

防御壁は古代ローマ建築の特徴である。ローマ人は一般的に独立した要塞を建設するのではなく、都市を要塞化したが、イングランドのポーチェスター城のようなサクソン海岸の要塞など、要塞化された陣地もいくつか存在する。都市の壁はエトルリア建築において既に重要であり、共和政初期におけるイタリアの支配権をめぐる争いの中で、さまざまな技術を用いてさらに多くの壁が建設された。これには、後のインカの建築を彷彿とさせるように、ぴったりと合うように形作られた巨大で不規則な多角形のブロックが含まれていた。ローマ人は単純な土塁壁をアガーと呼んだ。この時代には、高い高さは必要なかった。ローマを囲むセルウィウスの城壁は、紀元前4世紀初頭の野心的なプロジェクトであった。壁の高さは場所によっては最大10メートル(32.8フィート)、基部の幅は3.6メートル(12フィート)、長さは11キロメートル(7マイル)[ 1 ]で、16の主要な門があったと考えられているが、その多くは文献にのみ記載されており、他に知られている遺構はない。一部の門には前面に堀または溝があり、背面にはアガーがあり、ハンニバルを阻止するのに十分だった。後にアウレリアヌスの壁がこれに取って代わり、拡張された都市を囲み、間隔を置いて小さな砦を備えた、より洗練された設計が採用された。
ローマ人は、脆弱とみなした地域の主要都市や町に城壁を築き、コルドバ(紀元前2世紀)、チェスター(紀元70年代の土と木、紀元100年頃からの石)、ヨーク(紀元70年代から)など、多くの城壁の一部が後の防衛施設に組み込まれて残っている。開けた土地を横断して帝国の国境を守る戦略的な城壁ははるかに少なく、ハドリアヌスの長城(122年)とアントニヌスの長城(142年、完成後わずか8年で放棄)が最も重要な例であり、どちらもピクト人の国境に位置していた。ローマ帝国の国境防衛のほとんどは、連続した障壁を築こうとせず、砦と道路のシステムに依存していた。

古代ローマが建設した注目すべき城壁は、建設年代順に以下の通りである。