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テラメカニクスは土壌の特性、特にさまざまな表面上での車輪付きまたは履帯付きの車両の相互作用を研究する分野です。[1]
軟らかい土壌におけるタイヤの転がり抵抗は、主に以下の要素から構成されます。[1]
- 土壌の圧縮
- ブルドーザー効果
- 土壌粒子の移動
- サイドウォール摩擦
参照
参考文献
- ^ ab 「DLR – ロボット工学およびメカトロニクス研究所 – テラメカニクス」。www.dlr.de 。 2020年5月6日閲覧。
外部リンク
- テラメカニクスジャーナル
- 国際地形車両システム協会