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グローサーは、特に土や雪などの緩い地面での履帯の牽引力を高めるための装置である。これは、従来のタイヤのトレッドに似た突起で地面との接触を増やすことで実現され、スポーツ選手のスパイクシューズに似ている。戦車や装甲車両では、グローサーは通常、履帯に取り付けられたパッドであるが、建設車両では平らなプレートやバーの形をとることがある。[1]
同様のトラクション向上パターンがトラクターの車輪の表面にも採用されています。これには、突起を実現するために車輪の表面から材料を削り取ったストレーキ、まっすぐなバーの代わりにスパイクが付いたクリート、タイヤのトレッドに隆起したゴムが付いたラグなどがあります。
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バリエーション
第一次世界大戦中に開発された、外部の履帯延長部（「グローサー」または「ダックビル」と呼ばれることが多い）は、戦車などの装甲戦闘車両の履帯の外側の縁に追加され、履帯を広げて雪や泥の中での性能を向上させました。[2 ]グローサーバーを組み込んだ履帯セグメント（つまり、履帯靴）はグローサーシューと呼ばれ、通常は1つから3つのグローサーが含まれています。[3]
グローサは、ブルドーザー、ローダー、掘削機などの建設車両によく使用されます。グローサは、トラックシューに恒久的に取り付けられている場合や、トラックシューと一体になっている場合、または摩耗したときに簡単に交換できるようにトラックシューにボルトで固定されている場合があります。グローサは通常まっすぐですが、地形の種類や車両の性能要件に応じて、スパイク[4]やインボリュート曲線などのより複雑な形状になる場合があります。 [5]グローサは通常、鍛造 鋼などの金属で作られており、舗装道路での使用には適していません。[4]車両が舗装道路を走行できるように、グローサ/クリートを一時的にカバーするロードバンドなど、さまざまなデバイスが開発されています。
グルーザーは深 海底や月や火星の表面などの異国の環境で使われてきました。[5] スノーモービルはかつてはクリート付きの履帯を使用していましたが、レーシングスノーモービルは安全上の理由からクリート付きの履帯の使用が禁止されており、代わりにゴム製の履帯が使用されています。[6]
ゴム製トラクタータイヤのトレッドに成形された突起はラグと呼ばれ、円形車輪のクリートも同様の機能を果たします[要出典]。金属製のグルーザーとは異なり、これらのゴム製タイヤトレッドまたはクローラートラックシュー/パッドは、道路での走行に適している可能性があります。[7]
テラメカニクス
グルーザーは、土を履帯の接触面に押し付けることによって機能します。牽引力は、土がそれ自体に対してせん断されることによって生じます。車両の総牽引力、つまり土壌推力は、次の式で計算できます。[8]
![{\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi \left(1+0.64\left[\left({\frac {h}{b}}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/06c172f7586a46d740dab27936a6e91715fbbf66)
どこ：
ギャラリー
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トラックグルーザーを装備したイギリスのシャーマンファイアフライ戦車 -
1945年に試作されたアメリカのT29重戦車。履帯を広げるための溝が設けられていた。 -
ファーモールトラクターの駆動輪のクリート -
舗装道路での運転を容易にするためにロードバンドを取り付けたファーマルトラクター -
アングル材で作られた別のスタイルのクリートを備えたフォードソントラクター
参照
参考文献
- ^ Various (2003). 「フォーラム投稿」. Axis History Forum . 2015年10月18日閲覧。
Admfisher:「現代のブルドーザーのトラック パッドには、通常、1 つのグローサー パッドがあります。これは、トラクションを提供するトラックの一部です。または、もっと簡単に言えば、パッドを横切って盛り上がったバーです。」;
Aufklarung:「Ex/Winter では、ゴム [パッド] の代わりに、盛り上がった「X」の形をした鋼板を配置しています。これをここでは「グローサー」と呼びます。」 - ^ フレッチャー、デイビッド(2011)。マークVタンク。オスプレイ出版。p.5。ISBN 978-1-84908-351-5。
- ^ 「トラックシューズ」 Berco of America, Inc. 2010年1月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年2月27日閲覧。
- ^ ab 「Grouser Shoes」。RitchieWiki。Ritchie Bros. Auctioneers。2009年10月13日。 2010年2月27日閲覧。
- ^ ab Hong, Sup; Jong-Su Choi (2001). 「極度に軟らかい海底の通行性に対するグラウザー形状の影響に関する実験的研究」(PDF)。第4回海洋採鉱シンポジウム議事録。ポーランド、シュチェチン：国際海洋極地技術者協会。pp. 115ff。2011-10-04にオリジナル(PDF)からアーカイブ。2010-02-28に取得。
- ^ Dave Dunigan (2006). 「フォーラム投稿」. American Snowmobiler . 2018年9月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年10月18日閲覧。
翌年、クリート付きトラックは禁止された。
- ^ 「比較と対照 — タイヤとトラックのケースを作る」www.farm-equipment.com 。 2023年9月15日閲覧。
- ^ Gerhart, Grant、Sean Laughery、Richard Goetz (2006)。「Bekker のモデルを使用したオフロード車両の移動」。ミシガン州ウォーレン：米国陸軍戦車自動車研究開発技術センター。p. 9。2010 年 2 月28 日閲覧。