットの販売を開始し、最終的にエステスは市場を席巻した。エステスは1961年に会社をコロラド州ペンローズに移転した。エステス・インダストリーズは1970年にデイモン・インダストリーズに買収された。現在もペンローズで操業を続けている。[ 6 ]
1960年代、1970年代、1980年代にはセンチュリやコックスなどの競合他社がアメリカに現れては消えていったが、エステスはアメリカ市場を支配し続け、ボーイスカウトアメリカ連盟などの学校やクラブに割引を提供して趣味の普及を支援した。[ 7 ]近年ではクエストエアロスペース[ 8 ]などの企業が市場のごく一部を占めているが、エステスは現在も低～中出力ロケット趣味向けのロケット、モーター、打ち上げ装置の主要な供給元であり続けている。エステスは黒色火薬ロケットモーターを製造・販売している。
1980年代半ばにGクラスからJクラスのモーター（各文字の指定は前のものの最大2倍のエネルギーを持つ）が利用可能になったことで始まった高出力ロケットの登場以来、多くの企業がより大きく強力なロケットの市場を分け合ってきた。1990年代初頭までに、Aerotech Consumer Aerospace、LOC/Precision、およびPublic Missiles Limited [ 9 ] (PML)が主導的な地位を占め、多数のエンジンメーカーがますます大型のモーターをはるかに高い価格で提供した。この時期、高出力ロケットが日常的にマッハ1を超え、 3,000メートル（9,800フィート）を超える高度に達したため、Aerotech、Vulcan、Kosdonなどの企業は打ち上げで広く人気があった。約5年の間に、市販されている最大の量産型モーターはNクラスに達し、これは1,000基以上のDエンジンを合わせたのと同等の出力を持ち、50kg（110ポンド）のロケットを容易に打ち上げることができました。カスタムモーターメーカーは今日でも市場の周辺で活動を続けており、多くの場合、色付きの炎（赤、青、緑が一般的）、黒煙、火花の組み合わせを生み出す推進剤を製造したり、 17,000m （56,000フィート）を超える極限高度への挑戦などの特別なプロジェクトのために、P、Q、さらにはRクラスの巨大なモーターを製造したりしています。
1980年代後半から1990年代初頭にかけて、高出力モーターの信頼性は大きな問題であり、Lクラス以上のモーターでは、エンジンの致命的な故障が比較的頻繁に発生していました（推定20回に1回）。モーター1台あたり300ドルを超えるコストを考えると、より安価で信頼性の高い代替品を見つける必要性は明らかでした。エアロテック社は、再装填可能なモーター設計（ねじ込み式のエンドキャップが付いた金属製のスリーブに鋳造推進剤の塊を充填したもの）を導入し、数年のうちに非常に人気を博しました。これらの金属製容器は、打ち上げごとに洗浄して推進剤といくつかの使い捨て部品を再充填するだけで済みました。「再装填」のコストは、通常、同等の使い捨てモーターの半分でした。再装填可能なモーターでも、離陸時の大惨事（CATO）は時折発生しますが（主にユーザーによる組み立て技術の不備が原因）、打ち上げの信頼性は大幅に向上しました。[ 10 ]
固体燃料ロケットモーターの推力特性は、異なる推進剤設計を選択することで変更可能です。推力は燃焼表面積に比例するため、推進剤の形状を調整することで、1～2秒間非常に高い推力を発生させたり、低い推力を長時間持続させたりすることができます。ロケットの重量、機体およびフィンの最大速度限界に応じて、適切なモーターを選択することで、性能を最大限に高め、回収成功の可能性を高めることができます。
Aerotech、Cesaroni、Rouse-Tech、Lokiなどは、共通のリロードサイズを標準化することで、顧客がハードウェアやリロードの選択において大きな柔軟性を得られるようにしている一方、独自の設計を作成し、時折販売する熱心なカスタムエンジンビルダーのグループも依然として存在している。[ 11 ]
模型ロケットは安全で広く普及している趣味です。G . ハリー・スタインやヴァーノン・エステスといった人々は、 NAR模型ロケット安全基準[ 1 ] [ 12 ] [ 13 ]を策定・公表し、安全で専門的に設計・製造された模型ロケットモーターを商業的に生産することで、この安全基準の確立に貢献しました。安全基準はガイドラインのリストであり、全米ロケット協会の会員のみに義務付けられています。
1950年代から1960年代にかけてこの趣味が発展した主な動機は、若者が危険なモーターユニットを組み立てたり、爆発性の推進剤を直接扱ったりすることなく、飛行可能なロケット模型を作れるようにすることだった。
