ステファン・シャール

ステファン・シャール（1961年生まれ）は、ロボット工学、機械学習、自律システム、計算神経科学を専門とするドイツ系アメリカ人のコンピュータ科学者です。^[2]

シャールはドイツのフランクフルト・アム・マイン生まれで、北バイエルンのニュルンベルクで育ちました。学校卒業後、ドイツ軍バート・ライヘンハルのスキーパトロール隊に勤務し、中尉の階級で名誉除隊しました。シャールはミュンヘン工科大学で機械工学を学び、1987年にディプロマの学位（最優秀）を取得して卒業しました。その後、ミュンヘン工科大学とマサチューセッツ工科大学でコンピュータ支援設計と人工知能の博士号を取得し、1991年にクラウス・エーレンシュピールの指導の下、最優秀の成績で博士号を取得しました。

1991年、シャールはマサチューセッツ工科大学の脳認知科学科および人工知能研究所で、アレクサンダー・フォン・フンボルト財団およびドイツ学術振興財団の資金提供を受けて博士研究員を務めました。1992年からは日本のATR計算神経科学研究所の招聘研究員となり、運動制御と学習の生物学的原理に焦点を当てたロボット工学研究所を設立しました。1994年、シャールはジョージア工科大学に非常勤助教授として異動し、ペンシルベニア州立大学でも同職を務めました。1996年、シャールは日本のERATO川人ダイナミック・ブレイン・プロジェクトのグループリーダーに就任しました。 1997年に南カリフォルニア大学に加わり、助教授から准教授、教授へと昇進しました。

2009 年、シャールはドイツのテュービンゲンとシュトゥットガルトにマックスプランク知能システム研究所を設立する創設者の一人となり、同研究所は合成知能における知覚・行動・学習システムの原理に焦点を当てた研究所となりました。2012 年、シャールは USC での部分的な任期を維持しながら、同研究所に自律動作部門 (AMD) を設立しました。

ステファン・シャールは2018年後半にロボット研究チームのリーダーとしてGoogle Xに入社した。 ^[3]

ステファン・シャールは、自律的な知覚行動学習システム、特に擬人化ロボットシステムに興味を持っています。彼は、制御のための機械学習、制御理論、神経運動制御のための計算神経科学、実験ロボット工学、強化学習、人工知能、非線形動的システムなどのテーマに取り組んでいます。ステファンは、トップクラスの会議やジャーナルで400を超える出版物^[4]を共著しており、機械学習とロボット工学のさまざまなトップクラスの会議で主催者を務めました。彼は科学コミュニティで数多くの最優秀論文賞や栄誉を受けています。ステファン・シャールは、2011年のロボット工学の5人のリーダーの1人として注目されており^[5] 、世界でもトップクラスのロボット工学の専門家の1人です。

2018年、ドイツの権威ある週刊ニュース誌「デア・シュピーゲル」は、シャール氏が南カリフォルニア大学とマックス・プランク研究所の両方に所属しており、両研究所から満額の給与を受け取っていたことを報じた記事を掲載したが、このことは双方とも知らなかったようである。^[6]シャール氏はこの疑惑を否定したが、^[7]マックス・プランク研究所での職を辞さざるを得なかった。^[8]

• 2014 IEEEフェロー
• LinkedInの Stefan Schaal
• Google Scholarによってインデックス付けされた Stefan Schaal の出版物