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Bluetooth Low Energy（Bluetooth LE、通称BLE 、以前はBluetooth Smart [1]として販売されていた）は、Bluetooth Special Interest Group（Bluetooth SIG）[2]によって設計および販売されている無線パーソナルエリアネットワーク技術であり、ヘルスケア、フィットネス、ビーコン[3] 、セキュリティ、およびホームエンターテイメント業界における新しいアプリケーションを目的としています。[4]クラシックBluetoothと比較して、Bluetooth Low Energyは同様の通信範囲を維持しながら、消費電力とコストを大幅に削減することを目的としています。
クラシックBluetoothとは独立しており互換性はないが、Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate（BR/EDR）とLEは共存できる。オリジナルの仕様は2006年にNokiaによってWibreeという名前で開発され、[5] 2009年12月にBluetooth Low EnergyとしてBluetooth 4.0に統合された。
iOS、Android、Windows Phone、BlackBerry 、 macOS、Linux、Windows 8、Windows 10、Windows 11などのモバイル オペレーティング システムは、Bluetooth Low Energy をネイティブでサポートしています。
互換性
Bluetooth Low Energy は、以前の (多くの場合「クラシック」と呼ばれる) Bluetooth 基本レート/拡張データ レート(BR/EDR) プロトコルとは異なりますが、1 つのデバイスで 2 つのプロトコルの両方をサポートできます。Bluetooth 4.0 仕様では、デバイスが LE システムと BR/EDR システムのいずれかまたは両方を実装できます。
Bluetooth Low Energy は、クラシック Bluetooth と同じ2.4 GHz 無線周波数を使用します。これにより、デュアルモード デバイスが 1 つの無線アンテナを共有できるようになりますが、より単純な変調システムが使用されます[説明が必要]。
ブランディング
2011年にBluetooth SIGは、新しい低エネルギーデバイスと他のBluetoothデバイスとの互換性を明確にするために、Bluetooth Smartロゴを発表しました。[6]
- Bluetooth Smart Readyは、従来の周辺機器と低エネルギー周辺機器の両方と互換性のあるデュアルモードデバイスであることを示します。[7]
- Bluetooth Smart は、機能するために Smart Ready または別の Bluetooth Smart デバイスのいずれかを必要とする低エネルギー専用デバイスを示します。
2016年5月のBluetooth SIGブランド情報により、Bluetooth SIGはBluetooth SmartおよびBluetooth Smart Readyのロゴとワードマークを段階的に廃止し、新しい青色の Bluetoothロゴとワードマーク[8]の使用に戻りました。
ターゲット市場
Bluetooth SIGは、特にスマートホーム、健康、スポーツ、フィットネスの分野で、低エネルギー技術の市場を数多く特定しています。[9]挙げられる利点は次のとおりです。
歴史
2001年、ノキアの研究者は、当時の無線技術では対応できなかったさまざまなシナリオを特定しました。 [ 10]同社は、Bluetooth技術との違いを最小限に抑えながら、消費電力とコストを削減するBluetooth標準を適応させた無線技術の開発を開始しました。その結果は、Bluetooth Low End Extensionという名前で2004年に発表されました。[11]
この技術は、特にLogitechや欧州プロジェクトMIMOSAなどのパートナーとのさらなる開発を経て[a] 、 STMicroelectronicsによって初期段階から積極的に推進・支援され[b] 、2006年10月にWibreeというブランド名で一般に公開されました。 [14] Bluetooth SIGメンバーとの交渉の後、2007年6月にWibreeをBluetooth超低電力技術として将来のBluetooth仕様に含めることで合意に達しました。[15] [16]
この技術はBluetooth Smartとして販売され、コア仕様のバージョン4.0への統合は2010年初頭に完了しました。[17] 4.0仕様を実装した最初のスマートフォンは、2011年10月にリリースされたiPhone 4Sでした。 [18]他の多くのメーカーも2012年にBluetooth Low Energy Readyデバイスをリリースしました。
