アウケ・アイスペールト

教授 アウケ・ヤン・アイスペールト
2020年のアウケ・アイシュペールト
生まれる	1971年（52～53歳） ジュネーブ、スイス
国籍	スイス オランダ
学歴
教育	物理
母校	エコール・ポリテクニック・フェデラール・ド・ローザンヌ エディンバラ大学
論文	進化的アルゴリズムを用いたヤツメウナギやサンショウウオのような運動を制御するための人工神経振動回路の設計 (1999)
博士課程の指導教員	ジョン・ハラム デビッド ・ウィルショー
その他のアドバイザー	マイケル・A・アービブ ステファン・シャール ジャン＝ ダニエル・ニコード ルカ・ マリア・ガンバルデラ
学術研究
規律	神経科学
サブ分野	ロボット工学
機関	ローザンヌ連邦工科大学(EPFL)
主な関心事	バイオロボティクス 計算神経科学 運動 中枢パターン発生器
Webサイト	https://www.epfl.ch/labs/biorob/

アウケ・ヤン・アイスペールト（1971年ジュネーブ生まれ）は、スイス系オランダ人の ロボット工学者、神経科学者である。彼は、 EPFL 、ローザンヌ連邦工科大学のバイオエンジニアリング研究所のバイオロボティクス教授であり、工学部のバイオロボティクス研究所の所長でもある。^{[1] [2]}

彼はEPFLで物理学を学び、1995年に「Ingénieur physicien」（修士号に相当）の学位を取得した。 ^{[3] [4]彼は}エディンバラ大学でジョン・ハラムとデイビッド・ウィルショウのもとで博士課程の学生となり、1999年に「進化的アルゴリズムを用いたヤツメウナギやサンショウウオのような運動を制御するための人工神経振動回路の設計」というテーマで人工知能の博士号を取得して卒業した。^{[5] [6]彼は}南カリフォルニア大学（USC）でマイケル・A・アービブとステファン・シャールのもとでポスドク研究員として働いた。 ^{[7] [8]}その後EPFLでジャン＝ダニエル・ニクーとルカ・マリア・ガンバルデッラ（ダッレ・モーレ人工知能研究所- IDSIA）のもとで働いた。[ ^9]

2001年、南カリフォルニア大学コンピュータサイエンス学部の研究助教授となり、日本のATR（先端電気通信基礎技術研究所）の外部協力者となった。^{[10] 2003年から2017年まで、}南カリフォルニア大学コンピュータサイエンス学部の非常勤講師を務めた。2002年、スイス国立科学財団からEPFLコンピュータ・コミュニケーション科学学部の助教授に就任。2009年、EPFL工学部の准教授に任命され、2016年に教授に昇進した。^[2]工学部バイオロボティクス研究室を率いている。^[1]

アイシュペールトグループの学際的研究は、ロボット工学、計算神経科学、非線形動的システム、応用機械学習の交差点に位置しています。^[11]数値シミュレーションとロボットを採用して、動物の移動と動作制御の理解を深めることを目指し、自然からインスピレーションを得て、新しいタイプのロボットと移動コントローラを設計しています。^{[12] [13]彼らの研究は、} TED GlobalおよびWorld.mindsカンファレンスでの公開プレゼンテーションで取り上げられました。^{[14] [15]}

彼らの研究は、動物やロボットの歩行制御、感覚運動協調、学習の計算的側面に焦点を当てています。さらに、彼らの研究は、外骨格などのリハビリテーションロボットや歩行回復にも焦点を当てています。彼らの関心は、歩行と動作制御の神経力学的シミュレーション、^[10]歩行制御のための結合非線形振動子システム、^{[16] [17]}水陸両用ロボット、^[18]脚付きロボット、^[19]再構成可能ロボットの設計と制御、 ^[20]ヒューマノイドロボット、^[21]および外骨格の制御などの分野の研究プロジェクトにまで及びます。^{[22] [23] [24] [25]}

アイシュペールト氏のグループの研究は、IEEE Spectrum、^{[26] [27]} New Scientist、^{[28] [29]} Tech Crunch、^[30] Le Temps、^{[31] [32]} Nature、^[33] SwissInfo、^[34] The Washington Post、^[35] Cosmos、^[36] CNN、^[37] SRF、^[38] Tages-Anzeiger、^[39] The Mirror、^[40] Der Standard ^[41]などのニュースメディアで取り上げられています。

