エロティックな尻叩き

性的体罰を描いた最も古い例の一つは、紀元前5世紀のエトルリアの鞭打ちの墓に見られる。 ^{[ 3 ]}

インドのカーマスートラ（紀元前400年頃）、インドのコーカ・シャーストラ（紀元1150年頃）、アラビアの香りの園（紀元1400年頃）などの初期の性指南書には、性的興奮を高めるために体罰を用いることが推奨されている。^{[ 4 ]}

19世紀には、特にフランス、オランダ、イギリスにおいて、体罰に関する文学作品や写真作品の形で、性的体罰への関心の高まりが見られた。数多くの限定版体罰小説が出版され、その多くは現在では中編小説に分類されている。

体罰への関心（文学と写真の両方において）は次の世紀にも続き、20世紀初頭は体罰文学の「黄金時代」とみなされている。この体罰文学の時代は、3つの顕著な特徴によって特徴づけられる。第一に、より安価な版が入手可能になり、印刷部数が増えたことで、より多くの読者に届くようになった。第二に、多くの体罰小説には多数の挿絵が含まれており（その多くはパブリックドメインとなり、オンラインで容易に入手できる）、第三に、この時代には体罰文学の出版と刊行が徐々に増加し、特に1920年代に成長し、1930年代にピークを迎えた。この時代の体罰文学の出版の多くは、フランスの出版社、作家、イラストレーターによるものであった。例えば、ジュール・マルテスト（ルイ・マルテストとして知られる、1862年～1928年）は、フランスの作家、画家、彫刻家、石版画家、製図家、イラストレーターであり、体罰の描写でよく知られている。同様に、スパンキング写真の分野においても、フランスは多くのコンテンツを生み出した地であり、最も有名なスタジオとしてはビーデラー・スタジオと、その関連スタジオであるオストラ・スタジオが挙げられる。スパンキング文学（およびフランスのスパンキング写真）のこの「黄金時代」は、第二次世界大戦、より具体的には1940年から1944年までのドイツによるフランス占領と、その後の検閲法の施行によって終焉を迎えた。この時期のスパンキング文学の衰退に対するやや注目すべき例外は、ジョン・ウィリーのボンデージ雑誌『ビザール』（1946年から1959年まで発行）である。

フランスの「黄金時代」の作品は数多く存在するが、当時、体罰文学が盛んだった英語やドイツ語といった他の言語に翻訳された作品はごくわずかだった。しかし、1960年代半ば以降、これらのフランス作品の多くが英語に翻訳・出版され、同時にフランス語版も再出版された。また、古いイギリス作品も再出版されるようになった。こうした動きは、大量生産されたペーパーバックの普及と検閲法の改正によって促進された。

20世紀後半には、検閲法の改正と技術の進歩により、性的体罰に関連するコンテンツを入手したい人々にとって、よりアクセスしやすくなった。

体罰に関する文学や写真における以前の発展の延長として、この時期には、エロティックな体罰の物語やイメージに特化したさまざまなフェティッシュ雑誌が合法的に入手可能になった。^{[ 5 ]}

この時期には、エロティックな体罰映画の制作と消費者の入手しやすさの両面で重要な発展が見られました。エロティックな体罰の録画は1920年代から制作されていましたが、1980年代までは技術的な制約により、録画品質や消費者が容易に視聴できる機会が限られていました。検閲法の改正に加え、ビデオカセットレコーダーの登場により、制作者は消費者が入手しやすく視聴しやすいエロティックな体罰映画を制作・配信することが可能になりました。

お尻を叩くことは手のひらで軽く叩くだけでもよいが、エロティックな体罰では体罰用具の使用が一般的である。エロティックな体罰で一般的に使用される体罰用具は、より広範な体罰で使用されてきた/使用されている伝統的な体罰用具を反映している。一般的で伝統的な体罰用具には、そのような目的のために特別に製造されたもの（例：杖、体罰用パドル、ストラップ/鞭、マルティネット）と、入手可能な物から改造/即席で作られたもの（例：上履き、カーペットスリッパ、木のスプーン、ヘアブラシ、バスブラシ、カーペットビーター、革ベルト、乗馬鞭、小枝、白樺の枝）がある。その他、あまり一般的ではない、あるいは非典型的な体罰用具としては、羽根ぼうき（ただし中国では一般的）、ハエたたき、ビーチサンダル、木製の定規、木製の物差し、卓球のラケット、ハードカバーの本、イラクサなどがある。

体罰に使われる道具は、「チクチクする」ものと「ドスンと響く」ものの2種類に分けられます。チクチクする道具（籐の杖など）は、主に皮膚に鋭く素早い灼熱感を与えます。一方、ドスンと響く道具（木製のパドルなど）は、チクチクする感覚は与えませんが、臀部の組織の奥深くまで届きます。一般的に、体罰に使う道具が重いほど、響く音も大きくなります。性的刺激を伴う体罰を受ける人は、チクチクする感覚とドスンと響く感覚のどちらかを好む場合があります。

明らかなリスクが伴うため、専門家は、特に体罰用具を使った体罰の際には、尾骨や腰骨を叩かないように細心の注意を払うことを推奨している。^{[ 6 ]}

性的スパンキングには、改造・即席で作られた器具と、そのような用途のために特別に作られた器具の両方の使用が含まれる場合がある。

性的スパンキングにおける改造・即席の器具の使用は、非性的スパンキングにおける同様の器具の使用法に由来する。体操競技用の跳躍台（スパンキングを受ける側がその上に体を曲げる）は、非性的スパンキングにおけるスリッパや鞭打ちの際によく用いられていた。そのため、性的スパンキング、特に学校ごっこを伴うスパンキングでは、跳躍台の使用が取り入れられることがある。

スパンキングベンチまたはスパンキングホースは、エロティックなスパンキングのために特別に作られたエロティックな家具です。拘束具の有無にかかわらず、スパンキングされる人をその上に固定するために使用されます。サイズやスタイルは様々ですが、最も人気のあるデザインは、パッド付きの天板と拘束用のリングが付いた、木工用ののこぎり台に似ています。 ^{[ 7 ]} 19世紀のイギリスのドミナトリックス、テレサ・バークレー夫人は、同様のBDSM器具であるバークレーホースの発明で有名になりました。^{[ 8 ]}

エロティックな体罰は、性的ロールプレイと組み合わされることが多く、例えば教師と生徒のシナリオで、一人または複数の人が特定の服装をするなど、体罰を受ける女性が女子生徒の制服を着るといったことが起こり得る。^{[ 9 ]}

スパンクスカートまたはスパンキングスカートとは、お尻を露出させるように背面に開口部が追加されたスカートのことです。スパンクスカートという名前は、スカートを脱いだり位置を変えたりせずに着用者が叩かれることを意図していることを示唆していますが、このアイテムは叩く以外の理由（例えば、露出症）で着用されることもあります。フェティッシュウェアとみなされるこれらの種類のスカートは、通常、体にぴったりとフィットし、フェティッシュな素材（革、PVC、ラテックスなど）で作られています。^{[ 10 ]}着用者の性別に関係なく、スパンクスカートは通常、女性の服装とみなされます。^{[ 11 ]}

セルフスパンキングとは、個人が自分自身を叩く行為であり、叩かれる側と叩く側が同一人物となる。これは、個人がスパンキングを試している、叩いてくれる相手（叩かれる側が抵抗なくそうしてくれる相手）がいない、自慰行為中に自分自身を叩く、BDSM関係において服従する側であり、支配的なパートナーの命令でセルフスパンキングを行っている、といった理由で起こり得る。^{[ 12 ]}