Bluetooth SIG は、2016 年 6 月 16 日にロンドンで行われたメディア イベントで Bluetooth 5 を公式に発表しました。マーケティング面での変更点の 1 つは、ポイント番号が削除されたことです。そのため、Bluetooth 5 と呼ばれるようになりました (Bluetooth 4.0 のように Bluetooth 5.0 や 5.0 LE と呼ばれなくなりました)。この決定は、「マーケティングを簡素化し、ユーザーの利点をより効果的に伝える」ために行われました。[19]技術面では、Bluetooth 5 は、送信電力の増加またはコード化された物理層を使用することで範囲が 4 倍になり、Bluetooth 4.x と比較して、オプションのシンボル時間の半分を使用することで速度が 2 倍になり、Bluetooth 4.x と比較して、低エネルギー Bluetooth 送信のアドバタイジング データ長[明確化が必要]を増やすことでデータ ブロードキャスト容量が 8 倍になります。これは、家全体にノードが接続されているIoTアプリケーションにとって重要になる可能性があります。 [20] Bluetooth 用語での「アドバタイジング パケット」は、ペアリング前、つまり接続されていないときに2 つのデバイス間で交換される情報です。たとえば、アドバタイジングパケットを使用すると、デバイスはペアリングする前に別のBluetoothデバイスの名前をユーザーに表示できます。[21] Bluetooth 5では、このアドバタイジングパケットのデータ長が増加します。Bluetooth 4.xでのこのパケットの長さは31バイトでした（ブロードキャストトポロジの場合）。
Bluetooth SIGは2017年7月18日にメッシュプロファイルとメッシュモデルの仕様を正式にリリースしました。メッシュ仕様により、ホームオートメーション、センサーネットワーク、その他のアプリケーションでの多対多デバイス通信にBluetooth Low Energyを使用できるようになります。[22]
アプリケーション
Bluetooth SIG は、オリジナルの Bluetooth 仕様を参考にして、低エネルギー デバイス向けに複数のプロファイル(特定のアプリケーションでデバイスがどのように動作するかを示す仕様) を定義しています。互換性を確保するために、メーカーはデバイスに適切な仕様を実装する必要があります。デバイスには複数のプロファイルの実装が含まれている場合があります。
現在の低エネルギーアプリケーションプロファイルの大部分は、汎用属性プロファイル（GATT）に基づいています。これは、属性と呼ばれる短いデータ片を低エネルギーリンク経由で送受信するための一般的な仕様です。[23] Bluetoothメッシュプロファイルはこのルールの例外であり、汎用アクセスプロファイル（GAP）に基づいています。[24]
メッシュプロファイル
Bluetoothメッシュプロファイルは、Bluetooth Low Energyを使用してネットワーク内の他のBluetooth Low Energyデバイスと通信します。各デバイスは情報を他のBluetooth Low Energyデバイスに転送して、「メッシュ」効果を生み出します。たとえば、1台のスマートフォンから建物全体の照明をオフにすることができます。[25]
- MESH (メッシュ プロファイル) – 基本メッシュ ネットワーク用。
- MMDL (メッシュ モデル) – アプリケーション レイヤーの定義用。あいまいさを避けるために、メッシュ仕様では「プロファイル」ではなく「モデル」という用語が使用されます。
ヘルスケアプロファイル
ヘルスケア アプリケーションにおける Bluetooth Low Energy デバイスには、多くのプロファイルがあります。Continua Health Allianceコンソーシアムは、Bluetooth SIG と協力してこれらを推進しています。
- BLP (血圧プロファイル) – 血圧測定用。
- HTP (Health Thermometer Profile) – 医療用温度測定デバイス用。
- GLP (グルコース プロファイル) –血糖値モニター用。
- CGMP（持続血糖モニタープロファイル）
スポーツとフィットネスのプロフィール
スポーツおよびフィットネス アクセサリのプロファイルには次のものが含まれます。
- BCS（ボディコンポジションサービス）
- CSCP (サイクリング速度とケイデンス プロファイル) –自転車やエクササイズ バイクに取り付けられたセンサーで、ケイデンスとホイールの速度を測定します。
- CPP (サイクリングパワープロファイル)
- HRP（心拍数プロファイル） –心拍数を測定するデバイス用
- LNP (位置およびナビゲーション プロファイル)
- RSCP (ランニング速度とケイデンスプロファイル)
- WSP (体重計プロファイル)
インターネット接続
汎用センサー
