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最も一般的な四輪駆動方式は以下のとおりです。
車両は、パートタイム全輪駆動またはフルタイム全輪駆動のいずれかです。
ハイブリッド車や電気自動車の場合、北米における「全輪駆動」の呼称は異なる場合があります。一部のハイブリッド車では、内燃機関は前輪にのみ機械的に接続され、後輪は電気モーターによって独立して駆動されます。これはeAWDとして販売されることがあります。さらに、多くの電気自動車では、センターデフを持たずに、各車軸、あるいは各車輪を個別に駆動する独立したモーターが搭載されています。
道路走行時にタイヤのグリップが良い場合、ドライブラインの巻き上げを防ぐために車軸間にディファレンシャルが使用されます。これは、グリップが限られているオフロードではタイヤが滑るため必要ありません。広範囲のオフロード使用を想定して設計された全輪駆動車には、このようなディファレンシャルがない場合があり、そのためオンロードで使用すると巻き上げが発生します。[ 3 ]選択式4WDもこの問題を回避し、ディファレンシャルではなく、トランスファーケース内の単純なドッグクラッチのみを必要とします。このため、初期のオフロード車のほとんどはこのシステムを使用していました。例: Jeep、Land Rover。
1960年代、車両がより高度化し、タイヤの冬季性能が向上するにつれ、オフロード走行のためではなく、雪や氷、濡れた路面での冬季走行のために、四輪駆動の利点を従来の乗用車にも提供することへの関心が高まりました。高性能なジェンセンFF 、それに続くAMCイーグル、スバル・レオーネ、アウディ・クワトロシリーズといったエキゾチックカーが、高速走行を前提とした乗用車に四輪駆動を初めて採用しました。これらの車種、特にクワトロは、ビスカスカップリングとディファレンシャルを用いてこの駆動系を大幅に発展させ、安全で運転しやすい車を実現しました。レンジローバーのような最初のオフロード／オンロードハイブリッド車も、手動選択ではなく常時四輪駆動システムを採用しました。