全米ロケット協会（ NAR）と米国ロケット協会（TRA）は、高出力ロケットモーターで最も一般的に使用されている推進剤である過塩素酸アンモニウム複合推進剤（APCP）を爆発物として分類したことについて、米国アルコール・タバコ・火器・爆発物取締局（BATFE）を提訴し、勝訴した。2009年3月13日、DC地方裁判所のレジー・ウォルトン判事の判決により、APCPは規制対象爆発物のリストから削除され、事実上、趣味のロケットに対するBATFEの規制が撤廃された。[ 14 ]
ほとんどの小型模型ロケット用モーターは使い捨てエンジンで、ボール紙製の本体と軽量の成形粘土製ノズルを備え、インパルスクラスはAからGまで様々です。模型ロケットでは一般的に市販の黒色火薬モーターが使用されます。これらのモーターは、全米ロケット協会、トリポリロケット協会（TRA）、またはカナダロケット協会（CAR）によってテストおよび認証されています。黒色火薬モーターのインパルス範囲は1/8AからFまでです。
黒色火薬を使用した模型ロケット用モーターの中で、物理的に最も大きいものは通常Fクラスに分類されます。これは、黒色火薬が非常に脆いためです。大型の黒色火薬モーターが、推奨される最大離陸重量を超えるロケットの上段モーターとして使用された場合、または落下したり、高温にさらされる密閉された車両内や温度管理が不安定な保管場所など、加熱/冷却サイクルを何度も繰り返したりした場合、推進剤に微細な亀裂が生じる可能性があります。これらの亀裂によって推進剤の表面積が増加するため、モーターに点火すると、推進剤の燃焼速度が著しく速くなり、エンジン内部の燃焼室圧力が通常よりも高くなります。この圧力が紙製のケースの強度を超え、モーターが破裂する可能性があります。モーターの破裂は、モーターチューブやボディチューブの単純な破裂から、回収システムの激しい射出（場合によっては点火）まで、模型ロケットに様々な損傷を与える可能性があります。
そのため、出力定格がDからFを超えるロケットモーターでは、通常、過塩素酸アンモニウム、アルミニウム粉末、およびゴム状の結合剤を硬質プラスチックケースに封入した複合推進剤が使用されます。このタイプの推進剤は、スペースシャトルの固体ロケットブースターで使用されているものと類似しており、黒色火薬ほど脆くないため、モーターの信頼性と推進剤の破損に対する耐性が向上します。これらのモーターの推力はAからOまでの範囲です。複合モーターは、黒色火薬モーターよりも単位重量あたりの推力（比推力）が大きくなります。
再装填可能な複合推進剤モーターも利用可能です。これらは市販のモーターで、ユーザーは推進剤グレイン、Oリングとワッシャー（膨張ガスを封じ込めるため）、遅延グレイン、および噴射薬を、ねじ込み式またはスナップイン式の端部（閉鎖部）を備えた特殊な非破損性アルミニウム製モーターケーシングに組み立てる必要があります。再装填可能なモーターの利点はコストです。まず、メインケーシングが再利用できるため、再装填コストは同じ推力の使い捨てモーターよりも大幅に安価です。次に、大型の複合エンジンの組み立ては労働集約的で自動化が困難なため、この作業を消費者に任せることでコスト削減につながります。再装填可能なモーターはDクラスからOクラスまで利用可能です。
モーターは、ニクロム、銅、またはアルミニウムの短い火薬コーティングされたブリッジワイヤーからなる電気マッチで電気的に点火されます。この電気マッチはノズルに押し込まれ、耐火性の詰め物、輪ゴム、プラスチック製の栓、またはマスキングテープで固定されます。推進剤の上部には追跡遅延薬が配置されており、ロケットが減速して弧を描く際に煙は発生しますが、実質的には推力は発生しません。遅延薬が燃え尽きると、回収システムを展開するために使用される射出薬に点火します。
モデルロケットのモーターは、ほとんどの場合、推力偏向機能を備えておらず、代わりに機体の空力安定性を保つために底部のフィンに頼っています。ただし、一部のロケットは、ノズルではなくモーター自体をジンバルさせることで推力偏向制御（TVC）を実現しています。これは、BPS.space の Joe Barnard 氏など、多くのモデルロケット製作者が製作したロケットの一部で行われています。[ 15 ]
モデルモーターのインパルス（推力-時間曲線の下の面積）は、そのクラスを決定するために使用されます。モーターは、1/4A から O およびそれ以上のクラスに分けられます。黒色火薬ロケットモーターは通常、クラス F までしか製造されません。各クラスの上限は、前のクラスの上限の 2 倍です。モデルロケットは、クラス G 以下のモーターのみを使用します。[ 16 ]インパルスが大きいモーターを使用するロケットは、高出力ロケットとみなされます。