- ESP（環境センシングプロファイル）
- UDS (ユーザー データ サービス)
HID接続
- HOGP ( HID over GATT プロファイル) により、Bluetooth LE 対応のワイヤレス マウス、キーボード、その他のデバイスで長時間のバッテリー寿命を実現できます。
近接検知
「電子リーシュ」アプリケーションは、「常時オン」デバイスで可能な長いバッテリー寿命に最適です。[26] iBeaconデバイスのメーカーは、 AppleのiOSデバイスでサポートされている近接センサー機能を利用するために、デバイスに適切な仕様を実装しています。[27]
関連するアプリケーション プロファイルには次のものがあります。
- FMP（「私を見つける」プロファイル）を使用すると、1つのデバイスが2つ目の置き忘れたデバイスに対して警告を発することができます。[28]
- PXP (近接プロファイル) を使用すると、近接モニターは近接レポーターが近距離内にあるかどうかを検出できます。物理的な近接性は無線受信機のRSSI値を使用して推定できますが、距離の絶対的な調整は行われません。通常、デバイス間の距離が設定されたしきい値を超えると、アラームが鳴ります。
アラートと時間プロファイル
- 電話アラート ステータス プロファイルとアラート通知プロファイルを使用すると、クライアント デバイスは別のデバイスからの着信コール アラートなどの通知を受信できます。
- 時間プロファイルを使用すると、腕時計と携帯電話のネットワーク時間の間など、クライアント デバイスの現在の時刻とタイム ゾーン情報をサーバー デバイスから設定できます。
バッテリー
- バッテリー サービスは、デバイス内の単一のバッテリーまたはバッテリー セットのバッテリー状態とバッテリー レベルを公開します。
オーディオ
2020年1月に発表されたLEオーディオは、プロトコルでサウンドを伝送し、1セットのヘッドフォンを複数のオーディオソースに接続したり、複数のヘッドフォンを1つのソースに接続したりする機能を追加できるようになり[29] [30]、補聴器のサポートも追加されました。[31]デフォルトのコーデックとしてLC3が導入されています。 [32]標準的なBluetoothオーディオと比較して、バッテリー寿命が長くなります。[32]
基本オーディオプロファイルとコーディネートセット識別の実装に関する仕様は2021年にリリースされ、[33] [34] [35]、共通オーディオプロファイルとサービスは2022年3月にリリースされました。 [36] [37]
接触者追跡と通知
2020年12月、Bluetooth SIGはウェアラブル曝露通知サービスの仕様草案をリリースしました。このサービスにより、ウェアラブルデバイス上の曝露通知サービスはスマートフォンなどのクライアントデバイスと通信し、制御できるようになります。[38]
実装
チップ
2009 年後半から、Bluetooth Low Energy集積回路が多くのメーカーから発表されました。これらの IC は一般的にソフトウェア無線を使用しているため、ファームウェアのアップグレードを通じて仕様の更新に対応できます。
ハードウェア
現在のモバイル デバイスは、クラシック Bluetooth と Bluetooth Low Energy の両方をハードウェアとソフトウェアでサポートした状態でリリースされるのが一般的です。
オペレーティングシステム
- iOS 5以降[39]
- ウィンドウズフォン8.1 [40]
- Windows 8以降[41] (Windows 7以前には汎用BLEドライバーが組み込まれていないため、BLEスタックをサポートするBluetooth無線メーカーのドライバーが必要です。[42] )
- Android 4.3以降。[43] Android 6以降ではBLEに接続するために位置情報の許可が必要です。
- ブラックベリーOS10 [ 44]
- Linux 3.4以降、BlueZ 5.0経由[45]
- ユニゾンOS5.2 [46]
- macOS 10.10
- ゼファーOS
技術的な詳細
無線インターフェース
Bluetooth Low Energy テクノロジは、クラシック Bluetooth テクノロジと同じスペクトル範囲 (2.400～2.4835 GHz ISM 帯域) で動作しますが、使用するチャネル セットが異なります。クラシック Bluetooth の 79 個の 1 MHz チャネルの代わりに、Bluetooth Low Energy には 40 個の 2 MHz チャネルがあります。チャネル内では、クラシック Bluetooth の Basic Rate 方式に似たガウス周波数シフト変調を使用してデータが送信されます。ビット レートは 1 Mbit/s (Bluetooth 5 では 2 Mbit/s のオプションあり) で、最大送信電力は 10 mW (Bluetooth 5 では 100 mW) です。詳細については、Bluetooth Core 仕様 V4.0 のボリューム 6 パート A (物理層仕様) を参照してください。
