マンディヤム・ヴィーランブディ・スリニヴァサン

マンディヤム・ヴィーラムブディ・スリニヴァサン AM FRS （ 1948年生まれ）は、オーストラリアのバイオエンジニアおよび神経科学者^[1]であり、視覚システム、特にミツバチと鳥の視覚システムを研究しています。^{[2] [3]}

クイーンズランド大学の教員であり、首相科学賞を受賞し、オーストラリア科学アカデミーと王立協会の会員（2001年に選出）でもある。 ^{[4] [5]}

スリニヴァサンは1948年にインドのプーナで生まれた。幼少期は父親と一緒にトランジスタラジオを作ることに興味を持っていた。家族はカルカッタとデリーに移り住み、その後バンガロールに定住し、1962年にビショップコットンボーイズスクールを卒業した。高等教育では、その後数年間にいくつかの学位を取得した。^{[1] [6]}

• 1967年 -バンガロール大学で電気工学の学士号を取得（5年制）
• 1970年 -インド科学研究所（インド、バンガロール）応用電子工学およびサーボ機構学修士号取得
• 1973年 -イェール大学工学・応用科学修士号取得
• 1977年 -イェール大学工学・応用科学博士号取得
• 1994年 -オーストラリア国立大学、神経行動学博士

スリニヴァサンは米国で博士号を取得した後、 1978年にキャンベラに移り、オーストラリア国立大学（ANU）の神経生物学部と応用数学部に就職した。1982年にスイスのチューリッヒで昆虫の行動に関する研究職を得るまでキャンベラに留まった。ここで彼はミツバチの訓練方法とミツバチとの共同研究方法を学んだ。1985年に彼はANUに戻り、ミツバチが視覚を使って非常に正確に移動し着地する方法を調査することに焦点を当てた学際的な研究グループを設立した。^[1]

2007年、スリニヴィサン氏はクイーンズランド脳研究所とクイーンズランド大学情報技術・電気工学部に勤務しました。

スリニヴァサン氏は、KSティマヤ将軍記念財団が主催した 第12回講演会^{[7]を行った。}

イェール大学でスリニヴァサンはハエの動きの知覚について研究し、昆虫の視覚に興味を持つようになった。^[1]

スリニヴァサンはミツバチ、特に西洋ミツバチに注目し、単純な動物のシステムが複雑な行動をどのように示すかを研究してきました。この幅広い分野はロボット工学、特に自律性と軽量制御システムの競合するニーズがある無人航空機に応用されています。 ^[8]

ミツバチは非常に有能な飛行者です。スリニヴァサンは、一見複雑に見える飛行行動の多くは、ミツバチがオプティカルフローを一定に保つ傾向に起因することを明らかにしました。いくつかの例: ^[要出典]

• ミツバチは移動した距離を測定します。これは、尻振りダンスの一環として他のミツバチに距離を知らせる重要な機能です。
• 着地すると地面が近づくため、より速く動いているように見えます。地面の見かけの速度を一定に保つことで、ミツバチは自身の速度を継続的に低下させます。
• 同様に、ミツバチは混雑した場所では近くの物体が地平線上の物体よりも速く動いているように見えるため、速度を落とします。これは衝突の発生を減らす安全機構です。
• 物体を避けるとき、ミツバチは両目の間の視覚的流れの速度を「バランス」させるため、最適な経路を取る傾向があります。たとえば、トンネルの真ん中を飛ぶのは、片側に寄って飛ぶと視覚的流れがより大きくなるように見えるためです。

スリニヴァサンの研究は主に「単純な神経系を持つ動物の視覚、知覚、認知、そしてこれらが機械視覚やロボット工学にどのように応用されるか」に焦点を当てています。^[1]

スリニヴァサンの業績は、以下の賞や栄誉を含む数々の賞や栄誉によって認められ、表彰されています。^{[1] [6]}

• 1995年 -オーストラリア科学アカデミー（FAA）フェローに選出
• 2001年 -オーストラリア研究評議会による初のオーストラリア連盟フェローシップ賞受賞
• 2001年 -オーストラレーシア科学賞（査読付き研究における優秀性に対して）^[9]
• 2001年 -ロンドン王立協会フェローに選出
• 2003年 -オーストラリア百年記念メダル
• 2006年 -ニュージーランド王立協会特別訪問者
• 2006年 - 発展途上国科学アカデミーフェロー
• 2008年 - クイーンズランド州スマート州首相フェローシップ
• 2008年 -オプトエレクトロニクス部門ランク賞（英国）
• 2009年 -インド科学研究所優秀卒業生賞
• 2012年 -オーストラリア勲章受章（AM）

2020年7月現在^{[アップデート]}、スリニヴァサンは15の本の章、189の雑誌記事、69の会議論文を執筆し、2つの特許を登録している。特許は共著者のジャバアン・シン・チャールと他の研究者とともに、1997年に「パノラマビデオ監視のための新しいシステム」、2002年に画像システム（米国）として登録された。^[10]

2020年、Srinivasanによる2つの論文で未公開のデータ再利用の証拠がPubPeerで報告された。^[11]現在までに、これによりThe Journal of Experimental Biologyで2つの懸念表明が掲載されている。^{[12] [13]} 2024年には、ミツバチの走行距離測定とナビゲーションに関するSrinivasanの少なくとも10の論文に対して、誤算、画像の再利用、データの操作など、科学的不正行為のさらなる疑惑がかけられた。^{[14] [15]}これらの疑惑に対する回答はhttps://pubpeer.com/publications/A8A29AC253893D0265039D250B82F5に掲載されており、この反論に対する回答はhttps://github.com/pachterlab/LP_2024/blob/main/response_to_rebuttal.pdfに投稿されている。

• 「視覚と航空ロボットの神経科学」。クイーンズランド脳研究所。 2020年7月10日閲覧。現在、このグループは空中衝突回避の分野で4つのプロジェクトに取り組んでいます...クイーンズランド大学のスリニヴァサン氏のグループによる研究。