以下のロケットモーター性能の例では、エステス社製ロケットモーターの試験結果の数値が使用されています。[ 17 ]
小型黒色火薬ロケットモーター（ 直径13mm）の場合、最大推力は5～12N、総インパルスは0.5～2.2Ns、燃焼時間は0.25～1秒です。Estesの「標準サイズ」ロケットモーター（ 直径18mm）には、A、B、Cの3つのクラスがあります。Aクラスの18mm モーターは、最大推力が9.5～9.75N、総インパルスが2.1～2.3Ns、燃焼時間が0.5～0.75秒です。Bクラスの18mm モーターは、最大推力が12.15～12.75N、総インパルスが4.2～4.35Ns、燃焼時間が0.85～1秒です。 Cクラスの18mmモーターは、最大推力が14～14.15N、総インパルスが8.8～9Ns、燃焼時間が1.85～2秒です。
Estesの大型（ 直径24mm）ロケットモーターには、C、D、Eの3つのクラスがあります。Cクラスの24mm モーターは、最大推力が21.6～21.75N、総インパルスが8.8～9Ns、燃焼時間が0.8～0.85秒です。Dクラスの24mm モーターは、最大推力が29.7～29.8N、総インパルスが16.7～16.85Ns、燃焼時間が1.6～1.7秒です。Eクラスの24mm モーターは、最大推力が19.4～19.5N、総インパルスが28.45～28.6Ns、燃焼時間が3～3.1秒です。Estesは、29mm黒色火薬のEおよびFモーターのシリーズも発売しています。 29mm E型は2.1秒間の燃焼で合計33.4ニュートン秒の推力を発生させ、F型は3.45秒間の燃焼で49.6ニュートン秒の推力を発生させる。
複数の独立した情報源が、エステス社の模型ロケットエンジンが公表されている推力仕様を満たしていないことが多いことを示す測定結果を公表している。[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]
Estes Industries、Centuri Engineering、Quest Aerospaceなどの企業が製造する模型ロケット用モーターには、モーターに関するいくつかの情報を示すコード（A10-3TやB6-4など）が刻印されています。
Quest Micro Maxx エンジンは直径 6mm で最小です。Apogee Components 社は 10.5mm のマイクロモーターを製造していましたが、2001 年に製造中止になりました。Estes 社は、1/4A から A クラスまで、 直径 13mm、長さ 45mm のサイズの「T」（Tiny）モーターを製造しています。一方、標準の A、B、C モーターは直径 18mm、長さ 70mm です。C、D、E クラスの黒色火薬モーターも入手可能で、直径 24mm、長さは 70mm (C および D モーター) または 95mm (E モーター) です。Estes 社は、直径 29mm、長さ 114mm の E および F クラスの黒色火薬モーターも製造しています。F および G 使い捨てモーターなどの大型の複合推進剤モーターも直径 29mm です。高出力モーター（通常は再装填可能）は、直径29mm、38mm、54mm、75mm、98mmのサイズで入手可能です。
コードの先頭の文字は、モーターの総インパルス範囲（一般的にニュートン秒で測定）を示します。アルファベット順の各文字は、その前の文字の最大2倍のインパルスを持ちます。これは、特定の「C」モーターの総インパルスが特定の「B」モーターの2倍であることを意味するのではなく、Cモーターは5.01～10.0 Nsの範囲であり、「B」モーターは2.51～5.0 Nsの範囲であることを意味します。「¼A」および「½A」という表記も使用されます。文字コードの詳細については、「モデルロケットモーターの分類」を参照してください。
例えば、Estes-Cox CorporationのB6-4モーターは、総インパルス定格が5.0 Nsです。Quest AerospaceのC6-3モーターは、総インパルスが8.5 Nsです。[ 21 ]