Bluetooth Low Energyは、狭帯域干渉の問題に対処するために周波数ホッピングを使用しています。クラシックBluetoothも周波数ホッピングを使用していますが、詳細は異なります。その結果、FCCとETSIの両方がBluetooth技術をFHSS方式として分類しているのに対し、Bluetooth Low Energyはデジタル変調技術または直接拡散スペクトルを使用するシステムとして分類されています。[47]
より詳細な技術情報については、Bluetooth SIG が発行する公式仕様を参照してください。電力消費は Bluetooth 仕様の一部ではないことに注意してください。
広告と発見
BLE デバイスは、アドバタイジング パケットのブロードキャストに基づく手順によって検出されます。これは、干渉を減らすために 3 つの別々のチャネル (周波数) を使用して行われます。アドバタイジング デバイスは、アドバタイジング インターバルと呼ばれる繰り返し周期で、これらの 3 つのチャネルの少なくとも 1 つにパケットを送信します。複数の連続した衝突の可能性を減らすために、各アドバタイジング インターバルに最大 10 ミリ秒のランダムな遅延が追加されます。スキャナーは、スキャン ウィンドウと呼ばれる期間、チャネルをリッスンします。スキャン ウィンドウは、スキャン インターバルごとに定期的に繰り返されます。
したがって、検出待ち時間は確率的プロセスによって決定され、3 つのパラメータ (広告間隔、スキャン間隔、スキャン ウィンドウ) に依存します。BLE の検出方式では、周期間隔ベースの手法が採用されており、ほとんどのパラメータ化で検出待ち時間の上限を推測できます。BLE の検出待ち時間は、純粋に周期間隔ベースのプロトコルのモデル[51]で近似できますが、各広告間隔に追加されるランダム遅延と 3 チャネル検出によって、これらの予測からの偏差が発生したり、特定のパラメータ化で無制限の待ち時間が発生する可能性があります。[52]
安全
Bluetooth Low Energyには、暗号化広告データ（EAD）機能などのセキュリティインスタンスがあり、広告パケットで送信されるアプリケーションデータペイロードの一部またはすべてを暗号化できます。放送デバイスとこのデータを受信することを意図したオブザーバー間でキーマテリアルを共有するための標準メカニズムも定義されているため、受信時にデータを復号化できます。[53]
送信されるすべてのBluetooth LE PDUには巡回冗長検査（CRC）が含まれており、受信側デバイスによって再計算され、PDUが送信中に変更された可能性がチェックされます。[53]
ソフトウェアモデル
すべてのBluetooth Low Energyデバイスは、Generic Attribute Profile（GATT）を使用します。Bluetooth Low Energy対応オペレーティングシステムが提供するアプリケーションプログラミングインターフェースは、通常、GATTの概念に基づいています。[54] GATTには次の用語があります。
- クライアント
- GATT コマンドと要求を開始し、応答を受け入れるデバイス (コンピューターやスマートフォンなど)。
- サーバ
- GATT コマンドと要求を受信し、応答を返すデバイス (温度センサーなど)。
- 特性
- クライアントとサーバー間で転送されるデータ値 (現在のバッテリー電圧など)。
- サービス
- 特定の機能を実行するために連携して動作する、関連する特性の集合。たとえば、Health Thermometerサービスには、温度測定値の特性と、測定間の時間間隔の特性が含まれます。
- ディスクリプタ
- 記述子は特性に関する追加情報を提供します。たとえば、温度値の特性には、単位 (摂氏など) と、センサーが測定できる最大値と最小値が表示されます。記述子はオプションです。各特性には任意の数の記述子を含めることができます。
一部のサービス値と特性値は管理目的で使用されます。たとえば、モデル名とシリアル番号は、Generic Accessサービス内の標準特性として読み取ることができます。サービスには、サブ機能として他のサービスが含まれる場合もあります。デバイスの主な機能はいわゆるプライマリサービスであり、それらが参照する補助機能はセカンダリサービス です。
識別子
サービス、特性、記述子はまとめて属性と呼ばれ、UUIDによって識別されます。実装者は独自の用途のためにランダムまたは疑似ランダム UUID を選択できますが、Bluetooth SIG は標準属性用に UUID の範囲 (形式xxxxxxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB [55] ) を予約しています。効率性のため、これらの識別子は、完全な UUID に必要な 128 ビットではなく、プロトコルでは 16 ビットまたは 32 ビットの値として表されます。たとえば、デバイス情報サービスの短縮コードは 0000180A-0000-1000-... ではなく 0x180A です。完全なリストは、オンラインの Bluetooth Assigned Numbers ドキュメントに保存されています。
