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音楽において、カンツォネッタ（イタリア語の発音：[ kantsoˈnetta ]、複数形：canzonette、canzonetti、canzonettas）は、 1560年頃に起源を持つ、イタリアで人気のあった世俗的な声楽曲である。初期のものはマドリガルに似ていたが、より軽快なスタイルであった。しかし、18世紀になると、特にイタリア国外に広まるにつれて、この用語は声楽と伴奏のための歌、通常は軽快な世俗的なスタイルの歌を意味するようになった。
カンツォネッタは、その初期の形態において、ナポリで人気のあったヴィラネッラという形式と密接な関係にあった。歌は常に世俗的で、一般的に牧歌的、不敬、あるいはエロティックな主題を扱っていた。詩の韻律やスタンザ構成は様々であったが、必ず最後に「オチ」が含まれていた。初期のカンツォネッタは典型的には無伴奏の3声部で、テンポが速く、対位法的な複雑さは避けられていたが、しばしば活気のあるクロスリズムが用いられた。歌うのが楽しく、非常に人気があり、イタリア全土で急速に広まり、後に相互作用するようになるマドリガルと並行して流行した。カンツォネッタの最初の楽譜集は、1567年にジョヴァンニ・フェレッティ、1572年にジローラモ・コンヴェルシによって出版された。
1580年代までに、イタリアの世俗音楽の主要作曲家の中には、ルカ・マレンツィオやクラウディオ・モンテヴェルディなど、カンツォネッタを作曲する者もいた。モンテヴェルディは1584年に最初のカンツォネッタ集を出版した。モンテヴェルディは、9番目にして最後のマドリガル集（1651年に死後出版）でこの形式に回帰した。オラツィオ・ヴェッキも1580年代のカンツォネッタの重要な作曲家だった。彼のカンツォネッタは多岐にわたり、舞曲のためのものや、当時のマドリガルの過剰さをパロディ化したものもあった。ローマ楽派のフェリーチェ・アネリオなど、宗教的な目的のためにこの形式を応用した作曲家もいた。アネリオは宗教的なカンツォネッタ集を作曲した。
世紀末までに、カンツォネッタのほとんどは4声から6声部で構成され、マドリガルに似たものになっていった。イタリアで学んだ作曲家の中には、カンツォネッタを母国に持ち帰った者もおり、例えばハンス・レオ・ハスラーはドイツにこの形式をもたらした。
16世紀後半にマドリガルがイギリスに伝わると、カンツォネッタという用語も一緒に伝わり、英語化されてカンツォネットとなった。イギリスのマドリガル楽派の多くの作品はカンツォネットと題されており、トーマス・モーリーは著作の中でそれをマドリガルのより軽い形式として具体的に言及しているが、イギリスのカンツォネットはマドリガルとほとんど区別がつかない。イタリアのカンツォネッタよりも長く、より複雑で、より対位法的なのである。
17世紀を通して、作曲家たちはカンツォネッタを作り続けたが、その形式はマドリガル風の無伴奏歌曲から、モノディやカンタータに近いものへと徐々に変化していった。最終的に、カンツォネッタは独唱と伴奏のための歌曲の一種となった。この形式の後期の例として、ヨーゼフ・ハイドンが英語の歌詞で作曲した声楽とピアノのための6曲からなる2組の作品（1794～1795年）が挙げられる。
カンツォネッタという用語は、作曲家が歌のような器楽曲を指す際に用いることがある。有名な例としては、チャイコフスキーのヴァイオリン協奏曲の緩徐楽章が挙げられる。より現代的な例としては、サミュエル・バーバーのオーボエと弦楽オーケストラのためのカンツォネッタ（1979/1981）がある。
この用語は17世紀以降、「小さなカンツォーナ」という意味でも用いられており、ディートリヒ・ブクステフーデなどの作曲家は、カンツォーナ風の小規模な鍵盤作品（多くの場合、カンツォーナと同様にフーガ形式である）を指すのに用いてきた。その好例が、イ短調のカンツォネッタ、BuxWV 225である。
カンツォネッタの作曲家には以下のような人物がいる。