文字の後に続く数字は、モーターの平均推力をニュートン単位で示しています。推力が高いほど離陸時の加速が大きくなり、より重いモデルの打ち上げに使用できます。同じ文字クラス内では、平均推力が高いほど燃焼時間が短くなります（例えば、B6モーターはB4モーターほど長くは燃焼しませんが、初期推力はB4モーターよりも大きくなります）。同じ文字クラス内で最初の数字が異なるモーターは、通常、重量の異なるロケット用です。例えば、重いロケットは発射台から離陸させるためにより大きな初期推力を持つエンジンが必要ですが、軽いロケットは初期推力が少なくて済み、より長く燃焼を続け、より高い高度に到達できます。
最後の数字は、推力フェーズの終了から噴射薬の点火までの遅延時間（秒）を表します。末尾がゼロの黒色火薬モーターには、遅延装置も噴射薬もありません。このようなモーターは、遅延装置とキャップがないため、燃焼物が前方に噴出して上段モーターに点火できることから、多段式ロケットの第1段モーターとして一般的に使用されます。
「P」はモーターが「プラグド」状態であることを示します。この場合、噴射用チャージは搭載されていませんが、キャップが装着されています。プラグドモーターは、回転する小型ロケットやラジコングライダーロケットなど、標準的な回収システムを展開する必要のないロケットに使用されます。また、電子高度計やタイマーを使用して回収システムの展開をトリガーする大型ロケットにもプラグドモーターが使用されます。
複合モーターの場合、遅延時間の後に文字または文字の組み合わせが記載されていることが多く、これはメーカーの様々な推進剤配合（炎や煙の色を変えるもの）のうち、どの配合がそのモーターに使用されているかを示しています。
再装填可能なロケットモーターは、上記で説明した使い捨てモデルロケットモーターと同様の方法で仕様が定められています。ただし、モーターケーシングの直径と最大総推力を直径/推力の形式で示す追加の表記があります。その後に、推進剤の種類を示す一連の文字が続きます。ただし、再装填可能なモーターを製造するすべての企業が、自社のモーターに同じ表記を使用しているわけではありません。
エアロテック社製の、直径29ミリの薬莢用に設計され、最大総インパルスが60ニュートン秒のリロード弾には、インパルス仕様に加えて「29/60」という表記が付されている。
しかし、Cesaroni Technology Incorporated (CTI) のモーターは異なる表記を使用しています。まず「Pro」が付き、その後にモーターの直径をミリメートル単位で表す数字が続きます。たとえば、Pro38 モーターは直径 38 mm のモーターです。[ 22 ]その後、インパルスをニュートン秒単位で最初に、モーターの分類、平均推力をニュートン単位で、ダッシュ、遅延時間を秒単位で示す文字列が続きます。たとえば、Pro29 110G250-14 は、インパルス 110 Ns、推力 250 N、遅延時間 14 秒の G モーターです。[ 23 ]
模型ロケットや高出力ロケットは、安全に回収して繰り返し飛行できるように設計されています。最も一般的な回収方法は、パラシュートとストリーマーです。パラシュートは通常、エンジンの噴射薬によってノーズコーンから吹き出されます。パラシュートはノーズコーンに取り付けられているため、ノーズコーンがパラシュートを引き出して軟着陸させます。
最も単純な方法は、ごく小型のロケットにのみ適しており、モーターを分離した後、ロケットを地上へゆっくりと降下させるというものです。これは、ロケットが地球への帰還途中で弾道軌道に乗らないように、何らかのシステムを用いてロケットを不安定化させるタンブルリカバリーとは若干異なります。
小型ロケット、あるいは断面積の大きいロケットに適したもう一つのシンプルな方法は、ロケットを地球に転がり落とすようにすることです。落下中に安定した弾道軌道に入るロケットは、転がり回復方式では安全に使用できません。これを防ぐため、一部のロケットでは、噴射薬を使ってエンジンをロケットの後方へ移動させ、重心を圧力中心の後ろへ移動させることで、ロケットを不安定にします。
1950年代の初期のモデルや、現代のモデルでも時折用いられる、もう一つの非常にシンプルな回収技術は、ノーズブロー回収です。これは、モーターの噴射チャージによってロケットのノーズコーン（通常はゴム、ケブラー糸、またはその他の種類のコードで作られたショックコードで本体チューブに接続されている）が本体チューブから射出され、ロケットの空力プロファイルが破壊され、抗力が大幅に増加し、ロケットの対気速度が着陸に安全な速度まで低下するというものです。ノーズブロー回収は、一般的に非常に軽量なロケットにのみ適しています。