GATTの活動
GATT プロトコルは、クライアントがサーバーに関する情報を検出するためのコマンドをいくつか提供します。これには次のものが含まれます。
- すべての主要サービスのUUIDを検出する
- 指定されたUUIDを持つサービスを検索する
- 指定されたプライマリサービスに対するセカンダリサービスを検索する
- 特定のサービスのすべての特性を発見する
- 指定されたUUIDに一致する特性を見つける
- 特定の特性に関するすべての記述子を読み取る
特性の値を 読み取る(サーバーからクライアントへのデータ転送) および書き込む(クライアントからサーバーへ)ためのコマンドも提供されています。
- 値は、特性の UUID を指定するか、ハンドル値 (上記の情報検出コマンドによって返される) によって読み取ることができます。
- 書き込み操作では常にハンドルによって特性が識別されますが、サーバーからの応答が必要かどうかを選択できます。
- 特性データの長さが無線リンクのMTU を超える場合は、「ロング読み取り」および「ロング書き込み」操作を使用できます。
最後に、GATT は通知と表示を提供します。クライアントは、サーバーから特定の特性に関する通知を要求することができます。サーバーは、値が利用可能になるとすぐにクライアントにその値を送信できます。たとえば、温度センサー サーバーは、測定を行うたびにクライアントに通知できます。これにより、クライアントがサーバーを ポーリングする必要がなくなり、サーバーの無線回路が常に動作している必要がありません。
表示は通知に似ていますが、メッセージを受信したことの確認としてクライアントからの応答を必要とする点が異なります。
バッテリーの影響
Bluetooth Low Energyは、デバイスの消費電力を非常に低く抑えられるように設計されています。Cambridge Silicon Radio、Dialog Semiconductor、Nordic Semiconductor、STMicroelectronics、Cypress Semiconductor、Silicon Labs、Texas Instrumentsなどのチップメーカーは、2014年までにBluetooth Low Energyに最適化されたチップセットを発表しました。周辺機器と中心的役割を持つデバイスには、異なる電力要件があります。ビーコンソフトウェア会社Aislelabsの調査によると、近接ビーコンなどの周辺機器は通常、1,000mAhのコイン型電池で1～2年間機能します。[57]これは、オーディオや高帯域幅データにも適しているBluetooth Classicと比較して、小さなパケットのみを送信するBluetooth Low Energyプロトコルの電力効率により可能になります。
対照的に、中心的な役割で同じビーコンを継続的にスキャンすると、数時間で1,000mAhを消費する可能性があります。AndroidデバイスとiOSデバイスは、スキャンの種類と近くにあるBluetooth Low Energyデバイスの数によってもバッテリーへの影響が大きく異なります。[58]新しいチップセットとソフトウェアの進歩により、2014年までにAndroidとiOSの両方の携帯電話で、実際のBluetooth Low Energy使用時の電力消費は無視できるようになりました。[59]
2M 物理
Bluetooth 5では、シンボルレートが2倍になった新しい送信モードが導入されました。Bluetooth LEは従来、シンボルあたり1ビットを送信していたため、理論上はデータレートも2倍になります。しかし、新しいモードでは帯域幅が約1MHzから約2MHzに倍増し、エッジ領域での干渉が増えます。ISM周波数帯域の分割は変更されておらず、2MHz間隔で配置された40チャネルのままです。[60]これは、Bluetooth 2 EDRとの重要な違いです。Bluetooth 2 EDRもデータレートを2倍にしましたが、1MHzチャネルで π/4-DQPSKまたは8-DPSK位相変調を使用してこれを実現していましたが、Bluetooth 5では引き続き周波数シフトキーイングのみを使用しています。
Bluetooth 基本レートでの従来の 1 Mbit の送信は、Bluetooth 5 で 1M PHY に名前が変更されました。シンボル速度が 2 倍の新しいモードは 2M PHY として導入されました。Bluetooth Low Energy では、すべての送信は 1M PHY で開始され、アプリケーションが 2M PHY への切り替えを開始します。その場合、送信側と受信側の両方が送信のために 2M PHY に切り替わります。これは、エラーが発生した場合にアプリケーションが従来の 1M PHY に切り替えることができるファームウェア更新を容易にするように設計されています。実際には、ターゲット デバイスはプログラミング ステーションの近くにある必要があります(数メートル)。
