EV ノーチラス

歴史
セントビンセントおよびグレナディーン諸島
名前	ノーチラス
ビルダー	PS ヴェルフテン ヴォルガスト、東ドイツ
横たわった	1967
名前を変更	2009年7月30日
母港	カリフォルニア州ロサンゼルス
識別	IMO番号: 6711883 MMSI番号: 376404000 コールサイン: J8B3605
一般的な特徴
クラスとタイプ	ゲルマニッシャー・ロイド船100 A5 E1
トン数	1,249  GT、374  NT
長さ	223フィート（68メートル）
ビーム	34.5 フィート (10.5 メートル)
設置電力	1,472キロワット（1,974馬力）
スピード	10ノット（時速19km、時速12マイル）
補体	乗組員17名、科学/ミッション31名

EV ノーチラスは、海洋探査トラストが所有する全長68メートル（223フィート）の調査船で、タイタニック号やドイツの戦艦 ビスマルクの残骸を発見したことで知られる研究者ロバート・バラードの指揮下にある。同船の母港は、カリフォルニア州ロサンゼルス港のサンペドロに。ノーチラスには、遠隔操作無人探査機（ROV）のヘラクレス、アーガス、リトルヘラクレス、アタランタのチーム、マルチビームマッピングシステム、マッピングツールのダイアナとエコーが搭載されており、水深4,000メートル（13,000フィート）までの深海探査を行うことができる。

この船は元々FS A. v. Humboldtであり、 2004年までヴァルネミュンデのライプニッツバルト海研究所（IOW）で運用されていました^{。[1] [2] [3]}

2021年に部分的な改修が行われ、全長が68メートルに延長され、クレーン、キャビン、ミッションコントロールセンターが追加されました。^[4]

ヘラクレスは、2 体構成の遠隔操作型水中車両(ROV) システムの主要車両です。ヘラクレスの定格深度は 4,000 メートル (13,000 フィート) で、常にアルガスと共に配備されます。カメラ、ライト、計器、マニピュレータ、およびさまざまなサンプリング ツールが装備されています。主要カメラは高解像度システムで、6 台の標準解像度カメラによって強化されています。4 台のライト (合計 60,000ルーメン以上) が前方の作業領域を照らし、小型の白熱灯が補助照明を提供します。標準装備には、高速プロファイリング導電率-温度-深度 ( CTD ) センサー、酸素プローブ、2 台の高解像度スキャンソナー、1.2 MHzマルチビームソナー、および高解像度ステレオ スチール カメラ システムが含まれます。主要マニピュレータはフォース フィードバック付きのアームであり、サンプル収集用の 7 機能マニピュレータが補完しています。ヘラクレスには、吸引サンプラー、作動トレイ付きのサンプリングボックス、堆積物コアリング装置、その他さまざまな科学的目的のために特別に設計されたツールなど、多数のツールも装備されています。超短基線測位と連動したナビゲーションシステムを使用することで、ヘラクレスはセンチメートルスケールのグリッド上で操縦およびホバリングを行うことができます。^{[5] [6]}

アルガスは、6,000メートル（20,000フィート）の深さまで潜水できる深海曳航システムです。アルガスは通常、ヘラクレスと連携して使用され、海底から数メートル浮上して海底のヘラクレスの様子を撮影しますが、スタンドアロンの曳航そりとして使用することもできます。フレームには、放送品質の高解像度カメラ、標準解像度カメラ、およびそれぞれ100,000ルーメン以上の光を発することができる2つの1,200ワットのアークランプが搭載されています。アルガスは、深度センサー、高度計、CTD、サブボトムプロファイラー、スキャンソナー、サイドスキャンソナーなど、幅広い機器もサポートしています。アルガスは、方向調整と限られた横方向の移動のために、 2馬力（1.5kW  ）の電気スラスターを2基使用しています。 ^{[5] [6]}

ダイアナは、ノーチラス号に搭載されている2つのサイドスキャンソナーシステムのうちの1つです。海底の地図を作成し、ROVのヘラクレスとアルガスがより詳細に調査する対象物を特定するために使用されます。ダイアナは、300 kHzと600 kHzのデュアル周波数を使用するサイドスキャンソナートウフィッシュで、トウフィッシュの両側で約200メートルの範囲をカバーします。ダイアナシステムは、2,000メートル（6,600フィート）の深さまで牽引できますが、ケーブルの長さにより600メートル（2,000フィート）に制限されます。ダイアナのトランスデューサーは、アルガス​​トウスレッドに取り付けることもできます。これにより、最大牽引深度が2,000メートルまで大幅に増加します。^{[5] [6]}

エコーは、水深3,000メートル（9,800フィート）まで対応可能な5チャンネルの深海曳航式サイドスキャンソナーシステムです。エコーの動作周波数は100kHzと400kHzで、最大1,000メートル（3,300フィート）までの全スワス幅をカバーします。エコーには、海底下の特徴を識別できる2～7kHzの海底プロファイラーも装備されています。^{[5] [6]}

EVノーチラス衛星システムは、超小型衛星端末 ( VSAT ) を使用して、船と陸上間の双方向インターネット接続を可能にします。最大アップリンク容量は、船の位置と使用する衛星によって異なりますが、最大 46 Mbit/s です。信号はノーチラスから静止衛星に送信され、その後メイン州アンドーバーの地上局に送られます。地上局は、信号をロードアイランド大学海洋学部のインナースペースセンター (ISC) に渡します。ISC から、マルチキャストビデオストリームがインターネットに配信され、ハイライトリールやウェブキャストで使用されます。遠征中、ノーチラスは放送品質のビデオストリーム、関連するインターコムトラフィック、データをリアルタイムで陸上に送り返すことができます。^{[5] [6]}

テレプレゼンス ネットワークのすべてのオーディオ コンポーネントは、船上および船と陸上の通信を管理するために集中インターコム システムを使用します。このネットワークは、制御バンで作業しているユーザー、ブリッジの船員、船の周囲のさまざまなラボ、および陸上の参加者間の通信を提供します。インターコム システムは、Nautilus のビデオ ストリーミングおよびビデオ録画サブシステムと統合されており、インターコムのオーディオを陸上のライブ ビデオ ストリームと録画されたビデオ クリップで聞くことができます。^{[5] [6]}

ノーチラス号にはライブインタラクションやアウトリーチ制作をサポートするスタジオが設けられました。教育者や科学者は、世界中の学校、博物館、水族館、科学センターにいるパートナーとインタラクティブなインタビューを実施します。陸上のグループは、インターコムユニットまたは船内インターコムシステムに接続された電話番号を介して船と通信できます。^{[5] [6]}

• オーシャン・エクスプロレーション・トラストの最高執行責任者、アリソン・ファンディス氏