パラシュート/ストリーマー方式は小型模型ロケットで最もよく用いられますが、大型ロケットにも使用できます。この方式では、モーターの噴射力を使ってパラシュートまたはストリーマーを展開します。パラシュートは、引き紐で機体に直接取り付けられる場合と、引き紐で機体に取り付けられたノーズコーンに間接的に取り付けられる場合があります。通常、パラシュートまたはストリーマーの前に、耐火性の紙や素材でできたボール状の詰め物（回収用詰め物と呼ばれることもあります）が機体内部に挿入されます。これにより、噴射用チャージが回収装置を損傷することなく、詰め物、パラシュート、ノーズコーンを推進することができます。空気抵抗によってロケットの落下速度が遅くなり、最終的にはスムーズで制御された穏やかな着陸となります。
滑空回収では、噴射チャージによって翼が展開されるか、グライダーがモーターから分離されます。適切にトリムされていれば、ロケット/グライダーは螺旋滑空に入り、安全に帰還します。BnB Rocketsの「Boost Glider」は、滑空回収システムの完璧な例です。場合によっては、ラジコンロケットグライダーは、ラジコン模型飛行機を飛ばすのとほぼ同じ方法で、パイロットによって地上に帰還させられます。
ロケットの中には（一般的には細長いロケット）、尾部を先にして安全に地球に着陸できる適切な形状をしているものがある。これらは「バックスライダー」と呼ばれる。
射出チャージは、いくつかの方法のうちの1つでヘリコプター型のブレードを展開し、ロケットは自動回転して地球に帰還します。ヘリコプター回収は通常、エンジンの反動で圧力がかかり、ノーズコーンが飛び出すときに起こります。ノーズコーンと3枚以上のブレードにはゴムバンドが接続されています。ゴムバンドがブレードを引き出すと、着陸時の衝撃を和らげるのに十分な抗力が発生します。一部のロケットでは、フィンもブレードとして使用されます。これらのロケットでは、射出チャージが内部のチューブを押し込み、そのチューブから突き出たタブが打ち上げ時にフィンを保持します。その後、タブがゴムバンドで引っ張られていたフィンを解放し、フィンは回転してヘリコプターの位置になります。
ごく少数の人々が、推力偏向による能動制御を用いて模型ロケットを回収するための推進着陸を追求してきた。その顕著な例として、BPS.Space プロジェクトの一環として、ジョー・バーナードの「Echo」や「Scout」シリーズのロケットが挙げられる。[24] 2022 年、BPS.Space は、噴流衝突によるスロットリングでScout F 模型ロケットの着陸に成功した。[ 25 ] 2023 年、テディ・ダンカーの TTB Aerospace は LLL 模型ロケットの着陸に成功した。[ 26 ]
模型ロケットにカメラやビデオカメラを搭載して打ち上げ、飛行中に空中写真を撮影することができます[ 27 ] [ 28 ]。これらの写真はさまざまな方法で撮影できます。機械式タイマーを使用したり、風の抵抗に反応するフラップによって引っ張られる紐などの受動的な方法を採用したりできます。マイクロプロセッサコントローラや高度計も使用できます。ただし、ロケットの速度と動きによって写真がぼやける可能性があり、ロケットが地上から空に向かうにつれて照明条件が急速に変化すると、ビデオの品質に影響が出る可能性があります。ビデオフレームをつなぎ合わせてパノラマを作成することもできます。パラシュートシステムは故障や誤作動を起こしやすいので、模型ロケットのカメラは地面との衝突から保護する必要があります。
最初に市販されたシステムは、1965年のEstes CAMROC [ 29 ]でした。このシステムは、レンズが前方を向いた大きなピル型のカメラ本体に、直径1.5インチの円形フィルムネガを収納していました。ロケットが最高高度に達した後、パラシュートが展開されると、1枚の写真を撮影しました。その後、アマチュアはネガをEstes社に送り返して現像とプリントを依頼しました。
2番目のシステムも1970年にエステス社から発売されました。マイク・ドーフラーによって開発されたCINEROC [ 30 ]は、30fpsで動作する20秒のスーパー8mmフィルムを収納でき、スローモーション効果を生み出しました。CAMROCネガと同様に、これらの特殊な映画カートリッジは処理のためにエステス社に送り返す必要がありました。
