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ザクセン＝ラウエンブルク公マグヌス2世（1543年 - 1603年5月14日、ラッツェブルク）は、ザクセン＝ラウエンブルク公フランツ1世と、敬虔公ハインリヒ4世の娘であるザクセン＝フライベルク公女シビレの長男であった。1571年、父フランツ1世が負債のために退位したため、マグヌス2世は王位に就いた。2年後、フランツ1世はもう一人の息子フランツ（2世）の助けを借りてマグヌス2世を廃位し、再び王位に就いた。マグヌスは暴力と司法の手段を用いて公国を取り戻そうとしたが失敗に終わった。1588年、彼は残りの人生を投獄されて過ごした。
1550年、フランツ1世は影響力を行使して、隣接するラッツェブルク司教領の参事会に、7歳の息子マグヌスを次期司教領に選出するよう強要しようとした。しかし、参事会はこれを拒否した。マグヌスはその後、ヴァーサ家のスウェーデン王宮で青春時代を過ごした。彼は従兄弟のエリック王子と親交を深め、エリック王子がエリック14世として即位した後、マグヌスは順調に生活した。
エリク14世は、共通の従兄弟であるデンマーク王フレデリック2世に対して戦争を仕掛けた。マグヌスはこの紛争で進軍し、それがスカンジナビア七年戦争（1563年～1570年）となり、1566年にスウェーデン軍の最高司令官に就任した。マグヌスは、エリク自身の結婚式の前夜である1568年7月4日に、エリクの異母妹であるスウェーデン王女ソフィアとひっそりと結婚した。しかし、エリクは、あまり成功しなかったマグヌスを最高司令官から解任した。その後、マグヌスはエリクの異母兄弟であるカールとヨハンに寝返り、同年9月29日に彼らと共にストックホルムに侵攻し、エリクを打倒した。
この時、マグヌスは妻ソフィアの継母であるカタリナ・ステンボックと、彼女の異母妹であるスウェーデン王女エリザベスを、ストックホルムの王宮から船で連れ出した。1570年頃、マグヌスはカタリナが弟フランシスと再婚する計画を阻止した。
スウェーデン軍司令官として、またソフィアの持参金を自由に使える立場にあったマグヌスは、かなりの財産を築き、新たな獲物を追い求めた。彼の父フランツ1世は1571年にマグヌスに公爵位を譲ることに同意し、その見返りとしてマグヌスは質に入れられた公爵領を買い戻すことを約束した。しかし、マグヌスは領地を買い戻すどころか、公爵領をさらに手放し、例えばトレムスビュッテル代官区（Amt）の質入れされた領地の所有権をホルシュタイン＝ゴットルプ公アドルフスに売却した。
これにより、マグヌスと彼の父、兄弟のフランソワ（2世） 、モーリス、そして公国の諸侯との間で対立が勃発した。マグヌスに対する反対は、彼が酒に溺れやすく、反対者や身分の低い者に対して暴力を振るうという悪名高い気質にも起因していた。
1573 年 10 月、フランツ 1 世はマグヌスを廃位し、公爵位に復帰した。翌年、マグヌスはオランダ軍などを雇い、ザクセン＝ラウエンブルクを武力で奪取しようとした。10月初旬、彼はラッツェブルクに侵攻し、略奪したが、経験豊富な軍司令官である弟のフランツ 2 世と、ニーダーザクセン管区の管区長( Kreisobrist ) であるホルシュタイン＝ゴットルプ公アドルフが軍隊を率いて到着すると撤退した。[ 1 ]その見返りとして、ザクセン＝ラウエンブルクは 1575 年にシュタインホルストの代官領をホルシュタイン＝ゴットルプに譲渡しなければならなかった。
マグヌスは1574年にウップランドの領地に逃げ込み、そこで暴力、放蕩、残虐行為を働いた。そのため翌年、義理の兄弟であるスウェーデンの新国王ヨハン3世は、デンマークから最近征服したエーゼル島のオリッサレにあるゾンネンブルク城をマグヌスに封土として与えた。マグヌスは当時エーゼル島のデンマーク領アレンスブルクのデンマーク総督であったクラウス・フォン・ウンゲルンと対立した。マグヌスはデンマーク領のメン島を領地の一部だと主張し、占領した。さらに、ペルナウの市民から略奪を行った。彼の残虐行為には、妻ソフィアへの虐待も含まれていた。
デンマーク人は不満を述べたが、マグヌスはソフィアを虐待したことでジョンの不興を買い、ソフィアは彼と別れて息子のグスタフと共にスウェーデンに留まった。1578年、マグヌスはザクセン＝ラウエンブルク征服の二度目の試みを開始したが、弟のフランツ（2世）に撃退された。フランツは軍事的成功により、父から副摂政の地位を与えられた。[ 2 ]
1581年、フランツ1世は死の直前、息子であるブレーメン大司教ハインリヒと皇帝ルドルフ2世と協議したが、他の息子であるマグヌスとモーリスとは協議しなかった。彼は最も有能だと考えていた三男フランツ2世を唯一の後継者に指名し、長子相続の規則を破った。[ 3 ]
しかし、長子相続制の違反は、身分制議会が次期公爵を非嫡出子とみなす根拠となった。[ 4 ]しかし、フランツ2世はザクセン＝ラウエンブルクの管理者として職務を遂行しただけであり、マグヌス2世はルドルフ2世に王位を授けるよう訴えた。1585年1月31日、ルドルフ2世は1581年にフランツ1世と合意した通り、ついにフランツ2世に有利な判決を下した。
一方、フランツ2世は、兄モーリッツと議会と共同統治を行うことで、モーリッツの信頼を勝ち取った。1585年12月16日、フランツ2世は「永遠の連合」（ドイツ語：Ewige Union）という憲法上の行為によって、ザクセン＝ラウエンブルクの貴族と都市、エルベ川沿いのラウエンブルクとラッツェブルクの代表者を公国の議会として設立することを承認した。これは、政府運営において重要な発言権を持つ恒久的な機関であった。これに対し、議会はフランツ2世を正統な君主として認め、1586年に公爵として臣従の誓いを立てた。
フランツ2世はハンブルクでマグヌスを罠に誘い込み、1588年に彼を捕らえた。マグヌスはその後生涯を投獄されたままで、ほとんどはラッツェブルク城に収監され、1603年にそこで亡くなった。[ 5 ]
1568年7月4日、マグヌス2世はスウェーデンのソフィア（1547年10月29日 - 1611年3月17日）と結婚した。1574年以降、彼らはスウェーデンに住んだ。結婚生活は不幸で、1578年にソフィアの兄であるスウェーデン王ヨハン3世はマグヌスを王国から追放した。ソフィアとマグヌス2世の間には息子が一人いた。