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ナッサウ伯領は、 1159年に伯爵位が正式に認められた時期（ただし、事実上の主権は1125年に始まっていた）から、 1806年にライン同盟の設立に伴いナッサウ公国が宣言されるまで、神聖ローマ帝国に属するドイツの領地であった。伯領は代々受け継がれ、多くの伯爵がそれぞれ独立して領地の一部を統治していた。これらの伯爵の多くが侯爵に昇格すると、伯領も侯爵領に昇格し、ナッサウ公国として知られるようになった。
元々は伯領であったナッサウは、現在ラインラント＝プファルツ州として知られるラーン川下流域に発展した。ナッサウの町は915年に設立された。[ 1 ]ドゥド・フォン・ローレンブルクはヴォルムス司教区からナッサウを封土として所有していた。彼の息子ルパートは1125年頃にナッサウ城を建設し、「ナッサウ伯」を自称した。この称号は、ルパートの息子ワルラムの統治下にあった1159年までヴォルムス司教によって正式に認められなかった。1159年までに、ナッサウ伯領は事実上課税権、通行料徴収権、司法権を主張し、この時点で州になったとみなすことができる。[ 1 ]
ナッサウ家は、ラーン川下流と中流域のタウヌスとヴェスターヴァルトの間の領地を支配していた。1128年までに、この地域で多くの権利を有していたヴォルムス司教領の代官職を獲得し、ラーン川下流域の領地とジーゲン近郊の領地とのつながりを築いた。12世紀半ばには、ヘッセン＝テューリンゲン封建王国の一部、すなわちヘルボルナー・マルク、カレンベルガー・ツェント、ハイマウ（レーンベルク）宮廷の獲得により、この関係はさらに強化された。これと密接に関連していたのが、当時ナッサウ家の領地であった「ヴェスターヴァルト領」である。12世紀末には、南西部の重要な拠点であるヴィースバーデン帝国領を獲得した。
1255年、ナッサウ伯爵家がヴァイルブルクの領地を獲得した後、ハインリヒ2世伯爵の息子たちは初めてナッサウを分割した。 ヴァルラム2世はナッサウ＝ヴァイルブルク伯領を受け取った。1328年以降、彼の弟オットー1世はラーン川の北側の領地、すなわちナッサウ＝ジーゲン伯領とナッサウ＝ディレンブルク伯領を所有した。境界線は基本的にラーン川であり、オットーはジーゲン、ディレンブルク、ヘルボルン、ハイガーの各都市を含む伯領の北部を、ヴァルラムはヴァイルブルクとイートシュタインの各都市を含む川の南側の地域を保持した。
ヴァルラムの息子アドルフは1292年にドイツ王となった。彼の息子ゲルラッハ伯は1344年に退位し、1355年に伯領は彼の息子たちによって分割された。
1605年にナッサウ＝ヴァイルブルクに敗れた。
1605年、ナッサウ＝ヴァイルブルクの全地域は再びルイ2世伯爵のもとで統一されたが、1627年に彼が死去すると、息子たちが再び伯爵領を分割した。
ナッソー・ウージンゲンが旧ナッソー・イトシュタインおよびナッソー・ザールブリュッケンとともにナッソー・オットヴァイラーを継承した後、1806年にナッソー・ヴァイルブルクと再統一され、ナッソー公国に昇格した。
オットー1世伯爵の死後、1303年に彼の領地は息子たちの間で分割された。
1504年、ナッサウ＝ディレンブルク伯ハインリヒ3世はブラバント公国のブレダにある伯領を相続し、弟のウィリアムは1516年にナッサウ＝ディレンブルク伯となった。ハインリヒ3世の息子であるシャロンのルネが1544年に亡くなると、ウィリアム伯の長男である沈黙公ウィリアムはオラニエ公およびブレダ領主となり、 1559年からはネーデルラント総督、スペイン帝国からの独立を目指すオランダ独立運動の指導者、そしてネーデルラントの祖国君主となった。弟のヨハン6世は1561年にナッサウ＝ディレンブルクの領地を再び統一したが、1606年に彼が亡くなった後、伯領は再び分割された。
ウィリアム・フリードリヒの子孫であるナッサウ＝ディーツ伯爵家は、1702年以降、フリースラント、フローニンゲン、ドレンテの総督であり、オラニエ公でもありました。ナポレオン戦争中にオランダ領を失った際、ナッサウ＝オラニエ＝フルダ公国を与えられ、補償を受けました。1806年にドイツ領を失ったものの、オラニエ＝ナッサウ家は女性継承により、1890年までルクセンブルク大公国の君主であり、現在もオランダの王家です。
ドイツ貴族制度の終焉に伴い、もはや効力を持たない旧ドイツ法に基づき、オラニエ＝ナッサウ（＝ディーツ）家はヴィルヘルミナの死去（1962年）以降、断絶したとされている。しかし、オランダの法律およびオランダ国民は、この家系を断絶したとはみなしていない。