アイシュピアトはIEEEフェローです。^{[42]彼は、} Science Magazineの査読編集委員会のメンバーであり、^[43] Soft Robotics、^[44] IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、^[45] International Journal of Humanoid Roboticsの共同編集者です。^{[46]彼は、} IEEE Transactions on Robotics（2009-2013）の共同編集者であり、Proceedings of IEEE、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、Autonomous Robots、IEEE Robotics and Automation Magazine、およびBiological Cyber​​neticsのゲスト編集者でした。

彼はスイス国立科学財団から若手教授賞（2002年）、若手研究者奨学金（1999年）、若手研究者奨学金（1995年）を受賞している。^{[47]また、}欧州委員会からマリー・キュリー奨学金（1997年）も受賞している。^[48]

アイシュペールトは地元の教会であるエキュブラン＝サン＝シュルピス教区にも関わっており、同教区はヴォー州福音改革派教会に属し、2019年から同教区評議会のメンバーを務めている。^{[49] [50]}

• Ryczko , Dimitri; Simon, András; Ijspeert, Auke Jan ( 2020). 「サンショウウオと歩く：分子からバイオロボティクスへ」。神経科学 の動向。43 (11): 916–930。doi : 10.1016 /j.tins.2020.08.006。PMID 33010947。S2CID 222070688  。
• Ijspeert, Auke J. (2020). 「水陸両用および無秩序な移動: 生物学からロボット工学へ、そして生物学からロボット工学へ」。制御、ロボット工学、自律システムの年次レビュー。3 : 173–193。doi : 10.1146 /annurev-control-091919-095731。S2CID  214494132。
• ニャカトゥラ、ジョン A.メロ、カミロ。ホルヴァト、トミスラフ。カラカシリオティス、コスタス。アレン、ビビアン R.アンディクファル、アミール。アンドラダ、エマヌエル。アーノルド、パトリック。ローストロアー、ジョナス。ハッチンソン、ジョン R.フィッシャー、マーティン S.アイスピアート、オーク J. (2019)。 「有茎羊膜類の運動のリバースエンジニアリング」(PDF)。自然。565 (7739): 351–355。Bibcode :2019Natur.565..351N。土井：10.1038/s41586-018-0851-2。PMID  30651613。S2CID 58014495  。
• Hauser, S.; Mutlu, M.; Léziart, P.-A.; Khodr, H.; Bernardino, A.; Ijspeert, AJ (2020). 「Roombots の拡張: 次世代の自己再構成可能なモジュラーロボットの課題と適応型および補助型家具への応用」. Robotics and Autonomous Systems . 127 : 103467. doi :10.1016/j.robot.2020.103467. S2CID  213307979.
• Ijspeert, AJ (2014). 「バイオロボティクス: ロボットを使用して敏捷な移動を模倣および調査する」. Science . 346 (6206): 196–203. Bibcode :2014Sci...346..196I. doi :10.1126/science.1254486. PMID  25301621. S2CID  42734749.
• Ijspeert, Auke Jan; Nakanishi, Jun; Hoffmann, Heiko; Pastor, Peter; Schaal, Stefan (2013). 「動的運動プリミティブ: 運動行動のためのアトラクターモデルの学習」(PDF) . Neural Computation . 25 (2): 328–373. doi :10.1162/NECO_a_00393. hdl : 20.500.11820/3a347438-6b51-4f11-ba7a-5465173736f8 . PMID  23148415. S2CID  2431443.
• Spröwitz, Alexander; Tuleu, Alexandre; Vespignani, Massimo; Ajallooeian, Mostafa; Badri, Emilie; Ijspeert, Auke Jan (2013). 「動的な速歩歩行に向けて: 柔軟な四足ロボット Cheetah-cub の設計、制御、実験」( PDF )。国際ロボット研究ジャーナル。32 (8): 932–950。doi : 10.1177 /0278364913489205。S2CID  90770。
• Ijspeert, Auke Jan (2008). 「動物とロボットの移動制御のための中枢パターンジェネレーター: レビュー」。ニューラル ネットワーク。21 (4): 642–653。doi : 10.1016 /j.neunet.2008.03.014。PMID 18555958  。
• Ijspeert, AJ; Crespi, A.; Ryczko, D.; Cabelguen, J.-M. (2007). 「脊髄モデルで駆動するサンショウウオロボットによる水泳から歩行まで」. Science . 315 (5817): 1416–1420. Bibcode :2007Sci...315.1416I. doi :10.1126/science.11​​38353. PMID  17347441. S2CID  3193002.

• Google Scholarにインデックスされた Auke Ijspeert の出版物
• バイオロボティクス研究所のウェブサイト