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蒸気砲とは、熱と水のみ、またはボイラーからの高圧蒸気の供給を利用して発射体を発射する大砲のことである。最初の蒸気砲は、シラクサ包囲戦中にアルキメデスによって設計されたと言われている。[ 1 ]レオナルド・ダ・ヴィンチも蒸気砲を設計したことで知られている（アルキトネールを参照）。
初期の装置は、熱伝導率の高い銅製の大きな金属管で構成され、これを炉の中に設置する。管の一端は蓋で塞がれ、もう一端には発射体が装填される。管が十分に高温になると、発射体の後ろに少量の水を注入する。レオナルド・ダ・ヴィンチは、水が急速に蒸気となって発射体を砲身の先端から吹き飛ばすと考えた。
蒸気機関車の時代において、蒸気機関車から派生した方法や技術を用いて、実用的な蒸気機関銃や大砲を製造しようとする様々な試みがなされたが、いずれも成功には至らなかった。
1826年から1829年にかけて、ロシア帝国通信軍のカレリン大佐によって、口径17.5mmの試作蒸気砲が開発された。砲身は緑色の銅製で、赤色の銅製のケーシングが取り付けられていた。毎分50発の砲弾を発射することができた。1829年の試験は失敗に終わり、この砲はサンクトペテルブルクの兵器廠に移管された。現在はサンクトペテルブルクの砲兵・工兵・通信軍軍事歴史博物館に所蔵されている。
1858年から1861年にかけて製造されたウィナンズ蒸気砲は、南北戦争中に南軍が使用した蒸気動力式の遠心砲である。蒸気と遠心力を用いて砲弾を発射する仕組みだったが、実戦では成功しなかった。
第二次世界大戦で成功を収めた蒸気砲はホルマン・プロジェクターで、これはミルズ爆弾を空中に発射して低空飛行する敵機に対する防御弾幕を作るために使用されました。 [ 2 ]これらの後期の蒸気砲は、発射体の後ろのチャンバーに高圧蒸気を急速に導入することで発射され、発射体を砲身内で高速に加速させます。これは空気銃に似ていますが、より強力です。この装置の基本的な機能は基本的に蒸気機関と同じで、ピストンの代わりに発射体を使用しているだけです。ホルマン・プロジェクターは、鉱山用の空気圧機器を専門とするコーンウォールのホルマン・ブラザーズによって製造されました。最初のプロジェクターは、高圧シリンダーに蓄えられた圧縮空気で駆動されました。 1940年8月にSSハイランダー号 の防衛に成功し、ハインケル水上機2機を撃墜した後、小型海軍トロール船に搭載するためのプロジェクターの需要が高まりました。[ 3 ]これらの船舶は蒸気動力であったが圧縮空気システムがなかったため、海軍本部はホルマンズにプロジェクターの蒸気動力バージョンの開発を依頼した。トレブ・ホルマンはミルズ爆弾の発射体に対する熱の影響を懸念していた。試験が実施され、借りた市議会の蒸気ローラーを使用してプロジェクターと発射体を190 ℃で20分間「加熱」してから、発射体を安全に1,000フィートの高度まで発射した。[ 4 ]