1979年、エステスはアストロカム110を発売しました[ 31 ]。これは、標準的なコダック110カートリッジフィルムを使用して、複数の単発写真（1回の飛行につき1枚）を撮影する初の単フレームカメラロケットでした。CAMROCの前身とは異なり、カラーフィルムを使用でき、現像のためにフィルムをエステスに送り返す必要はありませんでした。ただし、カメラはミラーを使用して写真を撮影するため、プリントする前に現像業者にネガを「反転」するように依頼する必要がありました。そうしないと、プリントをミラーにかざして正しい姿勢で見るように指示されていました。1980年代から2000年代初頭にかけて、アストロカム110は改良と更新が加えられ、当初はカメラを組み立てるキットでしたが、組み立て済みのカメラが付属するようになり、その後、アストロカムRTFのようなほぼすぐに飛行できるモデルになり、最後にSnapshot RTFと改名されました。2000年代半ばまでに、最初のデジタルビデオカメラが市場に出回り始めたため、これらのモデルは廃止されました。コダックが110フィルムの生産を終了したため、これらのカメラに必要なASA400フィルムを製造しているのは、オーストリアに拠点を置くロモグラフィー社のような専門フィルムメーカーのみとなっている。
2005年にOracle Video Rocket、2007年にAstroVisionデジタル/ビデオカメラがEstes社から発売されました。どちらのシステムも飛行の開始から終了までを録画できましたが、拡張可能なメモリが組み込まれていなかったため、飛行ごとにダウンロードする必要がありました。AstroVisionにはスナップショットモードがあり、1回の飛行で複数枚の写真を撮影できましたが、動画モードは1回の撮影で、その後はラップトップに接続する必要がありました。両モデルとも2010年までに生産中止となりました。その主な理由は、「キーフォブカメラ」の登場です。これらのカメラの多くは、より高性能で軽量、どのロケットにも簡単に取り付けられ、特定のモデルを必要とせず、Mini SDカードの形でメモリを拡張でき、価格もはるかに安価でした。これらのデバイスは充電式バッテリーという利点もあり、フラッシュドライブと同じプラグアンドプレイ技術に基づいて構築されているため、動作させるためにコンピュータに追加のドライバをインストールする必要がありません。 2020年、エステス社はキーフォブ型の新型カメラを発売し、現在はアストロカムという名称で販売されている。2024年現在、2つのバージョンが販売されている。1つはロケット本体に取り付けるキットで、先端部にキーフォブ用のマウントが付いている。もう1つはユニバーサル・アストロカムで、キーフォブとカメラを他のロケットに取り付けるためのマウントが付属している。
高出力ロケットの分野では、ビデオカメラを搭載した自作の実験用ロケットも存在し、ビデオ撮影方法は複数あります。1つは、BoosterVisionシリーズのカメラのように、受信機に信号を送信する方法です。もう1つは、機体に記録して回収後にダウンロードする方法で、上記のEstesカメラが採用している方法です。（この方法にはAiptek PenCam Megaを使用する実験者もおり、この方法で使用できる最低出力はCまたはDモーターです。）
電子高度計を搭載した模型ロケットは、最高速度、加速度、高度などの電子データを報告または記録できます。これらの量を決定する2つの方法は、a) 加速度計とタイマーを用意し、加速度から速度、そして高度へと逆算する方法、b) 気圧計とタイマーを搭載し、高度（地上の気圧と大気中の気圧の差）を求め、測定時間から速度と加速度へと順算する方法です。
ロケット模型製作者は、ロケットのサイズ、形状、ペイロード、多段式ロケット、回収方法などについて様々な実験を行う。中には、大型ロケット、宇宙ロケット、ミサイルなどの縮尺模型を製作する人もいる。
低出力の模型ロケットと同様に、高出力ロケットも軽量素材で作られています。しかし、模型ロケットとは異なり、高出力ロケットは、マッハ1（340m /s）を超える速度や3,000m （9,800フィート）以上の高度での飛行中に発生する高い応力に耐えるため、グラスファイバーなどのより強度のある素材が必要となることがよくあります。他の航空機に危険を及ぼす可能性があるため、関係当局との調整が必要となる場合も少なくありません。例えば、米国では、高出力ロケットを打ち上げるには、FAA（連邦航空局）から認可証または免除証明書（COA）を取得する必要があります。
高出力ロケットは、クラスHからクラスOまでの大型モーターで推進され、打ち上げ時の重量は3.3 ポンド（1,500グラム）以上です。コスト削減のため、モーターは使い捨てではなく、ほぼ常に再装填可能です。回収や多段点火は、小型の搭載コンピューターによって開始され、高度計や加速度計を用いてエンジン点火やパラシュート展開のタイミングを検出します。
高出力の模型ロケットは、カメラやGPS装置などの計測機器を含む大型のペイロードを搭載できる。
高出力ロケットは一般的に以下の特徴を持つ。