LEコード化
Bluetooth 5 では、データ レートが低い 2 つの新しいモードが導入されました。新しい「コード化 PHY」のシンボル レートは、ベース レート 1M PHY と同じですが、モード S=2 では、データ ビットごとに 2 つのシンボルが送信されます。モード S=2 では、単純なパターン マッピング P=1 のみが使用され、入力データ ビットごとに同じスタッフィング ビットが単純に生成されます。モード S=8 では、データ ビットごとに 8 つのシンボルがあり、パターン マッピング P=4 によって対照的なシンボル シーケンスが生成されます。0 ビットはバイナリ 0011 としてエンコードされ、1 ビットはバイナリ 1100 としてエンコードされます。[61]モード S=2 で P=1 を使用すると範囲が約 2 倍になり、モード S=8 で P=4 を使用すると範囲が 4 倍になります。[62]
「LE コード化」送信は、エラー訂正方式を変更しただけでなく、根本的に新しいパケット形式を使用しています。各「LE コード化」バーストは 3 つのブロックで構成されています。スイッチ ブロック (「拡張プリアンブル」) は LE 1M PHY で送信されますが、バイナリ '00111100' パターンの 10 回分のみで構成されています。これらの 80 ビットは通常のように FEC エンコードされず、無線チャネルに直接送信されます。その後にヘッダー ブロック (「FEC ブロック 1」) が続き、常に S=8 モードで送信されます。ヘッダー ブロックには、宛先アドレス (「アクセス アドレス」/ 32 ビット) とエンコード フラグ (「コーディング インジケータ」/ 2 ビット) のみが含まれています。コーディング インジケータは、S=2 が可能な次のペイロード ブロック (「FEC ブロック 2」) に使用されるパターン マッピングを定義します。[63]
Bluetooth 5 の新しいパケット フォーマットでは、1 回のバーストで 2 バイトから最大 256 バイトをペイロードとして送信できます。これは Bluetooth 4 の最大 31 バイトよりはるかに大きいです。到達距離の測定とともに、位置特定機能も可能になります。全体として、同じ送信電力で 4 倍の範囲が実現されていますが、その代償として、データ容量が 125 kbit と 8 分の 1 になっています。1M PHY モードと 2M PHY モードで引き続き使用されている古い送信パケット フォーマットは、Bluetooth 5 では「Uncoded」と呼ばれています。中間の「LE Coded」S=2 モードでは、ペイロードで 500 kbit のデータ レートが可能で、バースト時間自体が短いため、レイテンシが短くなるだけでなく、消費電力も少なくなります。
参照
- アリ
- ANT+
- Bluetooth Low Energy サービス拒否攻撃
- ダッシュ7
- エディストーン
- IEEE 802.15 / IEEE 802.15.4-2006
- 屋内測位システム（IPS）
- ロラ
- ミリアネッド
- 糸
- 超広帯域（UWB）
- UWBフォーラム
- WiMediaアライアンス
- ワイヤレスHD
- ワイヤレスUSB
- ジグビー
- Zウェーブ
- ニアリンクスパークリンク 低エネルギー (SLE)
注記
- ^ MIMOSAは モバイルサービスとアプリケーションのためのマイクロシステムプラットフォームの略で、[12]欧州研究技術開発枠組み計画によって資金提供されたプロジェクトの1つの名前です。
- ^ STマイクロエレクトロニクスは、この標準の実装をサポートするプロセッサをリリースした[13]
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さらに読む
- 「仕様 – Bluetooth テクノロジー Web サイト」。bluetooth.org。「Bluetooth 4.0 コア仕様」 – GATT は第 3 巻のパート G に詳しく記載されています。
外部リンク
- Bluetooth無線バージョン
- Gomez, Carles; Oller, Joaquim ; Paradells, Josep (2012 年 8 月 29 日)。「Bluetooth Low Energy の概要と評価: 新たな低電力ワイヤレス技術」。センサー。12 ( 9 )。バーゼル: 11734–11753。Bibcode :2012Senso..1211734G。doi : 10.3390 /s120911734。ISSN 1424-8220。PMC 3478807 。