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経緯台（または経緯台）は、機器を垂直軸と水平軸という2つの直交する軸を中心に支持・回転させるためのシンプルな2軸架台です。垂直軸を中心とした回転は、機器の指向方向の方位角（方位）を変化させ、水平軸を中心とした回転は、指向方向の高度角（仰角）を変化させます。
これらの架台は、例えば、望遠鏡、カメラ、無線アンテナ、ヘリオスタットミラー、太陽電池パネル、銃器や類似の兵器などに使用されます。
この種の架台には、高度方位角架台、方位仰角架台、およびそれらの様々な略称など、いくつかの名称が付けられています。砲塔は基本的に砲用の高度方位角架台であり、標準的なカメラ三脚もまた高度方位角架台です。
経緯台を天体望遠鏡架台として使用する場合、最大の利点はその機械設計の単純さです。主な欠点は、地球が自転するにつれて夜空の天体を追跡できないことです。一方、赤道儀は、夜空の回転（日周運動）を追跡するために、単一の軸を中心に一定の速度で回転させるだけで済みます。経緯台は、赤道運動を追跡するために、マイクロプロセッサベースの2軸駆動システムによって実現される可変速度で両方の軸を中心に回転させる必要があります。これにより視野に不均一な回転が生じ、マイクロプロセッサベースの逆回転システムによって補正する必要もあります。[ 1 ]小型望遠鏡では、これらの問題を克服するために、3番目の「極軸」を追加するために赤道プラットフォーム[ 2 ]が使用されることがあり、天体追跡を可能にするために赤経方向に1時間以上の動きを提供します。また、この設計では、天体の位置を特定するために機械式のセッティングサークルを使用することができないが、現代のデジタルセッティングサークルはこの欠点を解消している。
もう一つの制約は、天頂方向への追尾時にジンバルがロックしてしまうという問題です。仰角が90°に近い場合、方位軸は非常に速く回転しなければなりません。仰角がちょうど90°であれば、回転速度は無限大になります。そのため、経緯台式望遠鏡はどの方向にも向けられますが、天頂から一般的に0.5度[ 3 ]または0.75度[ 4 ]の範囲にある「天頂死角」内ではスムーズに追尾できません。（つまり、それぞれ89.5°または89.25°を超える仰角では死角となります。）
経緯台式の一般的な現在の用途には、以下のようなものがあります。
大型望遠鏡では、赤道儀の質量とコストが法外なため、コンピューター制御の経緯台に取って代わられています。[ 5 ]経緯台は構造がシンプルなため、より複雑な追尾機構や画像方向付け機構に伴う追加コストがあるにもかかわらず、大幅なコスト削減が可能です。[ 6 ]また、経緯台は望遠鏡の動きが簡素化されるため、ドーム構造をよりコンパクトにすることができ、望遠鏡を覆うドーム構造のコストも削減します。[ 7 ]
