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| タンゴ | |
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| 原作者 | グーグル |
| 開発者 | グーグル |
| リリース | 2014年6月 5日 ( 2014-06-05 ) |
| プラットフォーム | アンドロイド |
| 利用可能 | 英語 |
| タイプ | コンピュータビジョン |
| Webサイト | developers.google.com/tango/ |
Tango（テスト段階ではProject Tangoと呼ばれていた）は、 Googleの秘密開発部門であるAdvanced Technology and Projects（ATAP）が開発・作成した拡張現実コンピューティングプラットフォームです。コンピュータビジョン技術を用いて、スマートフォンやタブレットなどのモバイルデバイスが、 GPSなどの外部信号を使用せずに、周囲の環境に対する自身の位置を検出できるようにしました。これにより、アプリケーション開発者は、屋内ナビゲーション、3Dマッピング、物理空間計測、環境認識、拡張現実、仮想世界への窓といったユーザーエクスペリエンスを創造することが可能になりました。
ATAPから生まれた最初の製品であるTangoは、MicrosoftのKinectの中核貢献者であるコンピュータ科学者のジョニー・リーが率いるチームによって開発されました。 [ 1 ] 2015年6月のインタビューで、リーは「私たちは、あらゆるものやあらゆる人がどこにいても正確に自分の位置を理解できるようにするためのハードウェアとソフトウェア技術を開発しています」と述べています。[ 2 ]
Google は Tango テクノロジーを実証するために、Peanut フォンと Yellowstone 7 インチ タブレットの 2 つのデバイスを製作しました。2015 年 6 月までに、これらのデバイスは 3,000 台以上が販売され[ 3 ]、主にプラットフォーム向けアプリケーションの開発に関心のある研究者やソフトウェア開発者に販売されました。2015 年夏、QualcommとIntel は、モバイルチップセットを使用するデバイスメーカー向けのモデルとして Tango リファレンス デバイスを開発していると発表しました。[ 4 ] [ 5 ]
2016年1月のCESにおいて、GoogleはLenovoとの提携を発表し、2016年夏にTangoテクノロジーを搭載したコンシューマー向けスマートフォンを発売することを明らかにした。このスマートフォンは500ドル以下の価格帯で、6.5インチ以下の小型サイズとなる予定だ。同時に、両社は発売時にデバイスに搭載されるアプリケーションを開発するためのアプリケーションインキュベーターも発表した。
2017年12月15日、GoogleはARCoreを優先するため、2018年3月1日にTangoのサポートを終了すると発表した。[ 6 ]
Tangoは、他の同時代の3Dセンシングコンピュータビジョン製品とは異なり、スタンドアロンの携帯電話やタブレット上で動作するように設計されており、主に環境内におけるデバイスの位置と向きを特定することを目的としていた。
このソフトウェアは、3種類の機能を統合することで動作しました。
これらを組み合わせることで、デバイスに関する「6自由度」（3つの方向軸と3つの位置軸）のデータと、環境に関する詳細な3次元情報が生成されます。
プロジェクト・タンゴは、2012年にGoogle Xを卒業した最初のプロジェクトでもありました[ 7 ]。
モバイルデバイス上のアプリケーションは、TangoのCおよびJava APIを使用して、このデータにリアルタイムでアクセスします。さらに、TangoをUnityゲームエンジンと統合するためのAPIも提供されました。これにより、ユーザーがTangoデバイスを現実空間で移動および回転させることでゲーム空間を操作およびナビゲートできるゲームの変換または作成が可能になりました。これらのAPIは、Google開発者Webサイトで文書化されています。[ 8 ]
Tango により、アプリは詳細な 3D 環境内でデバイスの位置と向きを追跡し、既知の環境を認識できるようになりました。これにより、店内ナビゲーション、視覚的な測定およびマッピングユーティリティ、プレゼンテーションおよびデザインツール[ 9 ] 、さまざまな没入型ゲームなどのアプリケーションの作成が可能になりました。 Augmented World Expo 2015 [ 10 ]では、Johnny Lee が、現実空間に仮想構造物を構築する建設ゲーム、ユーザーが実物大の仮想自動車を表示してその機能をカスタマイズできるARショールーム アプリ、現実に重ね合わされた AR モンスターを避けたり撃ったりするための Tango スクリーンを搭載したハイブリッドNerfガン、および複数のプレイヤーが仮想空間で会話でき、アバターの動きが現実の動きと一致するマルチプレイヤーVRアプリを実演しました。 [ 11 ]
TangoアプリはPlayを通じて配信されます。Googleはハッカソン、アプリコンテスト、開発用タブレットのプロモーション割引などを通じて、より多くのアプリの開発を奨励してきました。 [ 12 ]
ソフトウェア開発者向けのプラットフォームとして、またデバイスメーカー向けのモデルとして、Googleは2種類のTangoデバイスを開発した。
「ピーナッツ」は、2014年第1四半期に発売された、Tango初の量産型デバイスです。Qualcomm MSM8974クアッドコアプロセッサを搭載した小型Androidスマートフォンで、魚眼モーションカメラ、カラー画像と赤外線深度検出用の「RGB-IR」カメラ、Movidius Vision処理ユニットなどの特別なハードウェアも備えていました。高性能加速度計とジャイロスコープは、ミネソタ大学のMARSラボで複数の競合モデルをテストした後に搭載されました。
数百台のPeanutデバイスは、コンピュータビジョンやロボット工学を専門とする大学の研究者、アプリケーション開発者、テクノロジー系スタートアップ企業など、早期アクセスパートナーに配布された。Googleは2015年9月にPeanutデバイスのサポートを終了した。これは、当時すでにTangoソフトウェアスタックが、このデバイスで動作するAndroidのバージョンを超えて進化していたためである。
「Yellowstone」は、Tangoの全機能を備えた7インチタブレットで、2014年6月にリリースされ、Project Tango Tablet Development Kitとして販売されました。[ 13 ] 2.3GHz クアッドコアNvidia Tegra K1プロセッサ、128GBフラッシュメモリ、1920x1200ピクセルのタッチスクリーン、4MPカラーカメラ、魚眼レンズ（モーション追跡）カメラ、統合深度センシング用のRGB-IRカメラを備えたIRプロジェクター、および4G LTE接続を搭載していました。[ 14 ] [ 15 ] 2017年5月27日現在、TangoタブレットはGoogleによって公式にサポートされていないとされています。[ 16 ]
2014 年 5 月、宇宙空間を含むさまざまな環境で自律的にナビゲートするロボットを開発するNASAプロジェクトの一環として、2 台の Peanut 携帯電話が国際宇宙ステーションに届けられました。サッカーボールサイズの 18 面体の多面体であるSPHERESロボットは、カリフォルニア州マウンテンビューの Google キャンパスに隣接するNASAエイムズ研究センターで開発されました。NASA の SPHERES マネージャーである Andres Martinez 氏は、「ISS 上の移動自由飛行体の位置特定とナビゲーションを実行するために、[Tango] の視覚ベースのナビゲーション機能がどれほど効果的かを研究しています。」と述べています。[ 17 ]
2015年8月のインテルの開発者フォーラムで発表され[ 18 ]、2016年1月から開発者キットを通じて一般に提供されている[ 19 ]。魚眼カメラ[ 21 ]など、Tangoに必要な光学機能を備えたRealSense ZR300カメラ[ 20 ]が組み込まれている。
Lenovo Phab 2 Proは、Tangoテクノロジーを搭載した初の市販スマートフォンであり、2016年初頭に発表され、8月に発売、11月には米国で購入可能となった。Phab 2 Proは、6.4インチの画面、Snapdragon 652プロセッサ、64GBの内蔵ストレージ、背面16メガピクセルカメラ、前面8メガピクセルカメラを搭載していた。
CES 2017で発表されたAsus Zenfone AR [ 22 ]は、 Tangoテクノロジーを搭載した2番目の商用スマートフォンでした。Snapdragon 821上でTango ARとDaydream VRを実行し、構成に応じて6GBまたは8GBのRAMと128GBまたは256GBの内部メモリを搭載していました。